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公开(公告)号：CN119574562A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411721962.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明属于纺织设备领域，公开了一种面向纱线在线巡检的移动成像机器人及智能检测系统方法。移动成像机器人包括机器人车身、移动模块、校准模块以及成像模块；移动模块包括两个沿水平向呈间隔设置的导向轮以及挂载滑轮，两个导向轮设于机器人车身的下端，挂载滑轮设于机器人车身朝向纺纱机架的侧壁面上；校准模块包括旋转部，第一直线活动部以及第二直线活动部，旋转部沿上下向的轴线转动安装至机器人车身上，第一直线部沿第一水平方向活动安装至旋转部上，第二直线部沿第二水平方向活动安装至第一直线部上；成像模块设于第二直线部上，成像模块包括至少一个工业相机以及光源，工业相机上设有远心镜头。
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公开(公告)号：CN115857451B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211541416.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的流水车间加工调度方法，本发明提出了一种新的解决流水车间调度问题的方法。该方法适用于流水车间调度领域，选取最小化最大加工时间为目标的调度问题。通过强化学习的Q‑Learning调度算法，通过引入状态变量和行为变量,将组合优化的排序问题转换成序贯决策问题,来解决置换流水车间调度问题。在引入强化学习之前，将加工工件的机器和需要被加工的工件按顺序排列构造成一个二维矩阵，通过计算该矩阵的每个副对角线数量级最大数之和即可得出目标值。本发明能够大大提高计算时的速度和效率，在验证正确性时有很大的作用。
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公开(公告)号：CN119442150A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411554348.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本文涉及一种基于互补知识增强多模态学习的纱线质量软测量方法，该方法通过将纤维、工艺变量和外观的互补信息集成到软测量模型中，以弥补传统检测方法输入参数固定且单一的问题。同时针对多模态融合中相关性和权重考虑不足造成过拟合或欠拟合问题，基于专家知识，设计了一种互补的多模态融合学习机制，包括相关评估矩阵和融合门控，自动匹配主模态和辅助模态的互补特征，以补偿估计偏差。与现有方法相比，所提模型对条干、毛羽、纱疵、粗节、细节等与外观信息相关的纱线质量指标具有更高的检测准确率。
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公开(公告)号：CN115857451A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211541416.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的流水车间加工调度方法，本发明提出了一种新的解决流水车间调度问题的方法。该方法适用于流水车间调度领域，选取最小化最大加工时间为目标的调度问题。通过强化学习的Q‑Learning调度算法，通过引入状态变量和行为变量,将组合优化的排序问题转换成序贯决策问题,来解决置换流水车间调度问题。在引入强化学习之前，将加工工件的机器和需要被加工的工件按顺序排列构造成一个二维矩阵，通过计算该矩阵的每个副对角线数量级最大数之和即可得出目标值。本发明能够大大提高计算时的速度和效率，在验证正确性时有很大的作用。
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