公开(公告)号：CN119659589A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202410551261.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨冬生 ,  涂晓晓 ,  韩冰 ,  姬文秀 ,  江键鑫

IPC: B60W30/06 ,  B60L15/32

Abstract: 本公开涉及一种泊车方法、介质及车辆，涉及车辆技术领域，泊车方法包括：确定目标车位对应的可行驶区域，所述可行驶区域表征所述目标车位周围的、不包括障碍物的区域；根据目标参考点，控制车辆从所述可行驶区域泊入所述目标车位，其中，所述车辆能够通过四轮独立驱动绕所述目标参考点转向，所述车辆绕所述目标参考点转向时的转弯半径小于所述车辆以前轮最大转角转向时的转弯半径。本公开实施例中，车辆绕目标参考点转向时通过四轮独立驱动使得转弯半径小于车辆以前轮最大转角转向时的转弯半径，车辆可以实现在有限的空间内更大角度的旋转。由此，车辆在狭窄的可行驶区域中更易调整车身姿态，增强了自动泊车效率。

公开(公告)号：CN119659588A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202311215563.8

申请日：2023-09-19

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 涂晓晓 ,  韩冰 ,  刘翔 ,  江键鑫 ,  姬文秀

IPC: B60W30/06

Abstract: 本公开涉及一种泊车轨迹规划方法、存储介质及车辆。泊车轨迹规划方法，包括：根据车辆的起始位置与停车位置之间的相对位置关系，确定多个扩展位置，所述停车位置至所述扩展位置存在可行驶轨迹；根据所述多个扩展位置，确定所述起始位置至所述停车位置的规划轨迹。该泊车轨迹规划方法、存储介质及车辆能够实现高效且高精度的泊车轨迹规划。