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公开(公告)号：CN101968647A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010287579.6
申请日：2010-09-13
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及基于嵌入式的无线智能电磁吸盘充退磁控制系统，是一种电磁吸盘控制器自动管理系统，包括上位机与下位机，上位机为监控计算机，下位机包括与电磁吸盘连接的ARM控制器，监控计算机和ARM控制器均连接有无线收发模块；上位机用于对下位机连接的电磁吸盘进行参数设置，同时对下位机反馈回来的数据进行处理；下位机对接收的上位机的信息进行分析，与自身编码进行比对，匹配成功则根据接收信息控制充磁退磁电路的工作，匹配不成功则舍弃该信息，重新接收下一条信息。该系统可实时检测并控制车间里多台电磁吸盘的工作状态，操作简单可行，提高了工厂的智能化程度，使生产效率显著提高，适应现代生产的需要。
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公开(公告)号：CN103863783A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410111039.0
申请日：2014-03-24
Applicant: 江南大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明提供了一种所述基于ZigBee无线传感网络的带式输送机监测系统，包括终端节点、路由器和协调器，协调器通过以太网与上位机相连，所述终端节点和路由器包括：输送带跑偏监测节点、输送带速度测量节点、输送带温度测量节点、输送带烟雾测量节点和输送机堆料监测节点；每个终端节点和路由器均将传感器的核心处理器和ZigBee模块集成在一块芯片上；输送带跑偏监测节点的传感器采用对射式光电开关；输送带速度测量节点采用增量式光电编码器；输送带温度测量节点采用红外温度传感器，输送带烟雾测量节点采用烟雾传感器，输送机堆料监测节点采用激光距离传感器。本发明采用无线ZigBee数据采集能更方便的进行数据的采集，能方便的更换采集位置。
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公开(公告)号：CN102705158A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210164955.1
申请日：2012-05-25
Applicant: 江南大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊性能估计器的风能转换系统反馈控制方法，本发明针对风能转换系统强非线性、参数不确定性的特点，设计了包含模糊性能估计器的T-S模糊状态反馈控制系统，属于反馈控制领域。首先给出了风能转换系统的非线性模型和T-S模糊模型，其次基于风能转换系统T-S模糊模型设计了系统的模糊性能估计器，然后在每个线性的局部模型中分别设计线性控制器，并利用隶属度函数构成整个全局模型的模糊状态反馈控制器。其优点是：基于模糊性能估计器来设计控制器，保证闭环控制系统具有良好的跟踪性能，同时，可获得较好的动态性能及稳态性能。
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公开(公告)号：CN103863783B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410111039.0
申请日：2014-03-24
Applicant: 江南大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明提供了一种所述基于ZigBee无线传感网络的带式输送机监测系统，包括终端节点、路由器和协调器，协调器通过以太网与上位机相连，所述终端节点和路由器包括：输送带跑偏监测节点、输送带速度测量节点、输送带温度测量节点、输送带烟雾测量节点和输送机堆料监测节点；每个终端节点和路由器均将传感器的核心处理器和ZigBee模块集成在一块芯片上；输送带跑偏监测节点的传感器采用对射式光电开关；输送带速度测量节点采用增量式光电编码器；输送带温度测量节点采用红外温度传感器，输送带烟雾测量节点采用烟雾传感器，输送机堆料监测节点采用激光距离传感器。本发明采用无线ZigBee数据采集能更方便的进行数据的采集，能方便的更换采集位置。
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公开(公告)号：CN103859721A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410141280.8
申请日：2014-04-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种远程跌倒监护智能拐杖，在拐杖手柄上设置电源总开关、功能按键、显示屏和指示灯，在拐杖支撑体上部内置无线通信模块和蜂鸣器，无线通信模块所连接的天线位于拐杖支撑体表面，在拐杖支撑体下部内置加速度传感器、GPS模块、微处理器和电池；加速度传感器负责采集拐杖运动加速度，再由微处理器进行处理判断跌倒信息，GPS模块用于实时跟踪拐杖的位置信息，当检测到跌倒或者通过功能按键主动报警时，微处理器发送拐杖的位置信息和报警信号。本发明采用多新息卡尔曼滤波方法，对加速度传感器返回的信息进行处理，去除噪声信号，从而准确判断出老人是否跌倒，准确报警；GPS定位以及蜂鸣器报警功能便于及时救治携带者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102678452A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210161598.3
申请日：2012-05-22
Applicant: 江南大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种基于LPV变增益的风力机被动容错控制方法，首先，将风力机的模型结构分解成各个子系统，对各个子系统所产生的故障及其传播影响归纳分析；然后，针对其中故障易发的变桨距液压控制系统进行故障建模；然后，采用LPV变增益控制方法，使控制器参数随输入风速动态变化；最后，对由故障模型中不可测的变量带来的BMI问题使用投影定理分解，转换成易解的LMI问题，求出控制器参数。其优点是：本控制器在一片FPGA上实现，体积小，设计灵活，控制器响应速度快；不需要依赖于故障诊断系统，使控制器更可靠地工作在恶劣的环境下。
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公开(公告)号：CN103110416B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310067283.7
申请日：2013-03-04
Applicant: 江南大学
IPC: A61B5/0402 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种远程心电智能监护系统，其包括上位机、下位机和无线收发模块，上位机为医院的监控计算机服务器，下位机包括微控制器以及与微控制器相连的心电采集电路、GSM/GPRS模块、Zigbee无线收发模块、显示屏、报警模块和存储卡模块，下位机的微控制器对心电采集电路返回的电压值进行AD采样和分析；上位机也连接有GSM/GPRS模块以及Zigbee无线收发模块；若下位机处于医院病房，将使用Zigbee短距离无线传输波形到上位机，若下位机在医院以外的地方，将使用GPRS远距离传输波形到上位机；下位机一旦判断出现紧急状况，立即通过报警模块发出声光报警并通过GSM/GPRS模块发送短信至医生及家属手机。该系统采集稳定，操作简单，可智能分析病例，满足医院和现代家庭的需要。
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公开(公告)号：CN102678452B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210161598.3
申请日：2012-05-22
Applicant: 江南大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种基于LPV变增益的风力机被动容错控制方法，首先，将风力机的模型结构分解成各个子系统，对各个子系统所产生的故障及其传播影响归纳分析；然后，针对其中故障易发的变桨距液压控制系统进行故障建模；然后，采用LPV变增益控制方法，使控制器参数随输入风速动态变化；最后，对由故障模型中不可测的变量带来的BMI问题使用投影定理分解，转换成易解的LMI问题，求出控制器参数。其优点是：本控制器在一片FPGA上实现，体积小，设计灵活，控制器响应速度快；不需要依赖于故障诊断系统，使控制器更可靠地工作在恶劣的环境下。
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公开(公告)号：CN103110416A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310067283.7
申请日：2013-03-04
Applicant: 江南大学
IPC: A61B5/0402 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种远程心电智能监护系统，其包括上位机、下位机和无线收发模块，上位机为医院的监控计算机服务器，下位机包括微控制器以及与微控制器相连的心电采集电路、GSM/GPRS模块、Zigbee无线收发模块、显示屏、报警模块和存储卡模块，下位机的微控制器对心电采集电路返回的电压值进行AD采样和分析；上位机也连接有GSM/GPRS模块以及Zigbee无线收发模块；若下位机处于医院病房，将使用Zigbee短距离无线传输波形到上位机，若下位机在医院以外的地方，将使用GPRS远距离传输波形到上位机；下位机一旦判断出现紧急状况，立即通过报警模块发出声光报警并通过GSM/GPRS模块发送短信至医生及家属手机。该系统采集稳定，操作简单，可智能分析病例，满足医院和现代家庭的需要。
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公开(公告)号：CN103859721B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410141280.8
申请日：2014-04-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种远程跌倒监护智能拐杖，在拐杖手柄上设置电源总开关、功能按键、显示屏和指示灯，在拐杖支撑体上部内置无线通信模块和蜂鸣器，无线通信模块所连接的天线位于拐杖支撑体表面，在拐杖支撑体下部内置加速度传感器、GPS模块、微处理器和电池；加速度传感器负责采集拐杖运动加速度，再由微处理器进行处理判断跌倒信息，GPS模块用于实时跟踪拐杖的位置信息，当检测到跌倒或者通过功能按键主动报警时，微处理器发送拐杖的位置信息和报警信号。本发明采用多新息卡尔曼滤波方法，对加速度传感器返回的信息进行处理，去除噪声信号，从而准确判断出老人是否跌倒，准确报警；GPS定位以及蜂鸣器报警功能便于及时救治携带者。
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