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公开(公告)号：CN119283844B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411825598.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆爆胎控制方法、设备、介质、程序产品及车辆，其中，检测到车辆爆胎时，根据所述车辆爆胎时的第一控制参数和第二控制参数，控制所述车辆运行；所述第一控制参数基于第一实际行驶信息确定，所述第二控制参数基于第二实际行驶信息和期望行驶信息确定。旨在提高车辆爆胎后的稳定性。
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公开(公告)号：CN119749695A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410895842.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种车辆转向控制方法、装置和车辆，该方法包括：基于车辆的状态信息得到后轴电机目标扭矩和后轴基础差动扭矩；基于所述后轴基础差动扭矩和所述后轴电机目标扭矩得到左后电机目标扭矩和右后电机目标扭矩，以用于施加于所述车辆的左后驱动电机和右后驱动电机，从而控制所述车辆进行转向。该方法、装置和车辆通过将左后电机目标扭矩和右后电机目标扭矩分别作用于车辆的左后驱动电机和右后驱动电机，控制车辆进行转向。利用车辆的左后驱动电机和右后驱动电机输出不同扭矩增强了对车身姿态的控制能力，更大减小车辆的转弯半径，避免了车辆轮胎磨损。
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公开(公告)号：CN119309594B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411846401.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种爆胎车辆的轨迹规划方法、电子装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。本申请的轨迹规划方法包括：根据预设约束条件，确定爆胎车辆的目标轨迹，预设约束条件是根据爆胎车辆的车辆状态参数确定的。本申请的轨迹规划方法通过根据爆胎车辆的车辆状态参数确定预设约束条件，能够获得针对爆胎车辆的特性设置的约束条件。在预设约束条件的基础上规划确定的目标轨迹是更能够满足爆胎车辆特性的轨迹，可以防止在爆胎车辆沿目标轨迹运行时，发生为了安全避障而超出爆胎车辆特有约束的行为，从而避免破坏爆胎车辆轮胎完整性与运行稳定性。
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公开(公告)号：CN119611365A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311181457.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、控制系统、车辆及可读存储介质，该方法包括：当车辆处于差动转向工况，且车辆存在打滑的车轮时，确定打滑车轮的降扭扭矩；根据降扭扭矩对同轴车轮进行扭矩调节。本发明在确定车辆处于差动转向工况下，通过对车辆差动状态的分类，对差动工况下的车轮打滑问题进行了识别方案优化，并使用不同的驱动扭矩控制逻辑，如针对打滑车轮采用同轴控制策略，又针对内侧车轮反向打滑的工况制定了控制策略，既保证车轮出现反向打滑时可及时识别，也拓展了差动功能的使用场景，避免车辆出现车轮高速打滑及车身姿态偏转等现象，提升了车辆差动功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN119590155A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311174429.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆、车辆控制器和存储介质，其中，所述车辆包括用于陆地行驶的驱动及传动系统，所述驱动及传动系统包括用于驱动车轮的分布式设置的驱动电机；所述车辆控制方法，包括：获取车辆状态信息；响应于浮水行驶触发指令，根据所述车辆状态信息和浮水行驶特性信息获得所述每个驱动电机的目标控制参数；根据所述目标控制参数控制对应的所述驱动电机，以使得所述车辆浮水运行。本发明的方法和车辆可以实现陆地行驶和浮水行驶两种行驶模式，增强了车辆的多功能性和适应性，并且，基于陆地行驶的驱动及传动系统即可实现车辆的浮水运行，无需使用两套不同的动力传动系统，从而降低了系统的复杂性，减少了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445505A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310961673.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F30/20 , G06F16/23 , B60W40/068 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种路面识别方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，所述路面识别方法包括：通过车载视觉装置获取当前路面的一个或多个图像，基于所述当前路面的一个或多个图像获得当前路面的路面类型；根据车辆动力学获得当前路面的第一路面附着系数；当所述路面类型未包括在路面类型‑路面附着系数映射表中时，基于所述当前路面的一个或多个图像与所述当前路面的第一路面附着系数获得当前路面的第二路面附着系数；基于所述第一路面附着系数和所述第二附着系数获得第三路面附着系数。
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公开(公告)号：CN119428709A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310947563.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：当各个车轮均打滑时，确定目标车轮；对目标车轮进行扭矩控制，以使所述目标车轮处于非打滑状态；基于所述目标车轮的扭矩，确定车辆的整车车速。根据本发明提供的用于四轮独立驱动车辆的车速估算方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，利用四电机独立驱动的优势，快速准确地对目标车轮进行扭矩控制，无需依赖于信号噪声较大的加速度传感器，仅通过稳定的轮速信号即可实现整车车速估算。
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公开(公告)号：CN119428608A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310960237.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种备份驻车方法、设备、介质和车辆。其中的备份驻车方法包括：基于电子驻车制动系统的故障信息和驻车状态信息，控制液压系统为目标车轮的液压制动器提供驻车制动压力并锁止相应的液压阀以实现驻车。本申请的方法能够利用现有的车辆行车制动系统在电子驻车制动系统故障时实现液压备份驻车，易于实现且满足车辆驻车安全。
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公开(公告)号：CN119239759A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411776749.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及一种转向控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆，该转向控制方法包括：在车辆发生爆胎时，根据第一转向数据和第二转向数据中的较小值，控制车辆的转向；其中，第一转向数据是从方向盘获取的，第二转向数据是根据车辆的行驶状态参数确定的。本申请通过基于行驶状态参数确定的转向数据来确保车辆的稳定性，提升行车安全性。
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