公开(公告)号：CN115933642A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211452415.3

申请日：2022-11-21

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 杨智远 ,  高策武 ,  吴政璋 ,  湛先旺 ,  杨诗蓉 ,  杨莹 ,  张志鹏 ,  李灵颉 ,  郭文凯

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种自动避障智能落布车，包括控制模块、红外线模块、舵机模块、电机模块、图像采集模块、落布车驱动模块和定位模块；舵机驱动模块用于控制落布车的运动方向；速度检测模块用于对落布车运行速度进行检测；电机驱动模块用于驱动落布车进行移动；图像采集模块用于采集落布车四周的障碍物图像信息；红外线模块用于识别落布车四周的障碍物位置信息；控制模块用于利用采集的障碍物图像和位置信息，计算落布车与障碍物的距离，调整落布车的速度和方向。本发明提高了运动中落布车在导引和避障过程的实时性和准确性，使得落布车对周围环境的快速感知、识别能力得以改进，大大提高了效率和安全性。

公开(公告)号：CN218661893U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223075315.1

申请日：2022-11-21

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 杨智远 ,  杨诗蓉 ,  张志鹏 ,  左静 ,  柳雪琴 ,  罗永浩 ,  钟旭 ,  杨锁铭 ,  戴程浩

IPC: B62B3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种可变容量的落布车，包括底板、推杆和折叠围挡组件，所述底板的底部设置有多个行走轮，所述推杆设置于底板的上表面后端，且推杆的下半段竖直设置，所述折叠围挡组件为矩形框形且围绕底板的上表面边缘设置，所述折叠围挡组件的顶部水平设置有固定框，所述固定框的后端设置于推杆的下半段外侧且固定框可沿推杆的下半段上升或下降，所述固定框用于上升或下降来带动折叠围挡组件用于通过伸展或收缩。本实用新型能够调整落布车的容量以及收集箱的高度以适应不同的生产线。