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公开(公告)号：CN119590155A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311174429.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆、车辆控制器和存储介质，其中，所述车辆包括用于陆地行驶的驱动及传动系统，所述驱动及传动系统包括用于驱动车轮的分布式设置的驱动电机；所述车辆控制方法，包括：获取车辆状态信息；响应于浮水行驶触发指令，根据所述车辆状态信息和浮水行驶特性信息获得所述每个驱动电机的目标控制参数；根据所述目标控制参数控制对应的所述驱动电机，以使得所述车辆浮水运行。本发明的方法和车辆可以实现陆地行驶和浮水行驶两种行驶模式，增强了车辆的多功能性和适应性，并且，基于陆地行驶的驱动及传动系统即可实现车辆的浮水运行，无需使用两套不同的动力传动系统，从而降低了系统的复杂性，减少了生产成本。
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