公开(公告)号：CN115933642A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211452415.3

申请日：2022-11-21

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 杨智远 ,  高策武 ,  吴政璋 ,  湛先旺 ,  杨诗蓉 ,  杨莹 ,  张志鹏 ,  李灵颉 ,  郭文凯

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种自动避障智能落布车，包括控制模块、红外线模块、舵机模块、电机模块、图像采集模块、落布车驱动模块和定位模块；舵机驱动模块用于控制落布车的运动方向；速度检测模块用于对落布车运行速度进行检测；电机驱动模块用于驱动落布车进行移动；图像采集模块用于采集落布车四周的障碍物图像信息；红外线模块用于识别落布车四周的障碍物位置信息；控制模块用于利用采集的障碍物图像和位置信息，计算落布车与障碍物的距离，调整落布车的速度和方向。本发明提高了运动中落布车在导引和避障过程的实时性和准确性，使得落布车对周围环境的快速感知、识别能力得以改进，大大提高了效率和安全性。

公开(公告)号：CN218907453U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202223189457.0

申请日：2022-11-29

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 湛先旺 ,  杨智远 ,  吴政璋 ,  杨毅轩 ,  熊彤瑶 ,  左静 ,  兰美伶 ,  张科松 ,  谭宗俊

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自动落布车，包括行走组件、车架和托布组件，所述行走组件可拆卸设置于车架的底部，所述行走机构用于带动车架在水平面内平移，所述托布组件设置于车架的顶部；所述托布组件包括转轴、液压缸和拖布架，所述转轴水平设置于车架的顶部，所述转轴的中部两侧设置有两个拖布架，两个拖布架相互平行且均与转轴垂直，所述拖布架的上表面远离转轴的一端设置有拖布槽，所述转轴的两端均设置有力臂，所述车架的两侧均设置有液压缸，所述液压缸的底端铰接于车架的外侧底部，液压缸的顶端铰接于力臂远离转轴的一端，所述液压缸用于通过力臂推动转轴旋转，以带动拖布架在竖直平面内旋转。本实用新型提高落布的重量限制，提高落布效率。

公开(公告)号：CN218809344U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223309088.4

申请日：2022-12-09

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 唐家琦 ,  杨智远 ,  湛先旺 ,  吴政璋 ,  钟旭 ,  付静怡 ,  谢明宇 ,  李保平 ,  杨士杰

IPC: B65H19/30

Abstract: 本实用新型涉及一种落布车用的幅宽可调的托布结构，包括托布架、幅宽调节机构、角度调节机构、升降机构和架体，架体的左右两侧均设置有升降机构，升降机构的升降端上均设置有角度调节机构，幅宽调节机构的两侧设置于角度调节机构的旋转端上，幅宽调节机构的中部两侧均水平设置有一个托布架，托布架的上表面前端开设有托布槽，两个升降机构分别用于同时带动两个角度调节机构上升或下降，两个角度调节机构用于分别同时带动幅宽调节机构在竖直平面内旋转，幅宽调节机构用于带动两个托布架平移以相互靠近或远离。本实用新型可用于织布生产车间中，能够改变托布架之间的间距，以适应生产不同幅宽的布匹，完成落布作业，降低成本且方便使用。

公开(公告)号：CN218750868U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223075309.6

申请日：2022-11-21

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 王鑫涛 ,  杨智远 ,  高策武 ,  吴政璋 ,  张志鹏 ,  郭文凯 ,  杨莹 ,  杨宇 ,  范一骏

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/10 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高度可调的落布车，包括底座、支撑架、承接板和升降机构，所述底座的前端左右两侧设置有向前延伸的前臂，每个前臂的前端底部均设置有行走轮，所述底座的后端两侧设置有万向轮；所述支撑架竖直设置于底座上表面中部，所述升降机构设置于支撑架和底座上，所述承接板设置于升降机构的升降端上，所述升降机构用于带动承接板沿支撑架上升或下降；所述承接板的前端设置有向下倾斜的导入面，所述承接板的中部开设有向下凹陷的弧形承接面。本实用新型落布车的承接板高度可调节，通过升降机构来带动承接板上升或下降，方便搬运或接收布匹。