公开(公告)号：CN119354194A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411381170.9

申请日：2024-09-30

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 杨华 ,  余里昊 ,  曾山 ,  王思熠 ,  蒋云鹏 ,  周康 ,  康镇 ,  向云柱 ,  李莎 ,  盛钟尹 ,  孟召祺 ,  唐田维 ,  罗尧燚 ,  舒展 ,  薛浩

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/006 ,  G06N7/08

Abstract: 本发明涉及一种改进海鸥优化算法的三维路径规划方法和装置，属于群体智能算法技术领域，其中，该方法包括：并构建移动目标在移动区域地图上的路径规划的目标函数；采用混沌映射初始化种群的个体初始位置，并基于反向学习策略根据目标函数计算最优适应度值和最优海鸥个体位置；引入莱维飞行策略和正弦余弦算子来进行海鸥个体位置更新，确定更新后的最优适应度值和更新后的最优海鸥个体位置；根据更新后的最优海鸥个体位置，确定最优路径规划结果。本发明在海鸥优化算法的基础上采用混沌映射和反向学习策略，提高算法的收敛效率，引入莱维飞行策略和正弦余弦算子减少对参数设置的依赖使得算法更加鲁棒，从而提高了三维空间中的路径规划的效率。

公开(公告)号：CN118628888A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410880018.9

申请日：2024-07-02

Applicant: 武汉轻工大学

Inventor： 杨华 ,  省深洋 ,  张海峰 ,  曾山 ,  周康 ,  李皞 ,  李雅琴 ,  安佳琪 ,  刘江蓉 ,  王庆芳 ,  王奇 ,  肖杰 ,  付柔 ,  刘能 ,  王晶 ,  李缘缘 ,  唐田维

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种玉米叶片感染检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，其方法包括：将待检测玉米叶片图像输入玉米叶片检测网络中，对待检测玉米叶片图像进行轻量级网络特征卷积得到卷积叶片特征；对卷积叶片特征进行参考点自注意力提取得到注意力特征；对注意力特征进行池化特征提取得到多层级提取特征；对多层级提取特征进行特征融合得到融合特征信息，对融合特征信息进行特征预测输出得到玉米叶片感染检测结果。本发明通过参考点自注意力提取对不同尺度图像特征自动调整注意力分布，通过池化特征提取以提取不同层级的特征，并将不同层级的特征融合以增强区域上下文的关联能力，提高玉米叶片感染检测的准确性。