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公开(公告)号：CN119257204A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411052061.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 江苏省沿海开发投资有限公司 , 江南大学
IPC: A23L5/46
Abstract: 本发明公开了一种改善藻蓝蛋白颜色稳定性的方法、藻蓝蛋白‑多糖复合物及其应用，制得的复合产物呈藻蓝蛋白特有的蓝色，溶液在酸性环境下，相较于单一的藻蓝蛋白的颜色具有明显改观，色素保留率显著提高。本发明保留了藻蓝蛋白着色力强，功能活性强的优势，所用原料无有毒有害试剂，均为食品级原料，制备方法绿色、温和，无需高温高压等特殊加工设备，易于扩大生产。本发明不仅解决了藻蓝蛋白在生产加工过程中酸性条件颜色易变绿的缺陷，而且解决了在提高藻蓝蛋白酸稳定性方面存在的作用效率低，安全性低，难以规模化生产的技术难题。
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公开(公告)号：CN106584800B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611135667.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种成型产品在线质量检测方法，首先将注塑机成型的塑料胶件通过传送带送至振动盘，通过振动盘控制胶件按照一定频率逐个送往机械手所处的传送带，机械手抓取每个胶件至检测黑箱中，通过补光灯和图像采集装置对胶件进行外形和颜色的检测，然后与标准配件进行接插检测，通过阻尼不同导致的电流信号变化来进行匹配度的检测，然后将采集到的信息传送至控制模块，检测合格的胶件会通过机械手放回到传送带上，不合格的胶件则被放置到胶件回收框中。本发明的优点是：针对塑料成型产品的出现缺胶、多胶、披锋等情况，自动监视并分类流出机台生产的良品和不良品，并且能够将数据及时送入控制系统进行统计，快速完成系统虚拟入库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108058388A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711419852.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , H02P8/14
Abstract: 本发明提供了一种面成型3D打印机控制系统，其微控制器分别与按键电路、光电传感器、电源模块、状态指示灯、电机驱动电路、恒流源驱动电路、图像数据传输模块以及散热风扇连接，其中电机驱动电路的输出端连接步进电机，电机轴上连接编码器，编码器的输出端连接所述微控制器，恒流源驱动电路连接恒流源，恒流源连接打印机曝光模块的UV LED阵列；恒流源驱动电路采用双MOS管并联开关电路，通过微控制器输出的高低电平控制恒流源并驱动UV LED阵列工作；图像数据传输模块连接U盘并通过转接板连接显示屏。该3D打印机控制系统为面向个体消费的桌面型3D打印机定制，其不仅成本低，而且还具有打印效率高，打印精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106584800A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611135667.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种成型产品在线质量检测方法，首先将注塑机成型的塑料胶件通过传送带送至振动盘，通过振动盘控制胶件按照一定频率逐个送往机械手所处的传送带，机械手抓取每个胶件至检测黑箱中，通过补光灯和图像采集装置对胶件进行外形和颜色的检测，然后与标准配件进行接插检测，通过阻尼不同导致的电流信号变化来进行匹配度的检测，然后将采集到的信息传送至控制模块，检测合格的胶件会通过机械手放回到传送带上，不合格的胶件则被放置到胶件回收框中。本发明的优点是：针对塑料成型产品的出现缺胶、多胶、披锋等情况，自动监视并分类流出机台生产的良品和不良品，并且能够将数据及时送入控制系统进行统计，快速完成系统虚拟入库。
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公开(公告)号：CN109183973A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811276978.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明的智能疏通下水道碎叶巡航车，在智能小车上安装机械臂控制板、机械臂、摄像头、水流量检测仪，智能小车的主板分别连接舵机、机械臂控制板、电机驱动板、摄像头、水流量检测仪，所述机械臂端部安装有旋转刀片机构，由机械臂控制板控制；水流量检测仪用来对下水道栅栏口的水流量进行自动测量、显示和存储；摄像头用来采集道路信息；机械臂连接机械臂控制板，机械臂控制板接收主板的指令，控制机械臂带动旋转刀片抬升与降落，并控制旋转刀片高速旋转粉碎下水道中堵塞的树叶。本发明通过水流量检测仪检测下水道是否堵塞，利用智能小车上的旋转刀片将堵塞物粉碎，使水流更加通畅，实现了雨天清理树叶等杂物的机械化、智能化，大大解放了人力。
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公开(公告)号：CN108058388B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711419852.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , H02P8/14
Abstract: 本发明提供了一种面成型3D打印机控制系统，其微控制器分别与按键电路、光电传感器、电源模块、状态指示灯、电机驱动电路、恒流源驱动电路、图像数据传输模块以及散热风扇连接，其中电机驱动电路的输出端连接步进电机，电机轴上连接编码器，编码器的输出端连接所述微控制器，恒流源驱动电路连接恒流源，恒流源连接打印机曝光模块的UV LED阵列；恒流源驱动电路采用双MOS管并联开关电路，通过微控制器输出的高低电平控制恒流源并驱动UV LED阵列工作；图像数据传输模块连接U盘并通过转接板连接显示屏。该3D打印机控制系统为面向个体消费的桌面型3D打印机定制，其不仅成本低，而且还具有打印效率高，打印精度高等优点。
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公开(公告)号：CN207676211U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721831561.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种利用广播通信的AGV小车，车体上安装有线性CCD传感器、广播通信模块、舵机模块、单片机集成电路板模块、电源模块、驱动电路板以及显示模块，单片机集成电路板模块分别连接CCD传感器模块、舵机模块、电源模块、驱动电路板和显示模块；所述线性CCD传感器设置于车体前端，舵机模块位于前车轮中部，舵机模块的转向器与车体前轮相连，广播通信模块安装于车体中部与单片机集成电路板模块通过引出的接口相连接；驱动电路板安装于车体后轮中部，与电机连接。本实用新型利用广播通信模块进行车车之间以及车与上位机之间的通信，通过广播通信方式，使得AGV小车间数据传送更快，不受空间限制，提高工作效率，且成本更加低廉。
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