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公开(公告)号:CN119659589A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202410551261.6
申请日:2024-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种泊车方法、介质及车辆,涉及车辆技术领域,泊车方法包括:确定目标车位对应的可行驶区域,所述可行驶区域表征所述目标车位周围的、不包括障碍物的区域;根据目标参考点,控制车辆从所述可行驶区域泊入所述目标车位,其中,所述车辆能够通过四轮独立驱动绕所述目标参考点转向,所述车辆绕所述目标参考点转向时的转弯半径小于所述车辆以前轮最大转角转向时的转弯半径。本公开实施例中,车辆绕目标参考点转向时通过四轮独立驱动使得转弯半径小于车辆以前轮最大转角转向时的转弯半径,车辆可以实现在有限的空间内更大角度的旋转。由此,车辆在狭窄的可行驶区域中更易调整车身姿态,增强了自动泊车效率。
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公开(公告)号:CN116527031B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202210080165.9
申请日:2022-01-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电子电器技术领域,提供了一种低边驱动电路及具有其的电子设备、车辆。该低边驱动电路包括开关模块、采样模块、电流检测模块和电流控制模块,其中采样模块被配置为将负载的输出电流转换为第一电压信号后输出至电流检测模块;电流检测模块被配置为将第一电压信号转换为第二电压信号后输出至控制器,以指示控制器根据第二电压信号向电流控制模块输出脉冲宽度调制信号;电流控制模块被配置为根据控制器输出的脉冲宽度调制信号控制开关模块的通断时长,以调节负载的输出电流大小。采用本申请的低边驱动电路,能够替代功能芯片,在实现与该功能芯片相同作用的同时,可以大幅地降低制造成本。
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公开(公告)号:CN118833239A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202310472316.X
申请日:2023-04-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本公开提供了一种车辆控制系统及车辆,该车辆控制系统包括第一控制器,第一控制器包括第一控制单元和第二控制单元;第一控制单元与第二控制单元连接;第一控制单元用于接收第一传感器组采集的第一传感器数据,对第一传感器数据进行处理,得到第一中间数据;第一传感器组包括在车辆的当前驾驶场景下与第一控制单元匹配的传感器;第二控制单元用于接收第二传感器组采集的第二传感器数据,对第二传感器数据进行处理,得到第二中间数据,并将第二中间数据传输至第一控制单元;第二传感器组包括在当前驾驶场景下与第二控制单元匹配的传感器;第一控制单元还用于对第一中间数据和第二中间数据进行处理,得到感知结果,并根据感知结果控制车辆行驶。
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公开(公告)号:CN118816773A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202311344450.8
申请日:2023-10-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能汽车技术,特别涉及一种物体尺寸确定方法及相关产品,物体尺寸确定方法应用于车辆,车辆包括毫米波雷达,毫米波雷达用于对车辆顶部放置的物体进行相控阵电扫描。物体尺寸确定方法包括:接收所述毫米波雷达发送的至少两个扫描点分别对应的点云信息;根据所述至少两个扫描点分别对应的点云信息,确定各个所述扫描点与所述毫米波雷达之间的空间位置关系;根据各个所述扫描点与所述毫米波雷达之间的所述空间位置关系,确定所述物体的尺寸。采用上述物体尺寸确定方法,能够更精准地确定物体尺寸。
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公开(公告)号:CN114137859B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202010922571.6
申请日:2020-09-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例提供一种驱动控制器,属于汽车领域。所述驱动控制器包括电子控制单元;所述电子控制单元具有输入电源端P1、输出电源端P2、MCU以及与所述MCU连接的集成驱动模块;所述集成驱动模块的第一电源输入端VS作为所述输入电源端P1,所述集成驱动模块的第一电源输出端Vout作为所述输出电源端P2;所述MCU用于输出通断控制信号到所述集成驱动模块;所述集成驱动模块用于根据所述通断控制信号控制所述第一电源输入端VS和所述第一电源输出端Vout之间的通断。本申请在ECU内集成功率半导体器件,使ECU可以对真空泵直接驱动,采用内置的半导体开关器件取代常规机械触点继电器,使得集成驱动模块的使用寿命更长。
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公开(公告)号:CN115139940B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202110343205.X
申请日:2021-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G06F11/07
Abstract: 本公开涉及一种车辆安全控制系统、方法以及车辆,涉及车辆控制技术领域,该系统包括:车载控制模块、收发模块和监控模块,其中,信号采集单元用于获取车辆的行车信息;车载控制模块用于在行车信息异常的情况下,输出第一关断信号;监控模块用于根据第一关断信号,控制开关模块关断车载控制模块的发送端口与收发模块之间的数据通道;车载控制模块检测开关模块与收发模块之间的信号。本公开的有益效果是:在车辆的行车信息发生异常的情况下,能够及时切断车载控制模块的CAN数据输出通道,避免车辆出现异常的动力输出,保证车辆的驾驶安全;而且可以第一关断信号进行回检,确保车载控制模块的发送端口与收发模块之间的数据通道能够成功关断。
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公开(公告)号:CN118393924A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202310699872.0
申请日:2023-06-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及控制处理领域,更具体地,涉及一种控制系统及车辆。所述控制系统,包括:第一MCU、第二MCU、第一SOC和第二SOC;所述第一MCU和所述第一SOC通过至少两种类型的通信接口连接;所述第二MCU和所述第二SOC通过至少两种类型的通信接口连接;所述第一MCU和所述第二MCU通过至少两种类型的通信接口连接;所述第一SOC和所述第二SOC通过至少两种类型的通信接口连接。
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公开(公告)号:CN118392221A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202310928433.2
申请日:2023-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01D5/16
Abstract: 本申请提供一种传感器测量电路、传感器及车辆,属于传感器技术领域,该传感器测量电路包括:运算放大器、敏感电路、反馈电路、基准电路和接地端;所述反馈电路与所述运算放大器的输出端和反向输入端分别电连接;所述敏感电路与所述反向输入端和所述接地端分别电连接;其中,所述敏感电路的电阻值随着被测参数的变化而变化;所述基准电路与所述运算放大器的正向输入端电连接,用于向所述运算放大器输入基准电压信号;所述运算放大器用于根据所述基准电压信号和放大倍数,输出所述被测参数的变化量对应的测量电压信号。可以实现对被测参数的测量,简化传感器测量电路的电路结构。
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公开(公告)号:CN118387017A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202310532927.9
申请日:2023-05-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60L15/20 , B60L58/10 , B60L58/12
Abstract: 本公开提出了一种控制器、动力系统和车辆,控制器包括主控芯片和与主控芯片连接的电动机驱动电路、第一和第二DCDC变换器驱动电路、变速器驱动电路、油门信号采样电路、OBC驱动电路和BMS中的至少两个;电动机驱动电路驱动电动机工作;第一DCDC变换器驱动电路驱动第一DCDC变换器对动力电池电压升压;变速器驱动电路驱动变速器电磁阀工作;油门信号采样电路采样车辆的油门信号;第二DCDC变换器驱动电路驱动第二DCDC变换器对动力电池电压降压;OBC驱动电路驱动OBC工作;BMS监控动力电池的状态。该控制器可集成对电动机、双DCDC、变速器和多个整车项中至少两个的控制,硬件成本低、稳定性好。
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公开(公告)号:CN118354353A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202310103891.2
申请日:2023-01-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车舱遗留物的检测方法及存储介质、电子设备、车辆,该车舱设有wifi收发设备,该方法包括:通过所述wifi收发设备获取乘员下车后的第一预设时间内的第二CSI数据;根据所述第二CSI数据,确定所述车舱是否存在活动遗留物。该检测方法基于乘员上车后的第一预设时间的WiFi信道状态信息CSI数据对车舱内活动遗留物体进行检测,成本更低、可靠性更高,且WiFi感知不会生成图像,更适合私密性要求更高的车内场景。
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