公开(公告)号：CN115933642A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211452415.3

申请日：2022-11-21

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 杨智远 ,  高策武 ,  吴政璋 ,  湛先旺 ,  杨诗蓉 ,  杨莹 ,  张志鹏 ,  李灵颉 ,  郭文凯

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种自动避障智能落布车，包括控制模块、红外线模块、舵机模块、电机模块、图像采集模块、落布车驱动模块和定位模块；舵机驱动模块用于控制落布车的运动方向；速度检测模块用于对落布车运行速度进行检测；电机驱动模块用于驱动落布车进行移动；图像采集模块用于采集落布车四周的障碍物图像信息；红外线模块用于识别落布车四周的障碍物位置信息；控制模块用于利用采集的障碍物图像和位置信息，计算落布车与障碍物的距离，调整落布车的速度和方向。本发明提高了运动中落布车在导引和避障过程的实时性和准确性，使得落布车对周围环境的快速感知、识别能力得以改进，大大提高了效率和安全性。

公开(公告)号：CN218344769U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202221904738.7

申请日：2022-07-22

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 杨智远 ,  杜利珍 ,  杨鑫 ,  余联庆 ,  朱德秀 ,  郭文凯

IPC: B65H19/30 ,  B65G35/00

Abstract: 本实用新型涉及一种举升式双边落布车，包括行走机构和落布机构，落布机构设置在行走机构上表面，所述行走机构用于带动落布机构在地面上移动，落布机构包括可升降拉动机构和举升机构，两套可升降拉动机构对称设置在行走机构上表面左右两侧，举升机构设置在两套可升降拉动机构中间，所述行走机构的上表面的前侧边和后侧边上均设置有定位机构。本实用新型可通过可升降拉动机构和举升机构的升降配合完成落布，落布时通过定位机构定位保证稳定性，滑轮导向机构可以对升降机构进行导向，使得拉杆升降更加稳定，可升降拉动机构可以在水平面上180°旋转，可以对落布车左右两侧的织布机进行落布，适用范围大，本实用新型可以节省人力物力，使用方便。

公开(公告)号：CN218750868U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223075309.6

申请日：2022-11-21

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 王鑫涛 ,  杨智远 ,  高策武 ,  吴政璋 ,  张志鹏 ,  郭文凯 ,  杨莹 ,  杨宇 ,  范一骏

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/10 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高度可调的落布车，包括底座、支撑架、承接板和升降机构，所述底座的前端左右两侧设置有向前延伸的前臂，每个前臂的前端底部均设置有行走轮，所述底座的后端两侧设置有万向轮；所述支撑架竖直设置于底座上表面中部，所述升降机构设置于支撑架和底座上，所述承接板设置于升降机构的升降端上，所述升降机构用于带动承接板沿支撑架上升或下降；所述承接板的前端设置有向下倾斜的导入面，所述承接板的中部开设有向下凹陷的弧形承接面。本实用新型落布车的承接板高度可调节，通过升降机构来带动承接板上升或下降，方便搬运或接收布匹。