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公开(公告)号：CN119305540A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411845866.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/18 , B60S1/68 , B60S9/14 , H05K7/20 , G01C21/20 , G01C21/00 , B08B1/30 , B08B1/12
Abstract: 本发明涉及视觉机器人技术领域，且公开了一种GPS信号拒止条件下的视觉导航移动机器人，其包括机器人体，机器人体的顶部固定连接有控制箱体；通过集成视觉导航系统和智能路径规划算法，解决了GPS信号拒止条件下移动机器人的导航问题，使得机器人具有更高的自主性和适应性，能够在复杂环境中实现精准定位和导航；同时利用清洁刷对轮体清洁，减少杂物等附着在轮体的表面影响机器人体的行进，同时利用传动扇产生风力，提高机器人体内通风的效果，同时通过持续运动的除尘刷可以将散热孔表面的灰尘进行清洁，减少灰尘附着在散热孔表面影响机器人体内空气流通导致温度升高的情况，提高了机器人体内电路的稳定性。
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公开(公告)号：CN110109389A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910327929.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种按键操作功能的实现方法，其步骤为：预设按键的单次操作阈值X1、第一连续操作阈值X2和第二连续操作阈值X3，其中，X2>X1，X2>X3>X1；固定周期检测MCU系统中I/O按键的状态；判断按键状态，若本次按键检测结果为无效状态，按键有效计数器的值X设置为0后结束操作；若为有效状态，按键有效计数器的值X递增，判断按键有效计数器的值X是否递增至X＝X1，若满足，则执行按键单次按下的单次操作功能；若满足且X≥X2，执行按键的连续操作功能，并将按键有效计数器的值修改为X3，若不满足则结束操作。本发明实现按键单次操作和连续操作的功能准确性高，处理速度快。
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公开(公告)号：CN105810191A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610131809.7
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种融合韵律信息的汉语方言辨识方法，包括：s1、输入汉语方言信号进行语音信号提取，提取信号包括声学特征和韵律特征，所述声学特征包括SDC特征，所述韵律特征包括基频特征、能量包络特征和时长特征；s2、将提取的不同质的特征经过模型建模，转化成具有统一度量标准的特征矢量，然后进行组合构成一个统一矢量送分类器决策。本发明融合韵律信息的模型方法增加了汉语方言间的区别性，大大提升了方言辨识的正确率。
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公开(公告)号：CN115775202A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211453122.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种硬件友好的基于边缘对比度的图像插值技术，涉及技术领域。为解决现有本领域有的改进算法计算和访存复杂度较高，不适合硬件实现，有的算法并行化难度大,不利于硬件进行并行加速处理的问题，步骤一：通过图像读入函数从对应目录位置中读入图像,选取待插值点的8x8Lanczos原像素点矩阵；步骤二：进行4个方向的边缘检测，分别为0°、45°、90°和135°；步骤三：进行差值计算；步骤四：将插值计算结果输出,等待所有插值点输出完毕后得到最终高分辨率图像。
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公开(公告)号：CN105810191B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610131809.7
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种融合韵律信息的汉语方言辨识方法，包括：s1、输入汉语方言信号进行语音信号提取，提取信号包括声学特征和韵律特征，所述声学特征包括SDC特征，所述韵律特征包括基频特征、能量包络特征和时长特征；s2、将提取的不同质的特征经过模型建模，转化成具有统一度量标准的特征矢量，然后进行组合构成一个统一矢量送分类器决策。本发明融合韵律信息的模型方法增加了汉语方言间的区别性，大大提升了方言辨识的正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115496986A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211196440.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor： 夏玉果
Abstract: 本发明提供一种基于轻量化深度迁移网络的电子元器件识别方法，该方法首先以轻量化神经网络模型MobileNet为基础，通过引入通道注意力机制和新的激活函数，构建基于MobileNetV3的主干网络，其中通道注意力机制进一步对图片的关键特征进行加权，提升模型的分类能力。其次，采用迁移学习算法，通过预训练模型实现模型参数迁移，并进行微调，进一步降低算法的参数量，并且避免了由于数据集小引起的过拟合现象，提升了算法的泛化能力。最后将此训练模型部署在树莓派系统中，实验表明，本发明提供的基于轻量化深度迁移网络的电子元器件识别方法能够准确识别出12种常见的元器件，并能很好满足边缘端计算和运行的需要。
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公开(公告)号：CN114005433A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111228862.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor： 夏玉果
Abstract: 本发明公开了一种集成决策的汉语方言辨识方法，包括预处理、特征提取、GMM符号化、N‑元语言模型和集成分类共五部分，本发明的集成决策的汉语方言辨识方法不仅可以在训练数据有限的情况下，有效地提高系统的辨识率，而且可以成功解决训练样本数目和模型参数之间的矛盾。在不提高原系统复杂性的前提下，可以进一步提高系统的辨识精度，还可以降低系统对训练样本的数量要求，降低系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN114005432A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111227581.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor： 夏玉果
Abstract: 本发明公开了基于主动学习的汉语方言辨识方法，包括方言全局语言语音特征提取、支持矢量机分类器和融合样本测度的主动学习算法三部分。本发明针对主动学习算法中在选取样本容易重复，区别性不够的问题，提出了在传统距离选择标准的基础上，基于主动学习的汉语方言辨识方法，实验结果表明这种组合选取样本的算法，优于传统的支持矢量机（SVM）主动学习算法，在仅仅需要标注少量的训练样本就可以实现很好的方言辨识效果，减少了人工标注样本所花费的代价。
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公开(公告)号：CN110109389B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910327929.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种按键操作功能的实现方法，其步骤为：预设按键的单次操作阈值X1、第一连续操作阈值X2和第二连续操作阈值X3，其中，X2>X1，X2>X3>X1；固定周期检测MCU系统中I/O按键的状态；判断按键状态，若本次按键检测结果为无效状态，按键有效计数器的值X设置为0后结束操作；若为有效状态，按键有效计数器的值X递增，判断按键有效计数器的值X是否递增至X＝X1，若满足，则执行按键单次按下的单次操作功能；若满足且X≥X2，执行按键的连续操作功能，并将按键有效计数器的值修改为X3，若不满足则结束操作。本发明实现按键单次操作和连续操作的功能准确性高，处理速度快。
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公开(公告)号：CN118941920A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411014862.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor： 夏玉果
IPC: G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于混合域注意力机制的电子元器件识别方法，包括在MobileNetV3轻量化网络模型的Bneck结构中引入空间注意力模块和通道注意力模块并行连接的混合域注意力机制PCBAM；然后对Bneck结构进行缩减，得到改进MobileNetV3轻量化网络模型，通过改进MobileNetV3轻量化网络模型对电子元器件的图像进行识别。精确提取电子元器件图像的关键性特征，解决电子元器件图像之间差异性小的问题，提高识别电子元器件图像的准确率；在确保网路深度和识别精度的基础上，优化缩减网络结构，进而提高运行的速度；提高网络模型识别电子元器件图像的识别率，同时提高网络模型运行的速度。
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