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公开(公告)号:CN119625497A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411753767.1
申请日:2024-12-02
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V20/60 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种行李安全检测方法、装置、电子设备及介质,属于图像检测技术领域,其中,该方法包括:构建初始行李图像检测模型,所述行李图像检测模型包括特征提取模块和特征融合模块,所述特征提取模块采用十字形窗口转换网络构建,所述特征融合模块采用高层筛选特征金字塔网络构建;基于预设的行李图像数据集,对所述初始行李图像检测模型进行训练,得到训练完备的行李图像检测模型;基于所述训练完备的行李图像检测模型,对待检测的行李图像进行安全检测。本申请通过十字形窗口转换网络进行全局特征信息提取,通过高层筛选特征金字塔网络实现多尺度特征融合,有效提高了模型对行李图像特别是局部小目标的检测效果。
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公开(公告)号:CN119354194A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411381170.9
申请日:2024-09-30
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明涉及一种改进海鸥优化算法的三维路径规划方法和装置,属于群体智能算法技术领域,其中,该方法包括:并构建移动目标在移动区域地图上的路径规划的目标函数;采用混沌映射初始化种群的个体初始位置,并基于反向学习策略根据目标函数计算最优适应度值和最优海鸥个体位置;引入莱维飞行策略和正弦余弦算子来进行海鸥个体位置更新,确定更新后的最优适应度值和更新后的最优海鸥个体位置;根据更新后的最优海鸥个体位置,确定最优路径规划结果。本发明在海鸥优化算法的基础上采用混沌映射和反向学习策略,提高算法的收敛效率,引入莱维飞行策略和正弦余弦算子减少对参数设置的依赖使得算法更加鲁棒,从而提高了三维空间中的路径规划的效率。
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