公开(公告)号：CN119749695A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410895842.1

申请日：2024-07-04

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨冬生 ,  陆国祥 ,  朱小锋 ,  周彩锋 ,  程成

IPC: B62D11/04 ,  B62D11/00

Abstract: 一种车辆转向控制方法、装置和车辆，该方法包括：基于车辆的状态信息得到后轴电机目标扭矩和后轴基础差动扭矩；基于所述后轴基础差动扭矩和所述后轴电机目标扭矩得到左后电机目标扭矩和右后电机目标扭矩，以用于施加于所述车辆的左后驱动电机和右后驱动电机，从而控制所述车辆进行转向。该方法、装置和车辆通过将左后电机目标扭矩和右后电机目标扭矩分别作用于车辆的左后驱动电机和右后驱动电机，控制车辆进行转向。利用车辆的左后驱动电机和右后驱动电机输出不同扭矩增强了对车身姿态的控制能力，更大减小车辆的转弯半径，避免了车辆轮胎磨损。

公开(公告)号：CN218632276U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222641722.8

申请日：2022-09-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 廖正远 ,  王小龙 ,  陈春辉 ,  程成 ,  袁杜航

IPC: H01M50/242 ,  H01M50/249 ,  H01M50/244 ,  H01M50/202 ,  H01M50/289

Abstract: 本实用新型属于动力电池技术领域，尤其涉及一种电池包和车辆，电池包包括电池模组、托盘和吊耳，托盘支撑电池模组，托盘包括托板和连接在托板的边缘的框架，吊耳固定在框架上，吊耳与框架的底面连接，这样电池包在受到上下方向上的振动时，吊耳可以带动框架一起随电池包振动，有助于减小吊耳与框架连接位置处承受的振动力，吊耳在托板上的正投影与电池模组在托板上的正投影具有第一重合部分，这样吊耳的一部分支撑电池模组，能够为电池模组提供较大的支撑力，有助于提高电池包的结构强度和机械可靠性。