公开(公告)号：CN210971057U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921974961.7

申请日：2019-11-15

Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 徐辉 ,  周圆 ,  王振宇 ,  张晓伟 ,  查伟 ,  杨路路 ,  倪振华

IPC: B61D15/00 ,  B61C9/48 ,  B61F9/00 ,  B61C9/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人的驱动结构，所述驱动结构通过驱动轮在行走轨道上运行，所述行走轨道为工字型，所述驱动结构包括驱动轮，所述行走轨道两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮外侧同轴连接有限速器，所述驱动轮与限速器之间设置有固定机架；所述固定机架下方还设置有驱动电机，所述驱动电机与主动轮通过轴相连，所述主动轮通过驱动同步带带动驱动轮转动，所述行走轨道底边设置有夹紧机构。本实用新型中驱动结构不仅能够对煤矿井下大倾角斜面上进行巡检，而且还具有节省能量、不惧车轮磨损的优点适用于大倾斜角度的主煤流运输皮带等采运装备的智能巡检和监测。

公开(公告)号：CN114888703A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210820516.5

申请日：2022-07-13

Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司

Inventor： 杨路路 ,  邓杰 ,  高洪强 ,  程伟 ,  孙智鑫

IPC: B24B29/02 ,  B24B27/00 ,  B24B55/06 ,  B24B41/06 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人生产用零部件抛光装置，涉及抛光技术领域，包括承载机构、移动组件、骨架、第一驱动部和转动机构，移动组件连接在承载机构和骨架之间，第一驱动部安装在骨架上，承载机构上还固定有工件，转动机构包括转动壳体、调节组件、打磨部和密封部，转动壳体与第一驱动部啮合连接，调节组件包括第二驱动部、螺纹杆、卷绕轮，第二驱动部与螺纹杆啮合连接，打磨部活动套设在螺纹杆上，卷绕轮固定套设在螺纹杆上，卷绕轮通过牵引绳连接密封部，密封部包括柔性密封件和弹性胶圈，弹性胶圈连接在柔性密封件上，柔性密封件还与转动壳体内壁连接，牵引绳与弹性胶圈连接，具备体积小、洁净度好、工作效率高和防尘效果好的特点。

公开(公告)号：CN218743650U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223481531.6

申请日：2022-12-27

Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司

Inventor： 倪文 ,  王中寒 ,  张庆宇 ,  张冬卉 ,  吴新丰 ,  李伟 ,  杨路路

IPC: B08B5/02 ,  B08B13/00 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括架设在轨道上的巡检机器人主体，巡检机器人主体底面固定有摄像头，巡检机器人主体下端位于摄像头前后两端的位置上均安装有自洁组件，自洁组件包括导流板，导流板倾斜设置，导流板一端与巡检机器人主体底面固定，导流板另一端向下倾斜并覆盖于摄像头的一端，本实用新型通过导流板的设置，在实现在该巡检机器人的巡检作业过程中避免较多的粉尘附着在摄像头上，并自动对摄像头表面附着的粉尘进行清洁，清洁效果良好，且不需要巡检机器人返回工作人员所在地点或固定点进行清洁，在保证清洁的同时，提高了巡检机器人的巡检效率。