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公开(公告)号：CN112989275B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110260092.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于网络大规模控制系统的多方向方法，包括采集系统控制数据构建源方向向量；根据所述源方向向量，利用斯密特正交化方法获取多个正交方向；利用所述多个正交方向计算对应步长；结合所述多个正交方向和步长更新系统参数。本发明方法可以避免求解导函数方程的解；转换高阶矩阵求逆为低阶矩阵求逆，进而降低整个辨识过程的资源消耗；速度可以自适应调整，方向数越多，速度越快，方向数为1时等价于梯度算法，方向数和参数维数相等时，等价于最小二乘算法。
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公开(公告)号：CN117521348A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311423812.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了未知量测缺失下发酵过程的状态估计方法，包括建立发酵罐的非线性模型；选择生物浓度、底物浓度和产物浓度为发酵状态，建立连续线性状态空间模型；将连续线性状态空间模型离散化得到发酵罐的离散的状态方程和观测方程；在观测方程中引入量测缺失变量，得到伴随量测缺失的观测方程；分别用高斯分布、多项式分布、伯努利分布和Beta分布描述发酵状态、系统模态、量测缺失变量和量测缺失概率的概率分布；利用预测步公式计算各变量先验分布；使用固定点迭代法计算各变量后验分布和后验估计值。该方法能够同时估计出发酵状态和量测缺失概率。未知且时变的量测缺失概率的估计使发酵状态的估计更加准确，为整个发酵过程安全有效运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN112989275A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110260092.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于网络大规模控制系统的多方向方法，包括采集系统控制数据构建源方向向量；根据所述源方向向量，利用斯密特正交化方法获取多个正交方向；利用所述多个正交方向计算对应步长；结合所述多个正交方向和步长更新系统参数。本发明方法可以避免求解导函数方程的解；转换高阶矩阵求逆为低阶矩阵求逆，进而降低整个辨识过程的资源消耗；速度可以自适应调整，方向数越多，速度越快，方向数为1时等价于梯度算法，方向数和参数维数相等时，等价于最小二乘算法。
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公开(公告)号：CN116520703A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310533041.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进AC算法的强化学习间歇过程控制方法，涉及深度强化学习领域和间歇过程控制领域。该方法将基于强化学习方法的间歇过程控制在马尔科夫决策过程的基础上建模为一个最优控制问题；在强化学习控制器的奖励函数中引入控制动作约束，通过增加有效奖励样本的数目提高强化学习控制器的学习速率，缩短控制周期。并在深度强化学习的Actor‑Critic算法中引入优先级采样方法，提出了优先采样的软行动者‑评论家算法，以此来提高算法在经验回放池中的采样效率。且本发明不依赖于先验知识和过程模型，可以实现间歇过程的无模型控制。
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