公开(公告)号：CN115421167A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211069327.5

申请日：2022-09-02

Applicant: 江南大学

Inventor： 程连元 ,  陈晶 ,  高洁 ,  廖翠翠 ,  陈蕾

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/37 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种用于多径环境GPS定位的变量投影算法，包括：使用非线性参数表示线性参数，降低系统辨识参数的维数；基于所述系统辨识参数构建伪距模型，并利用传统的识别算法获取用户三维坐标的参数估计；利用Aitken加速技术加快收敛速度，求得消除多径效应后的用户坐标。本发明提供的方法将测量中的多径影响作为未知量与用户坐标一起求解，使用变量投影算法将多径影响使用用户坐标参数表示，并使用Aitken加速技术减少迭代次数，最终求得消除多径效应后的用户坐标，其精度高于传统算法，具有广泛的使用范围。

公开(公告)号：CN115421167B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211069327.5

申请日：2022-09-02

Applicant: 江南大学

Inventor： 程连元 ,  陈晶 ,  高洁 ,  廖翠翠 ,  陈蕾

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/37 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种用于多径环境GPS定位的变量投影算法，包括：使用非线性参数表示线性参数，降低系统辨识参数的维数；基于所述系统辨识参数构建伪距模型，并利用传统的识别算法获取用户三维坐标的参数估计；利用Aitken加速技术加快收敛速度，求得消除多径效应后的用户坐标。本发明提供的方法将测量中的多径影响作为未知量与用户坐标一起求解，使用变量投影算法将多径影响使用用户坐标参数表示，并使用Aitken加速技术减少迭代次数，最终求得消除多径效应后的用户坐标，其精度高于传统算法，具有广泛的使用范围。

公开(公告)号：CN115407199A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210991822.5

申请日：2022-08-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 张自立 ,  陈晶 ,  廖翠翠 ,  过榴晓 ,  陈蕾

IPC: G01R31/36 ,  G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/382 ,  G01R31/396 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种针对状态向量奇异值的锂电池荷电状态估计方法，其特征在于，包括：通过采样得到的电流值和电压值建立二阶RC等效电路模型，对未知模型参数进行估计；根据获得的所述模型参数建立状态空间模型，使用强跟踪滤波理论对平方根容积卡尔曼滤波SRCKF改进，对荷电状态SOC估计；通过间歇充放电试验获得荷电状态和开路电压SOC‑Uocv关系曲线，对二阶RC等效电路模型参数进行在线更新；本发明提供的针对状态向量奇异值的锂电池荷电状态估计方法提高了锂电池荷电状态的估计精度，且有良好的鲁棒性，即当状态向量存在奇异值时，仍然有良好的估计效果。

公开(公告)号：CN115166519A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210771222.8

申请日：2022-06-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 张颜新 ,  陈晶 ,  王东青 ,  胡满峰 ,  陈蕾

IPC: G01R31/36 ,  G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/3842 ,  G01R31/396 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于辨识锂电池荷电状态的方法，包括：采采集电池电路每时刻的电流、电压和荷电状态；将所述电流和电压值输入基于注意力机制的双向门控循环神经网络模型，所述神经网络模型通过Nadam梯度下降算法更新各层级参数；反向更新并训练完成后，输出电池当前时刻的荷电状态。本发明可以实时测量当前的荷电状态；对测量仪器精度的要求不高，但对电池荷电状态的估计更加准确。同时通过数据驱动理论，建立基于注意力机制的双向门控循环神经网络，通过训练集训练网络参数，生成模型，建立电流电压与荷电状态的对应关系，从而对荷电状态进行估计。其中，注意力层的添加能够极好的提升模型预测的准确性与稳定性，具有广泛的使用范围。