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公开(公告)号：CN112478155A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011408798.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种两段式三自由度扑翼飞行器，包括身躯、内扑翼和外扑翼，身躯上设有驱动电机，将动力传递给两个并排设置的第一传动杆，两个内扑翼分别设在身躯两侧，内扑翼包括第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆，每一第一内翼支撑杆通过设在身躯上的第一内翼扑动组件驱动扑动，每一第二内翼支撑杆通过设在身躯上的第二内翼扑动组件驱动扑动，两个外扑翼分别设在两个内扑翼两侧，外扑翼包括外翼支撑杆，每一外翼支撑杆通过设在第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆的折叠扭转驱动组件实现折叠运动和扭转运动，仅在一个驱动电机的驱动下，内扑翼和外扑翼便能够有效地实现扑动、折叠和扭转，并且整个机构运行平顺，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110476907A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910754446.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明一种自动钓鱼竿，包括鱼竿架、弹性支座、弹性件、触发装置和鱼竿，所述鱼竿的后端端部与所述鱼竿架铰接，所述弹性支座竖直设置，且其下端与所述鱼竿架固定连接，上端与所述弹性件的一端固定，所述弹性件的另一端固定在所述鱼竿靠近后端的位置，所述触发装置用于将所述鱼竿与所述鱼竿架保持在二者轴线平行位置，且该状态下，所述弹性件处于伸长状态储存势能，当鱼咬钩时，触发装置释放所述鱼竿与所述鱼竿架，所述鱼竿在所述弹性件拉力作用下绕所述铰接轴转动并向上抬起。上述装置结构简单，生产成本低，且反应灵敏。
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公开(公告)号：CN109169554B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811231033.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01K83/00
Abstract: 本发明公开了一种防鱼逃脱的钓鱼钩，包括中空的鱼钩筒，所述鱼钩筒下端连接有第一鱼钩，所述鱼钩筒内设有活塞，所述活塞包括活塞头和活塞杆，所述活塞杆一端与所述活塞头的上端面连接，另一端穿出所述鱼钩筒的活塞杆，所述活塞下端面连接有多组第二鱼钩，所述第二鱼钩包括连接杆和钩体，所述连接杆一端与活塞下端面铰接，一端与所述钩体的中部铰接，所述钩体的一端铰接在所述鱼钩筒上，另一端设有钩子。本发明所述的一种防鱼逃脱的钓鱼钩，可以尽量避免对鱼造成惊吓，并且能减少饵料的浪费，同时还能防止咬钩不稳导致鱼儿半路逃脱，节约成本且能提高钓鱼人的乐趣。
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公开(公告)号：CN110476907B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910754446.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明一种自动钓鱼竿，包括鱼竿架、弹性支座、弹性件、触发装置和鱼竿，所述鱼竿的后端端部与所述鱼竿架铰接，所述弹性支座竖直设置，且其下端与所述鱼竿架固定连接，上端与所述弹性件的一端固定，所述弹性件的另一端固定在所述鱼竿靠近后端的位置，所述触发装置用于将所述鱼竿与所述鱼竿架保持在二者轴线平行位置，且该状态下，所述弹性件处于伸长状态储存势能，当鱼咬钩时，触发装置释放所述鱼竿与所述鱼竿架，所述鱼竿在所述弹性件拉力作用下绕所述铰接轴转动并向上抬起。上述装置结构简单，生产成本低，且反应灵敏。
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公开(公告)号：CN110196595A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910470656.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外线模拟人工信息素的群体机器人系统，包括透光基板、多个可以在玻璃基板运动的群体机器人和多个红外收发中继器，每个所述群体机器人均设有红外收发器，红外收发器包括两个对称的红外接收器和按照多个方位设置的多个红外发射器；所述红外收发中继器包括锥形外壳、锥形内壳、红外接收器和红外发射器，锥形内壳同轴的固定于锥形外壳内，红外发射器设于锥形外壳和锥形内壳之间，锥形外壳的内面为红外反射面，群体机器人利用红外收发器相互通信以及与红外收发中继器通信，利用基于虚拟信息素的蚁群算法在透光基板上运动。本发明群体机器人局部的通信稳定，整体的控制上简单方便，不用人工做过多干预，有较强的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109318248A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811259432.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械爪，包括机械爪基座和一组机械爪，所述机械爪基座内设有活塞，所述机械爪基座上端设有推动所述活塞上下往复运动的推动装置，所述机械爪通过连杆推动张开或闭合，所述连杆一端与所述活塞的下端铰接，另一端与所述机械爪铰接，所述机械爪的一端与所述机械爪基座的下端铰接。本发明的目的是提供一种柔性机械爪，不仅具有刚性机械抓的承载能力，而且采用纯柔性材料作为本体的机械爪，具有柔顺性，同时还能避免压力补偿装置，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109287273A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811420109.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种手持式水果采摘器，包括：支撑杆；剪切装置，具有两个可张开合拢的臂，两个所述臂铰接在所述支撑杆头部的安装坐上；直线移动组件，其位于所述支撑杆的腔体内，前端从所述支撑杆的头部伸出与两个所述臂铰接，后端连接复位弹簧；板机，铰接在所述支撑杆的尾端；拉绳，两端分别连接所述直线移动组件和所述板机；和收纳器，位于剪切装置的正下方接住剪切装置剪切下的果实。扣动扳机，板机向后转动使拉绳拉动直线移动组件向后移动压缩复位弹簧，直线移动组件向后移动的过程中联动地带动两个臂合拢，将果实采摘下；采摘完后松开扳机，直线移动组件在复位弹簧的作用力下向前移动，剪切装置的两个臂也联动地张开。
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公开(公告)号：CN112478155B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011408798.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种两段式三自由度扑翼飞行器，包括身躯、内扑翼和外扑翼，身躯上设有驱动电机，将动力传递给两个并排设置的第一传动杆，两个内扑翼分别设在身躯两侧，内扑翼包括第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆，每一第一内翼支撑杆通过设在身躯上的第一内翼扑动组件驱动扑动，每一第二内翼支撑杆通过设在身躯上的第二内翼扑动组件驱动扑动，两个外扑翼分别设在两个内扑翼两侧，外扑翼包括外翼支撑杆，每一外翼支撑杆通过设在第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆的折叠扭转驱动组件实现折叠运动和扭转运动，仅在一个驱动电机的驱动下，内扑翼和外扑翼便能够有效地实现扑动、折叠和扭转，并且整个机构运行平顺，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109169554A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811231033.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01K83/00
Abstract: 本发明公开了一种防鱼逃脱的钓鱼钩，包括中空的鱼钩筒，所述鱼钩筒下端连接有第一鱼钩，所述鱼钩筒内设有活塞，所述活塞包括活塞头和活塞杆，所述活塞杆一端与所述活塞头的上端面连接，另一端穿出所述鱼钩筒的活塞杆，所述活塞下端面连接有多组第二鱼钩，所述第二鱼钩包括连接杆和钩体，所述连接杆一端与活塞下端面铰接，一端与所述钩体的中部铰接，所述钩体的一端铰接在所述鱼钩筒上，另一端设有钩子。本发明所述的一种防鱼逃脱的钓鱼钩，可以尽量避免对鱼造成惊吓，并且能减少饵料的浪费，同时还能防止咬钩不稳导致鱼儿半路逃脱，节约成本且能提高钓鱼人的乐趣。
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公开(公告)号：CN110196595B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910470656.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外线模拟人工信息素的群体机器人系统，包括透光基板、多个可以在玻璃基板运动的群体机器人和多个红外收发中继器，每个所述群体机器人均设有红外收发器，红外收发器包括两个对称的红外接收器和按照多个方位设置的多个红外发射器；所述红外收发中继器包括锥形外壳、锥形内壳、红外接收器和红外发射器，锥形内壳同轴的固定于锥形外壳内，红外发射器设于锥形外壳和锥形内壳之间，锥形外壳的内面为红外反射面，群体机器人利用红外收发器相互通信以及与红外收发中继器通信，利用基于虚拟信息素的蚁群算法在透光基板上运动。本发明群体机器人局部的通信稳定，整体的控制上简单方便，不用人工做过多干预，有较强的抗干扰能力。
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