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公开(公告)号:CN110109389A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910327929.8
申请日:2019-04-23
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种按键操作功能的实现方法,其步骤为:预设按键的单次操作阈值X1、第一连续操作阈值X2和第二连续操作阈值X3,其中,X2>X1,X2>X3>X1;固定周期检测MCU系统中I/O按键的状态;判断按键状态,若本次按键检测结果为无效状态,按键有效计数器的值X设置为0后结束操作;若为有效状态,按键有效计数器的值X递增,判断按键有效计数器的值X是否递增至X=X1,若满足,则执行按键单次按下的单次操作功能;若满足且X≥X2,执行按键的连续操作功能,并将按键有效计数器的值修改为X3,若不满足则结束操作。本发明实现按键单次操作和连续操作的功能准确性高,处理速度快。
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公开(公告)号:CN110109389B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN201910327929.8
申请日:2019-04-23
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种按键操作功能的实现方法,其步骤为:预设按键的单次操作阈值X1、第一连续操作阈值X2和第二连续操作阈值X3,其中,X2>X1,X2>X3>X1;固定周期检测MCU系统中I/O按键的状态;判断按键状态,若本次按键检测结果为无效状态,按键有效计数器的值X设置为0后结束操作;若为有效状态,按键有效计数器的值X递增,判断按键有效计数器的值X是否递增至X=X1,若满足,则执行按键单次按下的单次操作功能;若满足且X≥X2,执行按键的连续操作功能,并将按键有效计数器的值修改为X3,若不满足则结束操作。本发明实现按键单次操作和连续操作的功能准确性高,处理速度快。
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公开(公告)号:CN107990900A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711194526.8
申请日:2017-11-24
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种行人室内定位数据的粒子滤波器模型设计方法,步骤包括:获取RSS定位系统的实时定位数据;根据MEMS加速度计的采集数据计算步行距离;设计用于融合MEMS加速度计和建筑物地图的非线性信息的粒子滤波器。该行人室内定位数据的粒子滤波器模型设计方法根据RSS测量数据、MEMS加速度计测量数据以及地图信息建立粒子滤波器模型,在定位系统中增加了MEMS加速度计和地图信息,基于零交叉算法的运动模型来估计步行距离,使用粒子滤波器来整合来自MEMS加速度计和建筑物地图的非线性信息,避免了由传感器噪声引起的累积误差,与卡尔曼滤波相比在估计误差的平均值和标准偏差上有明显提高,且相对于错误步长的估算结果呈鲁棒性。
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公开(公告)号:CN112198825A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011091462.0
申请日:2020-10-13
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05B19/042 , H03K21/38 , H03K21/40
Abstract: 本发明涉及电子技术领域,具体涉及一种按键操作功能的实现改进方法,它包括如下步骤:按键的工作状态包括有效输入状态和无效输入状态,预设按键的单次有效状态操作阈值X1、第一连续有效操作阈值X2和第二连续有效操作阈值X3;固定周期检测MCU系统中I/O按键的输入状态;按键检测结果初始状态设置为无效状态,判断按键的输入状态,若为无效状态,按键有效计数器的值X如果>0则递减,如果为0则不变,而后结束操作;若为有效状态,按键有效计数器的值X递增,分别判断X与X1、X2的关系,执行不同操作;若有效输入状态下,按键有效计数器的值递减为0,则按键的输入状态设置为无效状态。本发明实现按键单次操作和连续操作的功能准确性高,处理速度快。
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公开(公告)号:CN107339989A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710493018.3
申请日:2017-06-23
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波的行人室内定位方法,该方法是一种集RSS测量、MEMS加速度计和地图信息与粒子滤波器相互融合的融合框架模型,在定位系统中增加了一个MEMS加速度计和地图信息,基于零交叉算法的运动模型来估计步行距离,使用粒子滤波器用于整合来自MEMS加速度计和建筑物地图的非线性信息,避免了由传感器噪声引起的累积误差,该融合算法与卡尔曼滤波相比,在估计误差的平均值和标准偏差上有明显提高,相对于错误步长的估算结果呈鲁棒性。仿真实验和实际测试的结果表明,该方法与卡尔曼滤波相比,在估计误差的平均值和标准偏差上有明显提高。
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公开(公告)号:CN209606848U
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201920129757.9
申请日:2019-01-25
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05D1/12 , G05B19/042 , G01C21/20 , B64C39/02
Abstract: 本实用新型的一种四轴飞行器跟随可移动车协同导航系统,包括STM32控制器、用于记录与识别目标的机器视觉模块电路、光流传感器模块电路、四路电机驱动电路和无线通讯模块电路,机器视觉模块电路和光流传感器模块电路分别与控制器的输入端连接,控制器的输出端与四路电机驱动电路连接,控制器与无线通讯模块电路连接。通过机器视觉模块和光流传感器模块来相互作用,既可以保证四轴飞行器特征识别跟随,不用担心四轴飞行器偏差丢失带来的安全隐患,提高了安全性能。还设置有LED灯,操作者可以通过LED灯来判定四轴飞行器是否实现跟随,通过给操作者以反馈以达到更好的操作体验。
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公开(公告)号:CN205319447U
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201620042201.2
申请日:2016-01-18
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , H01R27/00 , H01R31/06 , H01R13/717
Abstract: 本实用新型公开了多功能智能插座,它涉及插座技术领域;插座正面上半部分设置有电源输出端,插座正面下半部分设置有无线WiFi连接网络按键和复位按键,插座的背面设置有电源输入端,插座的侧面设置有USB电源输出端口。本实用新型有益效果为:它能够实现远程监控,可以通过智能终端和计算机在远程设置多功能智能插座输出状态、工作时间,并且可以通过图形界面查看多功能智能插座输出的电压、电流、功率、工作时间参数,它还提供了直流5V的电源输出功能。
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公开(公告)号:CN209878874U
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201920357062.6
申请日:2019-03-20
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G01R19/25
Abstract: 本实用新型公开了一种可远程检测多路直流模拟电压的装置,包括:AD转换电路,用于将采集的多路直流模拟电压分别转换成数字电压;按键选择电路,包括多路并联连接的开关按键,每路开关按键用于输出开关信号;发光指示电路,包括多路并联连接的发光器件,每路发光器件与按键开关一一对应;数码管显示电路,用于显示任一路直流模拟电压值;通信电路,用于单片机与上位机之间数据的远程传输;单片机电路,用于接收AD转换电路输出的多路数字电压和按键选择电路输出的每路开关按键的开关信号,以及为发光指示电路的指定发光器件输出发光信号、为数码管显示电路输出电压显示信号和为通信电路输出数据信息。本实用新型结构简单、操作方便、成本低。
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公开(公告)号:CN213274127U
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202022478639.4
申请日:2020-10-30
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可远程红外距离检测的终端设备,包括位于终端设备内部的单片机电路模块、5V电源端口电路模块、电源转换电路模块、MAX485电路模块和位LCD12864显示模块模块,JTAG接口电路模块、AD8615电路模块,单片机电路模块分别与LCD12864显示电路模块、MAX485电路模块、红外测距传感器接口电路模块、JTAG接口电路模块、MAX485电路模块相接,5V电源端口电路模块与MAX485电路模块相接,JTAG接口电路模块,电源转换电路模块分别与5V电源端口电路模块和3.3V电源电路模块相接,本实用新型实现了红外距离检测功能,并能够通过Modbus总线协议现实远程读取短距离红外测距终端设备的检测值。
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公开(公告)号:CN206832375U
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201720257652.2
申请日:2017-03-16
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G01K7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可远程温度检测的终端设备,包括位于终端设备内部的单片机电路、LED数码管电路、双色LED指示灯电路、蜂鸣器报警电路、按键电路、24V电源端口电路、电源转换电路、MAX485电路和位于终端设备外部的显示模块,所述单片机电路分别与LED数码管电路、双色LED指示灯电路、蜂鸣器报警电路、按键电路、MAX485电路相接,所述24V电源端口电路与MAX485电路相接,所述电源转换电路分别与24V电源端口电路和5V电源电路相接,本实用新型实现了远程温度检测功能,可以检测两路温度,并监测环境温度是否超出设定的报警温度范围,超过报警温度范围则报警,并能够通过Modbus总线协议现实远程读取各温度检测终端设备的温度值及设置各温度检测终端设备的报警温度范围。
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