公开(公告)号：CN117465679A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311544188.1

申请日：2023-11-20

Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)

Inventor： 李成阳 ,  熊源 ,  张柯 ,  樊霈 ,  朱思远

IPC: B64D31/04 ,  B64D27/24 ,  G05B19/05 ,  H01C1/00 ,  H01R39/18

Abstract: 本发明公开了一种船舶推进电机手动转速控制装置，由电位器、PLC和船舶推进电机控制器组成，在现有装置的基础上增加一个触头和一个用于识别相邻车令阻值边界的识别环，PLC的模拟量输入模块采集电位器的电阻值后转换为数字量，数字量输入模块采集识别环输出的布尔量，经过CPU模块进行信号处理和计算后，判断电位器手柄所指向的车令和转速，通过CAN通信发送至船舶推进电机控制器。与现有船舶推进电机手动转速控制装置相比，本发明具有车令识别准确可靠、成本低廉、结构紧凑、批量生产和电位器备件更换时无需校准，某一车令范围内转速可微调的优点。

公开(公告)号：CN117665607A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311577810.9

申请日：2023-11-24

Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)

Inventor： 樊霈 ,  胡旭 ,  张柯 ,  李成阳

IPC: G01R31/385 ,  G01R31/379

Abstract: 本发明公开了一种集中供电式铅酸阀控蓄电池参数检测系统，包括检测模块A、检测模块B、接线盒和隔离电源模块，检测模块是将温度、电压检测电路进行模块化、一体化设计的部件，其内部包含温度传感器，外部留有总线接口，通过CAN总线可以将检测得到的数据传输给上级设备，接线盒用于进行电压转换并且连接系统中的各个检测模块，隔离模块用于将外部电源进行隔离稳压。本发明用来检测数量多的铅酸阀控蓄电池组的单块蓄电池的电压及温度具有以下优点：所有模块集中供电，有效防止了检测模块从蓄电池单独取电会引起的蓄电池电量不均匀的情况，检测模块的组网方法清晰简洁，上级设备只需一个接口可以收集整组蓄电池的参数。

公开(公告)号：CN117631535A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311486805.7

申请日：2023-11-09

Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)

Inventor： 李松 ,  樊霈 ,  胡旭 ,  徐明峰 ,  张鑫

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种柴油发电机组的滑模控制方法，首先建立柴油发电机组的运动力学模型，然后设置非线性干扰观测器，以柴油发电机连杆位移为观测对象，预估干扰量并传输到增益调整模块，将观测到的干扰转化成控制量，再然后利用自适应算法对未观测出的干扰进行估计，并使用滑模控制器来进行补偿，最终获得调整后的执行控制变量。本发明设计中引入非线性干扰观测器来构建自适应滑模控制的策略，能有效增强机组执行器输出稳定性，提高柴油发电机组的抗干扰能力，改善连杆的机械损耗，减少抖动，具有较好的鲁棒性。