一种交织采样的后台自适应自校准方法

    公开(公告)号:CN115001494B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202210614377.0

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明提供一种交织采样的后台自适应自校准方法,分为三个步骤:a.1/4采样率混频下采样;b.I/Q镜像校准;c.1/4采样率混频上采样。其中步骤a又分为数字I/Q混频、数字低通滤波和二倍抽取三个步骤,步骤b又分为计算共轭自相关期望和模期望、计算校准系数a、校准三个步骤,步骤c又分为二倍插值、数字低通滤波和数字I/Q上混频三个步骤。本发明在校准过程中不需要已知输入信号,且对输入信号没有限制性要求,提升了校准的适用范围。而且本发明的校准完全依赖数字信号运算来实现,没有任何模拟器件的参与,提高了校准的稳定性和可靠性,校准过程不影响TIADC系统的正常工作。本发明的校准方法部署简单,即可在FPGA内实现,也可在DSP、CPU、GPU等处理器中实现。

    一种硬件友好的基于边缘对比度的图像插值技术

    公开(公告)号:CN115775202A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211453122.7

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种硬件友好的基于边缘对比度的图像插值技术,涉及技术领域。为解决现有本领域有的改进算法计算和访存复杂度较高,不适合硬件实现,有的算法并行化难度大,不利于硬件进行并行加速处理的问题,步骤一:通过图像读入函数从对应目录位置中读入图像,选取待插值点的8x8Lanczos原像素点矩阵;步骤二:进行4个方向的边缘检测,分别为0°、45°、90°和135°;步骤三:进行差值计算;步骤四:将插值计算结果输出,等待所有插值点输出完毕后得到最终高分辨率图像。

    一种矢量信号产生模块及产生方法

    公开(公告)号:CN113258941B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202110511363.1

    申请日:2021-05-11

    Inventor: 丁晟

    Abstract: 本发明提供一种矢量信号产生模块及产生方法,将部署有GPU显卡的通用计算机计算产生的数字基带信号通过GPU显卡自带的Displayport接口传送至DA信号产生板卡,进行数字上变频和数模转换处理,转换为模拟中频信号输出,产生矢量信号。本发明通过GPU显卡自带的Displayport接口作为数字矢量信号的传输接口,不需要通过PCIe总线,从而避免了PCIe总线带宽的占用。同时,这种方法也不需要PCIe桥接卡,从而大幅度节省了成本。本发明降低了CPU+GPU联合计算产生数字矢量信号向DA板卡传输的中间延迟,消除这一传输过程对PCIe资源的消耗,并且能够降低传输成本。

    一种为数字视频信号实时叠加雨滴效果的电路及方法

    公开(公告)号:CN114727042A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210272317.5

    申请日:2022-03-18

    Inventor: 丁晟 孙友礼

    Abstract: 本发明提供一种为数字视频信号实时叠加雨滴效果的电路及方法,包括GPU视频格式转换模块,GPU视频格式转换模块将视频流转换为RGB视频流并同时发送给雨滴样本缓存模块和实时帧画面替换模块;雨滴样本缓存模块对每一帧RGB视频进行抽样、缩影,形成雨滴样本;实时帧画面替换模块对当前帧RGB视频画面中像素点的位置信息位于雨滴区域内的,将该点像素值替换为雨滴样本,再发送给车载视频格式转换模块;车载视频格式转换模块将叠加雨滴效果的RGB视频流转换为车载视频流的格式,向自动驾驶控制器进行视频注入。本发明能够以近乎零成本的方式将雨滴效果实时性的添加到视频流中,从而提高对自动驾驶控制器视频注入的逼真性和灵活性。

    一种针对射频信号的瞬时频率捕捉方法

    公开(公告)号:CN115754463A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202210220167.3

    申请日:2022-03-08

    Inventor: 丁晟 孙友礼

    Abstract: 本发明提供一种针对射频信号的瞬时频率捕捉方法,通过设计瞬时频率捕捉电路对射频信号的瞬时频率进行捕捉,所述瞬时频率捕捉电路包括一次混频模块、数字瞬时测频模块、信号缓存模块和二次混频模块,其中瞬时测频部分通过数字算法实现,可以直接与射频系统AD采样后的信号处理系统融合,从而大幅度简化了设计,降低了成本,提高了可靠性。同时设计了信号缓存模块,用于将输入信号进行可控的延迟,等待针对信号的瞬时测频和二次混频的数字本振调整完成,从而避免了信号频率突变过程的信号丢失问题。本发明能够在数字域中进行测频、缓存和信号调谐,避免了信号丢失的问题,大大减小了设备量,降低了体积、重量和实现成本,大幅简化了系统设计。

    一种自动驾驶控制器注入式调试设备

    公开(公告)号:CN114572235A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210273077.0

    申请日:2022-03-18

    Inventor: 丁晟 陈菁莹

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制器注入式调试设备,包括主控制器模块和多个接口转换模块,主控制器模块包括一颗SoC芯片和多种接插件,SoC芯片具备多核ARM系统和FPGA系统,多核ARM系统能够运行场景仿真软件,生成场景数据信息,并传送到FPGA系统中,FPGA系统用于对场景数据信息进行分发和二次处理,将其发送到不同的接口转换模块中;接口转换模块由接插件、FPGA、DDR、自定义模块四部分构成,不同的自定义模块可以实现对自动驾驶控制器的不同功能的注入调试。本发明中场景信息是在一个SoC芯片中分发的,采用轻量级的超低延迟接口,各个通道的同步性可以得到严格保证,且不同的注入功能通过替换小型化的自定义模块来实现,设备量得到大幅减少,同时可重复部分大幅提升,在整体上实现了成本的降低。

    基于边缘对比度的高能效图像插值加速引擎及设计方法

    公开(公告)号:CN115936984A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211453117.6

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了基于边缘对比度的高能效图像插值加速引擎及设计方法,包括图像插值加速引擎,图像插值加速引擎的总体架构包括计算模块和调度模块,计算模块负责实现自适应图像插值算法的硬件加速,调度模块负责通过总线和内存进行数据交互,启动并分配调度插值引擎工作,通过图像插值加速引擎完成整个自适应图像插值算法的加速计算,配合像素窗的像素重叠特性,通过并行多个插值引擎实现较高的数据重用,以减少访存需求和处理时间,配合单个插值引擎内的像素移窗特性,除原始像素点外,插值引擎内的部分灰度计算和边缘检测中间结果均实现数据重用,以提高插值引擎的计算访存比,从而减轻访存压力,并减少硬件的开销。

    一种交织采样的后台自适应自校准方法

    公开(公告)号:CN115001494A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210614377.0

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明提供一种交织采样的后台自适应自校准方法,分为三个步骤:a.1/4采样率混频下采样;b.I/Q镜像校准;c.1/4采样率混频上采样。其中步骤a又分为数字I/Q混频、数字低通滤波和二倍抽取三个步骤,步骤b又分为计算共轭自相关期望和模期望、计算校准系数a、校准三个步骤,步骤c又分为二倍插值、数字低通滤波和数字I/Q上混频三个步骤。本发明在校准过程中不需要已知输入信号,且对输入信号没有限制性要求,提升了校准的适用范围。而且本发明的校准完全依赖数字信号运算来实现,没有任何模拟器件的参与,提高了校准的稳定性和可靠性,校准过程不影响TIADC系统的正常工作。本发明的校准方法部署简单,即可在FPGA内实现,也可在DSP、CPU、GPU等处理器中实现。

    一种四通道12GSaps任意波形发生模块及波形发生方法

    公开(公告)号:CN112953470A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110175853.9

    申请日:2021-02-06

    Inventor: 孙友礼 丁晟

    Abstract: 本发明提供一种四通道12GSaps任意波形发生模块及波形发生方法,包括信号输入输出接口、输入输出信号匹配链路、模数转换电路区、FPGA、QDR‑IV区、PXIe接口、系统时统电路区、JTAG接口接插件及其配置电路和多通道电源转换电路。该模块装配完成后可插入标准3U PXIe机箱的通用功能槽位,通过机箱背板12V供电工作、机箱的PXIe控制器能够与FPGA进行高速通讯。该模块中每个输出通道的最高数模转换速率为12GSPS,可以对四个输出通道实现任意的组合配置,产生模拟信号。该模块同时可以接收外部控制器的控制信息,在FPGA内完成算法处理,并把处理后的数据完成数模转换发送出去,产生任意的模拟信号。

    一种用于雷达多普勒盲区的状态估计方法

    公开(公告)号:CN118818454A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410810103.8

    申请日:2024-06-21

    Inventor: 谷鹏 丁晟

    Abstract: 本发明公开了一种用于雷达多普勒盲区的状态估计方法,包括以下步骤:步骤一、通过雷达获得点迹信息;步骤二、随机取得一个u~U(0,1);步骤三、定义随机转移函数;步骤四、从随机的条件转移矩阵中得到一个样本z*~Q(z→z*);步骤五、计算该样本的接收概率α;步骤六、判断是否u≤α;步骤七、依照上述过程从步骤一开始执行N次;步骤八、利用概率分布可以计算得到后验的期望Ep(z)(z)。该用于雷达多普勒盲区的状态估计方法,利用进入盲区前的信息实时学习目标运动方式,并利用统计信息生成拟合运动的高斯分布,然后在多普勒盲区利用目标概率分布生成点迹序列,提升了状态估计的准确性和系统的鲁棒性,解决了目标在多普勒盲区无法估计状态信息的问题。

Patent Agency Ranking