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公开(公告)号：CN119051520A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411165448.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本申请公开了一种基于内置式永磁同步电机的无差拍预测控制方法，涉及电机控制技术领域，该方法包括：获取永磁同步电机在k时刻的运行相关数据；基于第一超局部模型根据运行相关数据计算得到第一超局部模型系数的第一目标值；基于第二超局部模型根据D轴电流和Q轴电流计算得到第二超局部模型系数的第二目标值；基于第二超局部模型根据第二目标值和Q轴参考电流计算得到D轴参考电流；得到k+1时刻的预测电压，并按照k+1时刻的预测电压控制永磁同步电机。本申请用以解决现有技术中在电机无差拍预测控制过程中出现的控制系统的鲁棒性差和控制稳定性差的问题，实现提高控制系统的鲁棒性，以提高控制系统的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN117691908B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311690592.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , G06N3/006
Abstract: 本申请公开了一种基于改进哈里斯鹰算法的永磁同步电机参数辨识方法，涉及永磁同步电机领域，该方法将永磁同步电机的实际模型和参数辨识模型进行比较，构建了一个适应度函数来衡量两者的差异，利用改进哈里斯鹰算法基于适应度函数计算待辨识参数对应的适应度值从而进行迭代优化，本申请对传统的哈里斯鹰算法进行了多环节优化，包括对哈里斯鹰群的位置初始化方法进行优化，以及对每次迭代的最优个体位置和最差个体位置的位置更新引入优化策略，从而克服传统哈里斯鹰算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解以及寻优精度不高等问题，使得该永磁同步电机参数辨识方法具有更加优秀的稳定性、收敛速度以及更高的辨识精度。
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公开(公告)号：CN117544033B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311515629.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于BFOA的PMSM预测控制系统参数补偿方法，涉及电机控制领域，解决了传统PMSM有限控制集模型预测电流控制(FCS‑MPCC)存在控制性能依赖于电机参数准确性的问题。该方法基于参数畸变对于预测电流影响的分析，设计了BFOA的多适应度函数，并结合BFOA对电机各参数补偿值进行迭代优化，优化后的参数补偿值可降低预测电流偏差，提高PMSM预测控制系统鲁棒性，即使在电机参数发生失配情况下仍能一定程度上保证较好的动、静态控制性能，最终结合优化补偿值计算逆变器电路不同开关状态下的代价函数，输出代价函数取值最小时的开关状态。
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公开(公告)号：CN117544030B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311521021.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种降低估算复杂度的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：对一永磁同步电机，构建基于所述永磁同步电机的二维EKF观测器，其中，在构建二维EKF观测器时，先构建基于永磁同步电机的二维EKF基础观测器，基于所述二维EKF基础观测器进入稳态时的增益状态生成增益简易更新矩阵，将二维EKF基础观测器内的增益更新矩阵替换为所述增益简易更新矩阵，以构建形成所述二维EKF观测器；获取永磁同步电机的当前电机工作状态信息下，利用所述二维EKF观测器生成对所述永磁同步电机控制所需的转子位置估计值#imgabs0#和电角速度估计值#imgabs1#本发明在具有EKF方法的良好估计效果下，还可降低增益更新的复杂度。
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公开(公告)号：CN117691908A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311690592.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , G06N3/006
Abstract: 本申请公开了一种基于改进哈里斯鹰算法的永磁同步电机参数辨识方法，涉及永磁同步电机领域，该方法将永磁同步电机的实际模型和参数辨识模型进行比较，构建了一个适应度函数来衡量两者的差异，利用改进哈里斯鹰算法基于适应度函数计算待辨识参数对应的适应度值从而进行迭代优化，本申请对传统的哈里斯鹰算法进行了多环节优化，包括对哈里斯鹰群的位置初始化方法进行优化，以及对每次迭代的最优个体位置和最差个体位置的位置更新引入优化策略，从而克服传统哈里斯鹰算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解以及寻优精度不高等问题，使得该永磁同步电机参数辨识方法具有更加优秀的稳定性、收敛速度以及更高的辨识精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113627670B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110915384.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度傅里叶网络的超短期光伏功率预测系统，其包括：卷积层，用于对历史数据进行维度变换，统一数据的维度；位置编码层，用于对历史数据进行位置编码；深度傅里叶变换模块，包括串联的残差傅里叶模块和残差前馈神经网络模块，残差傅里叶模块包括傅里叶变换层，残差前馈神经网络模块包括前馈神经网络层，残差傅里叶模块和残差前馈神经网络模块均包括层归一化层；第一全连接层，用于在时间轴维度上对深度傅里叶变换模块输出的数据进行全连接；第二全连接层，用于在空间轴维度上对第一全连接层输出的数据进行全连接，输出下一个采样点的功率输出预测值。本发明具有预测精度高和准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN106584800B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611135667.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种成型产品在线质量检测方法，首先将注塑机成型的塑料胶件通过传送带送至振动盘，通过振动盘控制胶件按照一定频率逐个送往机械手所处的传送带，机械手抓取每个胶件至检测黑箱中，通过补光灯和图像采集装置对胶件进行外形和颜色的检测，然后与标准配件进行接插检测，通过阻尼不同导致的电流信号变化来进行匹配度的检测，然后将采集到的信息传送至控制模块，检测合格的胶件会通过机械手放回到传送带上，不合格的胶件则被放置到胶件回收框中。本发明的优点是：针对塑料成型产品的出现缺胶、多胶、披锋等情况，自动监视并分类流出机台生产的良品和不良品，并且能够将数据及时送入控制系统进行统计，快速完成系统虚拟入库。
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公开(公告)号：CN104732361A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510165562.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 江南大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明提供了一种建立小麦加工企业IDEF模型的方法。IDEF模型包括IDEF0功能模型和IDEF1X数据模型。步骤如下：1依据小麦加工企业的加工生产过程特征描述其流程；2通过需求分析抽象出小麦加工企业功能子系统，由企业工序特征确定IDEF0模型的盒子的输入、输出、控制和机制，由顶层图自顶而下的建立各子系统，形成小麦加工企业的IDEF0功能模型，并由此扩充出信息数据库、文档库和IDEF0图库；3利用以上信息进行辅助软件设计，包括数据库、软件模块和数据接口设计；4确定小麦加工企业数据模型的建模边界和范围，确定企业特征的建模实体、联系、键和相应属性，反复迭代确定其IDEF1X数据模型。其建立的IDEF模型涵盖小麦加工生产过程的工序特征，对小麦加工企业具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN103116090B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310021879.3
申请日：2013-01-21
Applicant: 江南大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于小波包分析和支持向量机的三相PWM整流器故障诊断方法，首先建立三相PWM整流器模型并确定分类原则，并利用小波包算法对整流器直流侧输出电压进行分析；其次对重构的小信号进行能量谱和功率谱分析，确定故障特征向量并建立数据样本；最后选取支持向量机核函数和参数，建立多值分类器，从而实现三相PWM整流器的故障诊断。该发明可提高三相PWM整流器的故障诊断率，避免传统检测方法的数据处理和优化问题，是一种能够有效的提高电力电子整流器装置安全性的故障诊断方法。
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公开(公告)号：CN102705158A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210164955.1
申请日：2012-05-25
Applicant: 江南大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊性能估计器的风能转换系统反馈控制方法，本发明针对风能转换系统强非线性、参数不确定性的特点，设计了包含模糊性能估计器的T-S模糊状态反馈控制系统，属于反馈控制领域。首先给出了风能转换系统的非线性模型和T-S模糊模型，其次基于风能转换系统T-S模糊模型设计了系统的模糊性能估计器，然后在每个线性的局部模型中分别设计线性控制器，并利用隶属度函数构成整个全局模型的模糊状态反馈控制器。其优点是：基于模糊性能估计器来设计控制器，保证闭环控制系统具有良好的跟踪性能，同时，可获得较好的动态性能及稳态性能。
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