一种用于网络大规模控制系统的多方向方法

    公开(公告)号:CN112989275B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202110260092.7

    申请日:2021-03-10

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于网络大规模控制系统的多方向方法,包括采集系统控制数据构建源方向向量;根据所述源方向向量,利用斯密特正交化方法获取多个正交方向;利用所述多个正交方向计算对应步长;结合所述多个正交方向和步长更新系统参数。本发明方法可以避免求解导函数方程的解;转换高阶矩阵求逆为低阶矩阵求逆,进而降低整个辨识过程的资源消耗;速度可以自适应调整,方向数越多,速度越快,方向数为1时等价于梯度算法,方向数和参数维数相等时,等价于最小二乘算法。

    一种用于分布式网络系统的预条件方法

    公开(公告)号:CN113569195B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202110814501.3

    申请日:2021-07-19

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于分布式网络系统的预条件方法,包括:采集系统控制数据构建原始信息矩阵;根据所述原始信息矩阵,利用牛顿二次迭代方法求出信息矩阵逆的近似值,并构建新信息矩阵;利用幂法求所述新信息矩阵的最大和最小特征值,构建最优步长;基于所述新信息矩阵和所述最优步长更新系统参数;重复迭代,获取最优估计参数。本发明设计了一种用于分布式网络系统的与条件方法,可以避免求解导函数方程的解,进而可以扩大使用范围;速度优于原始的梯度算法,且当原始信息矩阵具有病态特性时,本发明方法一样可以获得较快的收敛速度,由于预条件矩阵Pk的存在,矩阵的条件数降低,通过设计最优步长γ可以显著提高参数收敛的速度。

    钻孔机的智能派工系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114819698B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202210517449.X

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,公开了钻孔机的智能派工系统,包括数据库单元、执行数据库单元、主机派工单元和显示单元,数据库单元用于存储生产信息,执行数据库单元从数据库单元读取生产信息,并在生产信息发生变化时更新数据库单元中存储的生产信息,主机派工单元分别与执行数据库单元和复数个钻孔机通讯连接,分别用来获取执行数据库单元中的生产信息以及根据执行数据库单元中的生产信息安排复数个钻孔机的工作程序,显示单元用以显示复数个钻孔机的工作程序,在实际使用时通过本发明安排PCB钻孔机的工作程序,确保每个钻孔机都在钻孔,提高了工作效率。

    一种针对锂电池荷电状态估计的数据驱动方法

    公开(公告)号:CN116256643A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310338922.2

    申请日:2023-03-31

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对锂电池荷电状态估计的数据驱动方法,包括,利用现有的测量仪器获取L组数据,包括,每时刻的电压值、每时刻的电流值以及荷电状态;根据所获取的L组数据,构建输入矩阵以及输出向量;利用激活函数计算出隐藏层输出矩阵H,并利用最小二乘法计算出训练输出权重矩阵;通过郊狼优化算法计算出最优正则化系数,重新计算出最优训练输出权重矩阵,并计算得到最优输出矩阵;采用本发明,能够进行实时动态估计以及解决测量仪器不精准导致误差积累的问题;还能够提高估计效率;还能够防止过度拟合,提升估计方法的泛化能力。

    一种用于辨识锂电池荷电状态的方法

    公开(公告)号:CN115166519A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210771222.8

    申请日:2022-06-30

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于辨识锂电池荷电状态的方法,包括:采采集电池电路每时刻的电流、电压和荷电状态;将所述电流和电压值输入基于注意力机制的双向门控循环神经网络模型,所述神经网络模型通过Nadam梯度下降算法更新各层级参数;反向更新并训练完成后,输出电池当前时刻的荷电状态。本发明可以实时测量当前的荷电状态;对测量仪器精度的要求不高,但对电池荷电状态的估计更加准确。同时通过数据驱动理论,建立基于注意力机制的双向门控循环神经网络,通过训练集训练网络参数,生成模型,建立电流电压与荷电状态的对应关系,从而对荷电状态进行估计。其中,注意力层的添加能够极好的提升模型预测的准确性与稳定性,具有广泛的使用范围。

    钻孔机的智能派工系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114819698A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210517449.X

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,公开了钻孔机的智能派工系统,包括数据库单元、执行数据库单元、主机派工单元和显示单元,数据库单元用于存储生产信息,执行数据库单元从数据库单元读取生产信息,并在生产信息发生变化时更新数据库单元中存储的生产信息,主机派工单元分别与执行数据库单元和复数个钻孔机通讯连接,分别用来获取执行数据库单元中的生产信息以及根据执行数据库单元中的生产信息安排复数个钻孔机的工作程序,显示单元用以显示复数个钻孔机的工作程序,在实际使用时通过本发明安排PCB钻孔机的工作程序,确保每个钻孔机都在钻孔,提高了工作效率。

    一种用于分布式网络系统的预条件方法

    公开(公告)号:CN113569195A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110814501.3

    申请日:2021-07-19

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于分布式网络系统的预条件方法,包括:采集系统控制数据构建原始信息矩阵;根据所述原始信息矩阵,利用牛顿二次迭代方法求出信息矩阵逆的近似值,并构建新信息矩阵;利用幂法求所述新信息矩阵的最大和最小特征值,构建最优步长;基于所述新信息矩阵和所述最优步长更新系统参数;重复迭代,获取最优估计参数。本发明设计了一种用于分布式网络系统的与条件方法,可以避免求解导函数方程的解,进而可以扩大使用范围;速度优于原始的梯度算法,且当原始信息矩阵具有病态特性时,本发明方法一样可以获得较快的收敛速度,由于预条件矩阵Pk的存在,矩阵的条件数降低,通过设计最优步长γ可以显著提高参数收敛的速度。

    一种用于网络大规模控制系统的多方向方法

    公开(公告)号:CN112989275A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110260092.7

    申请日:2021-03-10

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于网络大规模控制系统的多方向方法,包括采集系统控制数据构建源方向向量;根据所述源方向向量,利用斯密特正交化方法获取多个正交方向;利用所述多个正交方向计算对应步长;结合所述多个正交方向和步长更新系统参数。本发明方法可以避免求解导函数方程的解;转换高阶矩阵求逆为低阶矩阵求逆,进而降低整个辨识过程的资源消耗;速度可以自适应调整,方向数越多,速度越快,方向数为1时等价于梯度算法,方向数和参数维数相等时,等价于最小二乘算法。

    一种串并联增强电容吸附静电式黑板擦

    公开(公告)号:CN219927351U

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202320292087.9

    申请日:2023-02-23

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 一种串并联增强电容吸附静电式黑板擦,属于型涉及教具的技术领域。该黑板擦包括壳体、开关、蓄电池、增压器、指示灯、石蜡块、塑料板、刷毛和铝片。蓄电池、增压器处于壳体的底层空间内;石蜡块、刷毛和铝片处于壳体的表层空间内;一对铝片组合成一个平行板电容器,将若干个平行板电容器串联、并联后组成平行板电容器支电路;平行板电容器支电路与开关、蓄电池、增压器、指示灯串联,构成闭合电路。一对铝片之间固定石蜡块,用于增大电容;刷毛填充布置于除铝片、石蜡块之外的表层空间中。通过黑板擦上设置有静电电容器产生装置,通过对电容充电,产生静电,吸附黑板檫产生的粉尘,以解决擦拭过程中粉笔灰尘飞扬,影响师生健康的问题。

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