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公开(公告)号：CN119611365A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311181457.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、控制系统、车辆及可读存储介质，该方法包括：当车辆处于差动转向工况，且车辆存在打滑的车轮时，确定打滑车轮的降扭扭矩；根据降扭扭矩对同轴车轮进行扭矩调节。本发明在确定车辆处于差动转向工况下，通过对车辆差动状态的分类，对差动工况下的车轮打滑问题进行了识别方案优化，并使用不同的驱动扭矩控制逻辑，如针对打滑车轮采用同轴控制策略，又针对内侧车轮反向打滑的工况制定了控制策略，既保证车轮出现反向打滑时可及时识别，也拓展了差动功能的使用场景，避免车辆出现车轮高速打滑及车身姿态偏转等现象，提升了车辆差动功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN119567880A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311160958.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆，所述系统电机控制器和多个电机，所述电机控制器分别与所述多个电机连接，其中：所述电机控制器用于基于电机回馈制动指令，控制所述多个电机进行回馈制动。根据本发明提供的车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆，包括电机控制器和多个电机，通过电机控制器基于电机回馈制动指令，控制所述多个电机进行回馈制动进行车轮防抱死控制，无需增加额外的硬件，也无需联合电子驻车制动系统(EPB)进行车轮防抱死控制，降低了冗余制动防抱死控制的难度，提高了车辆冗余制动的安全和效率。
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公开(公告)号：CN115140002A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110342099.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带液压驻车的制动系统以及车辆，制动系统包括：行车制动液压源、制动器、行车制动支路、驻车制动支路、油箱、行车驻车切换阀，制动器包括彼此独立的行车腔和驻车腔；行车制动支路包括行车制动子支路，每个行车制动子支路与行车制动液压源、制动器的行车腔连通；驻车制动支路包括驻车制动子支路，每个驻车制动子支路的一端与行车制动液压源连接，另一端与制动器的驻车腔连通；行车驻车切换阀连接行车制动液压源、行车制动支路的一端、驻车制动支路的一端。上述制动系统结构紧凑，电磁阀较少，集成化程度高，响应迅速，可降低成本；驻车时通过制动器的机械锁止，不存在无法通过法规的风险，实用性更强。
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公开(公告)号：CN115140002B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110342099.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带液压驻车的制动系统以及车辆，制动系统包括：行车制动液压源、制动器、行车制动支路、驻车制动支路、油箱、行车驻车切换阀，制动器包括彼此独立的行车腔和驻车腔；行车制动支路包括行车制动子支路，每个行车制动子支路与行车制动液压源、制动器的行车腔连通；驻车制动支路包括驻车制动子支路，每个驻车制动子支路的一端与行车制动液压源连接，另一端与制动器的驻车腔连通；行车驻车切换阀连接行车制动液压源、行车制动支路的一端、驻车制动支路的一端。上述制动系统结构紧凑，电磁阀较少，集成化程度高，响应迅速，可降低成本；驻车时通过制动器的机械锁止，不存在无法通过法规的风险，实用性更强。
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公开(公告)号：CN119611299A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311189966.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/1766
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、介质、装置及车辆。所述方法包括：确定所述车辆车轮的预分配制动力；根据所述车辆的后轴车轮轮速和前轴轴速对所述车辆后轴车轮的预分配制动力进行调节；根据调节后的预分配制动力控制所述车辆的后轴车轮进行制动。这样，当车辆在弯路或路面附着系数较低的路面行驶时，能够可靠、有效地降低车辆后轴发生抱死的风险，降低了车辆后轴发生侧滑的风险，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN119611083A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311184423.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述方法包括：若所述车辆进入紧急制动状态，确定所述车辆车轮的目标制动扭矩；保持当前液压扭矩不变，并根据所述当前液压扭矩和所述车辆车轮的目标制动扭矩，确定所述车轮电机的目标回收制动扭矩；控制所述车辆的车轮电机按照所确定的目标回收制动扭矩进行制动。这样，在车辆进入紧急制动状态的情况下，保持当前液压扭矩不变，利用响应速度较快的车轮电机制动扭矩满足车辆制动需求，缩短了制动时间，提高了能量回收效率，提高了安全性。
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