公开(公告)号：CN207676211U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721831561.1

申请日：2017-12-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴定会 ,  郝泽亮 ,  胡龙韦 ,  吴昀霖 ,  许小明 ,  姚凯 ,  秦磊 ,  杨齐训 ,  朱圆圆

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种利用广播通信的AGV小车，车体上安装有线性CCD传感器、广播通信模块、舵机模块、单片机集成电路板模块、电源模块、驱动电路板以及显示模块，单片机集成电路板模块分别连接CCD传感器模块、舵机模块、电源模块、驱动电路板和显示模块；所述线性CCD传感器设置于车体前端，舵机模块位于前车轮中部，舵机模块的转向器与车体前轮相连，广播通信模块安装于车体中部与单片机集成电路板模块通过引出的接口相连接；驱动电路板安装于车体后轮中部，与电机连接。本实用新型利用广播通信模块进行车车之间以及车与上位机之间的通信，通过广播通信方式，使得AGV小车间数据传送更快，不受空间限制，提高工作效率，且成本更加低廉。