公开(公告)号：CN119445505A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310961673.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陆国祥 ,  高燕 ,  张东珉 ,  庄戌利 ,  黄康

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06F30/20 ,  G06F16/23 ,  B60W40/068 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种路面识别方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，所述路面识别方法包括：通过车载视觉装置获取当前路面的一个或多个图像，基于所述当前路面的一个或多个图像获得当前路面的路面类型；根据车辆动力学获得当前路面的第一路面附着系数；当所述路面类型未包括在路面类型‑路面附着系数映射表中时，基于所述当前路面的一个或多个图像与所述当前路面的第一路面附着系数获得当前路面的第二路面附着系数；基于所述第一路面附着系数和所述第二附着系数获得第三路面附着系数。

公开(公告)号：CN220314695U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321966551.4

申请日：2023-07-24

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 高燕 ,  陆国祥 ,  庄戌利 ,  黄康 ,  朱继敏

IPC: B60K1/02 ,  B60K23/08

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆的动力总成以及车辆，车辆的动力总成包括：中间桥；电机组件，电机组件包括：左前电机、右前电机、左后电机和右后电机；锁止组件，锁止组件包括：第一锁止件、第二锁止件和第三锁止件，第一锁止件选择性地与左前电机、右前电机和中间桥的一端传动连接，第二锁止件选择性地与左后电机、右后电机和中间桥的另一端传动连接，第三锁止件设置于中间桥上。通过设置有第一锁止件、第二锁止件和第三锁止件，并调整第一锁止件、第二锁止件和第三锁止件的工作状态，当车辆的一个、两个或三个车轮打滑被困时，均可以将被困车轮侧的电机的动力加载到另外一个、两个或三个未打滑的车轮上，从而可以提高车辆的脱困能力。