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公开(公告)号：CN113086187A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110478147.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种能实现扑动扭转的两自由度扑翼飞行器，包括骨架、扑翼、尾翼、驱动电机、扑动扭转机构；扑动扭转机构设置在骨架两侧，包括驱动齿轮，一端与驱动齿轮相连的曲柄摆杆，平行设置的扑动件第一级轴、扑动件第二级轴、扑动件第三级轴；曲柄摆杆另一端滑动套装在扑动件第一级轴上，骨架两侧的两个扑动扭转机构的扑动件第三级轴的两端通过机构固定架连接，扑动件第二级轴上套装有齿条件，齿条件啮合有四分之一扭转齿轮，齿条件与曲柄摆杆相连；扑翼设置在骨架两侧包括扑动杆，扑动杆一端穿过扑动件第三级轴连接四分之一扭转齿轮；骨架两侧的两个扑动扭转机构的两个驱动齿轮同轴相连，驱动电机输出端连接有传动主齿轮，传动主齿轮其中一个驱动齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN116949547A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310991464.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 武汉科技大学 , 无锡银臻材料科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电解法连续去除条状钛基体氧化钛层的方法，涉及材料表面处理技术领域。本发明提供的基于电解法连续去除条状钛基体氧化钛层的方法，包括以下步骤：将带有氧化钛层的条状钛基体依次穿过多个电解单元，进行电解，得到洁净条状钛基体；所述多个电解单元至少包含一个碱性电解单元和一个酸性电解单元；每个所述电解单元包括工作槽以及设置在所述工作槽内的电解液和若干个极板；每个所述极板与电源连接。本发明能够依照生产实际需求，使用不同的碱性电解液、酸性电解液，并且可以方便快捷低成本调整、增加电解模块或者后续清洗加工模块，进而实现快速批量工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112478155B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011408798.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种两段式三自由度扑翼飞行器，包括身躯、内扑翼和外扑翼，身躯上设有驱动电机，将动力传递给两个并排设置的第一传动杆，两个内扑翼分别设在身躯两侧，内扑翼包括第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆，每一第一内翼支撑杆通过设在身躯上的第一内翼扑动组件驱动扑动，每一第二内翼支撑杆通过设在身躯上的第二内翼扑动组件驱动扑动，两个外扑翼分别设在两个内扑翼两侧，外扑翼包括外翼支撑杆，每一外翼支撑杆通过设在第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆的折叠扭转驱动组件实现折叠运动和扭转运动，仅在一个驱动电机的驱动下，内扑翼和外扑翼便能够有效地实现扑动、折叠和扭转，并且整个机构运行平顺，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115522131B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211251151.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供了一种1000MPa级热轧双相钢，属于热轧钢板技术领域。所述1000MPa级热轧双相钢包括如下组分：C 0.12～0.14wt％，Si 0.5～0.7wt％，Mn1.5～1.7wt％，Al 0.03～0.05wt％，P≤0.010wt％，S≤0.004wt％，N≤0.005wt％和余量为Fe及不可避免的杂质；所述1000MPa级热轧双相钢具有超低屈强比≤0.49。本发明提供的双相钢中加入合金少,成本低，且可以获得优异力学性能的DP1000，具有优良的加工性能。
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公开(公告)号：CN115522131A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211251151.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供了一种1000MPa级热轧双相钢，属于热轧钢板技术领域。所述1000MPa级热轧双相钢包括如下组分：C 0.12～0.14wt％，Si 0.5～0.7wt％，Mn1.5～1.7wt％，Al 0.03～0.05wt％，P≤0.010wt％，S≤0.004wt％，N≤0.005wt％和余量为Fe及不可避免的杂质；所述1000MPa级热轧双相钢具有超低屈强比≤0.49。本发明提供的双相钢中加入合金少,成本低，且可以获得优异力学性能的DP1000，具有优良的加工性能。
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公开(公告)号：CN113086187B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110478147.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种能实现扑动扭转的两自由度扑翼飞行器，包括骨架、扑翼、尾翼、驱动电机、扑动扭转机构；扑动扭转机构设置在骨架两侧，包括驱动齿轮，一端与驱动齿轮相连的曲柄摆杆，平行设置的扑动件第一级轴、扑动件第二级轴、扑动件第三级轴；曲柄摆杆另一端滑动套装在扑动件第一级轴上，骨架两侧的两个扑动扭转机构的扑动件第三级轴的两端通过机构固定架连接，扑动件第二级轴上套装有齿条件，齿条件啮合有四分之一扭转齿轮，齿条件与曲柄摆杆相连；扑翼设置在骨架两侧包括扑动杆，扑动杆一端穿过扑动件第三级轴连接四分之一扭转齿轮；骨架两侧的两个扑动扭转机构的两个驱动齿轮同轴相连，驱动电机输出端连接有传动主齿轮，传动主齿轮其中一个驱动齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN112478155A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011408798.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种两段式三自由度扑翼飞行器，包括身躯、内扑翼和外扑翼，身躯上设有驱动电机，将动力传递给两个并排设置的第一传动杆，两个内扑翼分别设在身躯两侧，内扑翼包括第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆，每一第一内翼支撑杆通过设在身躯上的第一内翼扑动组件驱动扑动，每一第二内翼支撑杆通过设在身躯上的第二内翼扑动组件驱动扑动，两个外扑翼分别设在两个内扑翼两侧，外扑翼包括外翼支撑杆，每一外翼支撑杆通过设在第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆的折叠扭转驱动组件实现折叠运动和扭转运动，仅在一个驱动电机的驱动下，内扑翼和外扑翼便能够有效地实现扑动、折叠和扭转，并且整个机构运行平顺，稳定可靠。
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