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公开(公告)号：CN113485112B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110795477.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种预设性能自适应分数阶滑模控制方法，包括在直流母线电压的控制环引入预设性能函数，利用预设性能函数使得直流母线电压的跟踪误差被限制在预设性能函数的边界内，同时构建Lyapunov函数V1并根据V1配置虚拟控制器和变换器，并求解变换器的跟踪误差；根据变换器的跟踪误差建立分数阶滑模面；根据分数阶滑模面设计参数自适应律，利用参数自适应律对未知参数进行估计。本发明利用预设性能函数对直流母线电压的跟踪误差进行约束，使其稳定在预设的边界中；在电流控制环路中建立分数阶滑模控制单元，解决了终端滑模带来的电压抖动；利用参数自适应率对未知参数进行在线估计，解决了建模误差以及参数的不确定性给控制器带来较大影响的问题。
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公开(公告)号：CN114091282B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111426362.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/3323
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统，该方法包括：构建锂离子电池耦合模型；对锂离子电池耦合模型进行参数估计；采用双层无迹卡尔曼联合估计的方法进行状态估计，估算锂离子电池SOC的卡尔曼滤波器的输出作为估算SOH的卡尔曼滤波器的输入，输出的SOH作为下一时刻估算SOC的卡尔曼滤波器的输入，并不断迭代，以实时更新SOC值与SOH值。本发明基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统可以构建高精度的锂离子电池耦合模型，具有很好的鲁棒性，能够准确地描述锂离子电池的动态特性。其次，采用双层无迹卡尔曼SOC‑SOH联合估计的方法实时更新的SOC值与SOH值与自适应遗传算法进行参数辨识让模型整体的精度更高。
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公开(公告)号：CN114091282A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111426362.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/3323
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统，该方法包括：构建锂离子电池耦合模型；对锂离子电池耦合模型进行参数估计；采用双层无迹卡尔曼联合估计的方法进行状态估计，估算锂离子电池SOC的卡尔曼滤波器的输出作为估算SOH的卡尔曼滤波器的输入，输出的SOH作为下一时刻估算SOC的卡尔曼滤波器的输入，并不断迭代，以实时更新SOC值与SOH值。本发明基于分数阶模型的锂离子电池状态估计方法及系统可以构建高精度的锂离子电池耦合模型，具有很好的鲁棒性，能够准确地描述锂离子电池的动态特性。其次，采用双层无迹卡尔曼SOC‑SOH联合估计的方法实时更新的SOC值与SOH值与自适应遗传算法进行参数辨识让模型整体的精度更高。
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公开(公告)号：CN107834889B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711094671.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 江南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种随机三维空间矢量脉宽调制方法及控制系统。其系统包括：三相正弦波发生器和3D‑SVPWM波发生器、隔离电路、三相四桥臂逆变器依次连接，随机数发生器的输出端连接时间分配模块，时间分配模块再连接3D‑SVPWM波发生器；时间分配模块根据随机数发生器产生的随机数计算基本矢量在上升沿与下降沿的作用时间并传输给3D‑SVPWM波发生器，3D‑SVPWM波发生器根据接收到的三相正弦波、矢量作用时间及设定的开关频率产生控制信号，传输给三相四桥臂逆变器。本发明的调制方法能够在不改变三相四桥臂逆变器主电路拓扑的情况下，从源头上有效消除频谱中的离散谱成分，大大降低开关频率整数倍处的谐波幅值，并能很好得抑制电磁噪声，减少了电力电子器件产生的电磁污染。
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公开(公告)号：CN107834889A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711094671.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 江南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种随机三维空间矢量脉宽调制方法及控制系统。其系统包括：三相正弦波发生器和3D-SVPWM波发生器、隔离电路、三相四桥臂逆变器依次连接，随机数发生器的输出端连接时间分配模块，时间分配模块再连接3D-SVPWM波发生器；时间分配模块根据随机数发生器产生的随机数计算基本矢量在上升沿与下降沿的作用时间并传输给3D-SVPWM波发生器，3D-SVPWM波发生器根据接收到的三相正弦波、矢量作用时间及设定的开关频率产生控制信号，传输给三相四桥臂逆变器。本发明的调制方法能够在不改变三相四桥臂逆变器主电路拓扑的情况下，从源头上有效消除频谱中的离散谱成分，大大降低开关频率整数倍处的谐波幅值，并能很好得抑制电磁噪声，减少了电力电子器件产生的电磁污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107612090A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710980147.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式无线万能充电器，包括：直流电源V1、集成功率放大电路、集成可调电容阵列C2、发射端线圈L5、起振器、频率跟踪电路、数字输入、开关，所述直流电源V1、集成功率放大电路、集成可调电容阵列C2、发射端线圈L5、起振器、频率跟踪电路集成于充电器内部，所述数字输入、开关设置于充电器外壳上。本发明采用了磁耦合谐振式无线电能传输技术，实现对用电设备的无线充电，主要包括电源部分和发射端线圈部分，采用可调电容阵列，可以根据负载的谐振频率调节发射部分的电容值，使得充电器与负载有共同的谐振频率；在功率允许的范围内只要改变装置中的谐振电容就可以实现对不同负载的充电。
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公开(公告)号：CN107131914A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710475975.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，尤其是一种低功耗长寿命的土壤温湿度数据采集系统，包括处理器、传感器模块、无线通信模块、电源模块和时钟模块；所述的传感器模块包括温湿度传感器和传感器接口组件；所述的无线模块包括GPRS无线模块和SI4432无线模块；所述的电源模块包括太阳能电池板、供电锂电池、放电锂电池、升降压电路、电池保护电路和电源切换电路。本发明设计了采用太阳能和双锂电池作为电源模块，实现了节点的自供电和延长了节点的使用寿命；并通过采用从节点周期性唤醒的主从式无线通信，及采用低功耗器件，降低了节点的功耗。
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公开(公告)号：CN115185178B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210727718.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟传感器的离散非线性系统的MFAC容错控制方法，包括构建存在传感器故障的离散时间非线性系统模型，并采用紧格式动态线性化方法对其进行线性化处理，得到基于紧格式动态线性化系统模型，根据执行器饱和时输入大小与输入速率的约束，得到被限制后的控制输入，构建抗饱和补偿器控制算法，根据基于紧格式动态线性化系统模型、被限制后的控制输入以及构建抗饱和补偿器控制算法，构建故障时自适应容错控制算法，应对传感器故障时进行系统控制，本发明采用虚拟传感器技术构建状态观测器进行估计，提高了故障估计的速率和估计精度，同时引入抗饱和补偿器解决执行器饱和引起的约束问题，使控制的系统更加稳定。
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公开(公告)号：CN115185178A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210727718.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟传感器的离散非线性系统的MFAC容错控制方法，包括构建存在传感器故障的离散时间非线性系统模型，并采用紧格式动态线性化方法对其进行线性化处理，得到基于紧格式动态线性化系统模型，根据执行器饱和时输入大小与输入速率的约束，得到被限制后的控制输入，构建抗饱和补偿器控制算法，根据基于紧格式动态线性化系统模型、被限制后的控制输入以及构建抗饱和补偿器控制算法，构建故障时自适应容错控制算法，应对传感器故障时进行系统控制，本发明采用虚拟传感器技术构建状态观测器进行估计，提高了故障估计的速率和估计精度，同时引入抗饱和补偿器解决执行器饱和引起的约束问题，使控制的系统更加稳定。
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公开(公告)号：CN113485112A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110795477.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种预设性能自适应分数阶滑模控制方法，包括在直流母线电压的控制环引入预设性能函数，利用预设性能函数使得直流母线电压的跟踪误差被限制在预设性能函数的边界内，同时构建Lyapunov函数V1并根据V1配置虚拟控制器和变换器，并求解变换器的跟踪误差；根据变换器的跟踪误差建立分数阶滑模面；根据分数阶滑模面设计参数自适应律，利用参数自适应律对未知参数进行估计。本发明利用预设性能函数对直流母线电压的跟踪误差进行约束，使其稳定在预设的边界中；在电流控制环路中建立分数阶滑模控制单元，解决了终端滑模带来的电压抖动；利用参数自适应率对未知参数进行在线估计，解决了建模误差以及参数的不确定性给控制器带来较大影响的问题。
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