公开(公告)号：CN115933642A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211452415.3

申请日：2022-11-21

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 杨智远 ,  高策武 ,  吴政璋 ,  湛先旺 ,  杨诗蓉 ,  杨莹 ,  张志鹏 ,  李灵颉 ,  郭文凯

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种自动避障智能落布车，包括控制模块、红外线模块、舵机模块、电机模块、图像采集模块、落布车驱动模块和定位模块；舵机驱动模块用于控制落布车的运动方向；速度检测模块用于对落布车运行速度进行检测；电机驱动模块用于驱动落布车进行移动；图像采集模块用于采集落布车四周的障碍物图像信息；红外线模块用于识别落布车四周的障碍物位置信息；控制模块用于利用采集的障碍物图像和位置信息，计算落布车与障碍物的距离，调整落布车的速度和方向。本发明提高了运动中落布车在导引和避障过程的实时性和准确性，使得落布车对周围环境的快速感知、识别能力得以改进，大大提高了效率和安全性。