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公开(公告)号:CN114751142A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210381721.6
申请日:2022-04-12
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开的磁力驱动非接触式传送机,包括工作台、电机、传送杆和转动轴,工作台上设有两个壁板,壁板外侧通过伸缩杆连接保护板,两个壁板内侧各设有一个传送杆,传送杆上设有齿轮,并等距地设置若干个第一磁力传动轮,电机带动传送杆转动,转动轴固定在壁板上并与第一磁力传动轮一一对应,转动轴包括穿过壁板的中心轴,中心轴的内端设有第二磁力传动轮,第二磁力传动轮位于第一磁力传动轮正上方并留有间隙,中心轴的外端设有用于传送工件的大齿轮。本发明通过磁力驱动的非接触方式传送工件,传动平稳性高,噪音低,提高了传送效率,而且能够适用于不同宽度的薄片类产品及材料的传送,扩大了其应用范围。
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公开(公告)号:CN110109389B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN201910327929.8
申请日:2019-04-23
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种按键操作功能的实现方法,其步骤为:预设按键的单次操作阈值X1、第一连续操作阈值X2和第二连续操作阈值X3,其中,X2>X1,X2>X3>X1;固定周期检测MCU系统中I/O按键的状态;判断按键状态,若本次按键检测结果为无效状态,按键有效计数器的值X设置为0后结束操作;若为有效状态,按键有效计数器的值X递增,判断按键有效计数器的值X是否递增至X=X1,若满足,则执行按键单次按下的单次操作功能;若满足且X≥X2,执行按键的连续操作功能,并将按键有效计数器的值修改为X3,若不满足则结束操作。本发明实现按键单次操作和连续操作的功能准确性高,处理速度快。
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公开(公告)号:CN111842053B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202010679325.2
申请日:2020-07-15
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B05C13/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转涂胶夹具,包括压臂、旋转销、支撑法兰、升降销连接件、压环,升降销及支撑架;支撑法兰用于连接旋转台,升降销连接件卡合在支撑法兰的下侧面,压环环绕在支撑法兰及升降销连接件的外周,升降销可滑动地穿过升降销连接件的外支耳螺设在压环的内支耳的螺纹孔中;支撑架安装在支撑法兰的上侧面,支撑架的上端设有夹臂;压臂与支撑架一一对应设置,压臂通过旋转销可转动地设于支撑架的两夹臂中,压臂上卡持部卡压工件,压臂下卡持部卡接压环。
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公开(公告)号:CN119305540A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411845866.2
申请日:2024-12-16
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/18 , B60S1/68 , B60S9/14 , H05K7/20 , G01C21/20 , G01C21/00 , B08B1/30 , B08B1/12
Abstract: 本发明涉及视觉机器人技术领域,且公开了一种GPS信号拒止条件下的视觉导航移动机器人,其包括机器人体,机器人体的顶部固定连接有控制箱体;通过集成视觉导航系统和智能路径规划算法,解决了GPS信号拒止条件下移动机器人的导航问题,使得机器人具有更高的自主性和适应性,能够在复杂环境中实现精准定位和导航;同时利用清洁刷对轮体清洁,减少杂物等附着在轮体的表面影响机器人体的行进,同时利用传动扇产生风力,提高机器人体内通风的效果,同时通过持续运动的除尘刷可以将散热孔表面的灰尘进行清洁,减少灰尘附着在散热孔表面影响机器人体内空气流通导致温度升高的情况,提高了机器人体内电路的稳定性。
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公开(公告)号:CN111842053A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010679325.2
申请日:2020-07-15
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B05C13/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转涂胶夹具,包括压臂、旋转销、支撑法兰、升降销连接件、压环,升降销及支撑架;支撑法兰用于连接旋转台,升降销连接件卡合在支撑法兰的下侧面,压环环绕在支撑法兰及升降销连接件的外周,升降销可滑动地穿过升降销连接件的外支耳螺设在压环的内支耳的螺纹孔中;支撑架安装在支撑法兰的上侧面,支撑架的上端设有夹臂;压臂与支撑架一一对应设置,压臂通过旋转销可转动地设于支撑架的两夹臂中,压臂上卡持部卡压工件,压臂下卡持部卡接压环。
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公开(公告)号:CN111762740A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010701434.X
申请日:2020-07-20
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B67B7/15
Abstract: 本发明公开了一种八通道装配体自动开盖装置,包括机架,机架上安装有下压驱动机构、下压机构、旋转驱动机构、扭矩限制单元及开盖单元,开盖单元包括八组并列设置的开盖夹持机构,开盖夹持机构包括上下移动杆及开盖动力头,开盖动力头包括动力头壳体及滑动套装在动力头壳体内的卡爪组件;下压驱动机构用于驱动下压机构带动上下移动杆下压或提升从而使卡爪卡紧或放松瓶盖;旋转驱动机构用于驱动开盖动力头及卡爪旋转扭开瓶盖,扭矩单元用于调节开盖单元的扭矩大小。本发明可以同时打开8个试剂瓶瓶盖,且可自动适应瓶盖大小,开盖时间短,效率高。
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公开(公告)号:CN111762740B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202010701434.X
申请日:2020-07-20
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: B67B7/15
Abstract: 本发明公开了一种八通道装配体自动开盖装置,包括机架,机架上安装有下压驱动机构、下压机构、旋转驱动机构、扭矩限制单元及开盖单元,开盖单元包括八组并列设置的开盖夹持机构,开盖夹持机构包括上下移动杆及开盖动力头,开盖动力头包括动力头壳体及滑动套装在动力头壳体内的卡爪组件;下压驱动机构用于驱动下压机构带动上下移动杆下压或提升从而使卡爪卡紧或放松瓶盖;旋转驱动机构用于驱动开盖动力头及卡爪旋转扭开瓶盖,扭矩单元用于调节开盖单元的扭矩大小。本发明可以同时打开8个试剂瓶瓶盖,且可自动适应瓶盖大小,开盖时间短,效率高。
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公开(公告)号:CN110109389A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910327929.8
申请日:2019-04-23
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种按键操作功能的实现方法,其步骤为:预设按键的单次操作阈值X1、第一连续操作阈值X2和第二连续操作阈值X3,其中,X2>X1,X2>X3>X1;固定周期检测MCU系统中I/O按键的状态;判断按键状态,若本次按键检测结果为无效状态,按键有效计数器的值X设置为0后结束操作;若为有效状态,按键有效计数器的值X递增,判断按键有效计数器的值X是否递增至X=X1,若满足,则执行按键单次按下的单次操作功能;若满足且X≥X2,执行按键的连续操作功能,并将按键有效计数器的值修改为X3,若不满足则结束操作。本发明实现按键单次操作和连续操作的功能准确性高,处理速度快。
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公开(公告)号:CN217497563U
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202220834734.X
申请日:2022-04-12
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开的磁力驱动非接触式传送机,包括工作台、电机、传送杆和转动轴,工作台上设有两个壁板,壁板外侧通过伸缩杆连接保护板,两个壁板内侧各设有一个传送杆,传送杆上设有齿轮,并等距地设置若干个第一磁力传动轮,电机带动传送杆转动,转动轴固定在壁板上并与第一磁力传动轮一一对应,转动轴包括穿过壁板的中心轴,中心轴的内端设有第二磁力传动轮,第二磁力传动轮位于第一磁力传动轮正上方并留有间隙,中心轴的外端设有用于传送工件的大齿轮。本实用新型通过磁力驱动的非接触方式传送工件,传动平稳性高,噪音低,提高了传送效率,而且能够适用于不同宽度的薄片类产品及材料的传送,扩大了其应用范围。
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公开(公告)号:CN209878874U
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201920357062.6
申请日:2019-03-20
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G01R19/25
Abstract: 本实用新型公开了一种可远程检测多路直流模拟电压的装置,包括:AD转换电路,用于将采集的多路直流模拟电压分别转换成数字电压;按键选择电路,包括多路并联连接的开关按键,每路开关按键用于输出开关信号;发光指示电路,包括多路并联连接的发光器件,每路发光器件与按键开关一一对应;数码管显示电路,用于显示任一路直流模拟电压值;通信电路,用于单片机与上位机之间数据的远程传输;单片机电路,用于接收AD转换电路输出的多路数字电压和按键选择电路输出的每路开关按键的开关信号,以及为发光指示电路的指定发光器件输出发光信号、为数码管显示电路输出电压显示信号和为通信电路输出数据信息。本实用新型结构简单、操作方便、成本低。
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