公开(公告)号：CN109183973A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811276978.5

申请日：2018-10-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴定会 ,  朱圆圆 ,  纪志成 ,  荆子琪 ,  姜南 ,  付佳 ,  张娟

IPC: E03F7/10 ,  E03F7/12

Abstract: 本发明的智能疏通下水道碎叶巡航车，在智能小车上安装机械臂控制板、机械臂、摄像头、水流量检测仪，智能小车的主板分别连接舵机、机械臂控制板、电机驱动板、摄像头、水流量检测仪，所述机械臂端部安装有旋转刀片机构，由机械臂控制板控制；水流量检测仪用来对下水道栅栏口的水流量进行自动测量、显示和存储；摄像头用来采集道路信息；机械臂连接机械臂控制板，机械臂控制板接收主板的指令，控制机械臂带动旋转刀片抬升与降落，并控制旋转刀片高速旋转粉碎下水道中堵塞的树叶。本发明通过水流量检测仪检测下水道是否堵塞，利用智能小车上的旋转刀片将堵塞物粉碎，使水流更加通畅，实现了雨天清理树叶等杂物的机械化、智能化，大大解放了人力。