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公开(公告)号：CN112478155B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011408798.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种两段式三自由度扑翼飞行器，包括身躯、内扑翼和外扑翼，身躯上设有驱动电机，将动力传递给两个并排设置的第一传动杆，两个内扑翼分别设在身躯两侧，内扑翼包括第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆，每一第一内翼支撑杆通过设在身躯上的第一内翼扑动组件驱动扑动，每一第二内翼支撑杆通过设在身躯上的第二内翼扑动组件驱动扑动，两个外扑翼分别设在两个内扑翼两侧，外扑翼包括外翼支撑杆，每一外翼支撑杆通过设在第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆的折叠扭转驱动组件实现折叠运动和扭转运动，仅在一个驱动电机的驱动下，内扑翼和外扑翼便能够有效地实现扑动、折叠和扭转，并且整个机构运行平顺，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116172834A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310049875.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A61H1/02 , A61F5/37 , A63B23/025
Abstract: 本发明涉及医疗康复技术领域，提出了一种甲状腺癌术后康复装置，包括卡板，卡板的外表面固定连接有弧形板，卡板的外表面分别设置有调节结构和弹性结构；调节结构包括固定连接于卡板外表面的固定块，固定块的外表面活动连接有调节柱，调节柱与固定块之间设置有卡合组件，调节柱的一端固定连接有弧形条，弧形条的外表面开设有滑槽，滑槽的内部设置有限位组件，弧形条的上端设置有支撑件，支撑件与弧形条之间设置有伸缩组件，调节柱的外表面开设有卡合孔。通过上述技术方案，解决了现有甲状腺癌术后康复装置由于不同患者的头部大小不同，不能够准确的对患者的下巴处进行承托，且不能够使得患者的头部上下移动至合适位置的问题。
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公开(公告)号：CN110938525A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911167894.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开一种有机物发酵装置，包括壳体、驱动机构和搅拌机构，所述壳体上端设有开口，所述开口处设有可启闭的舱门，所述壳体上还设有出料口，且所述出料口处设有可启闭的挡料板，所述壳体上还设有用以加热其内部的加热机构，所述搅拌机构安装在所述壳体上，且其搅拌端伸入所述壳体内，所述驱动机构设置在所述壳体外，且其驱动端与所述搅拌机构传动连接。所述发酵装置实现固态有机物的发酵。
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公开(公告)号：CN116059912A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310050711.9
申请日：2023-02-01
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B01F35/45 , B01F35/12 , B01F35/83 , B01F101/22
Abstract: 本发明涉及药剂制备技术领域，提出了一种乳腺癌用药剂混合制备装置，包括壳体，壳体的外表面转动连接有防护盖，壳体的外表面固定连接有三通管，壳体的外表面对应三通管的下端处固定连接有定位座，定位座的内部设置有搅拌筒，三通管与搅拌筒之间设置有搅拌结构，壳体的外表面嵌入设置有发热件，发热件的内部设置有刮料结构，三通管与壳体之间设置有定量结构；搅拌结构包括转动连接于搅拌筒内部的衔接柱，衔接柱的外表面固定连接有搅拌叶，衔接柱的上端开设有卡孔，三通管的内部设置有一号电缸，一号电缸的伸缩端转动连接有卡块。通过上述技术方案，解决了现有药剂混合制备装置，不能够方便对搅拌容器进行密封后再搅拌的问题。
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公开(公告)号：CN111188738B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010030765.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气压传动的扑翼式发电装置，包括捕能装置、能量传输装置、能量转换装置和控制装置，捕能装置通过扑翼收集风能并转化为气缸内活塞和活塞杆沉升的机械能，能量传输装置和能量转换装置将气缸内活塞和活塞杆沉升的机械能转化为压缩气体的动能，并利用压缩气体驱动气动马达带动发电机输出电能，进行发电，控制装置控制整个装置的运动。本发明提供的一种气压传动的扑翼式发电装置，利用扑翼的沉升运动捕捉流体动能，具有高效率，高适应性，高稳定性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113206951A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110391333.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扑翼飞行系统的实时电子稳像方法。本发明方法首先利用Harris角点检测算法和KLT算法求解出图像内角点的局部运动矢量，利用最小二乘法拟合得到相邻帧间的全局运动矢量；之后针对扑翼飞行的特点，采用Savitzky‑golay滤波与Kalman滤波相结合方法，提取出需要保留的运动参数；接着，利用加速度传感器检判定扑翼飞行器的飞行状态，自适应选择相邻帧补偿算法或者固定帧补偿算法，对图像进行运动补偿；最后，利用双线性插值算法对图像进行放大后将边缘未定义部分区域进行裁剪，便能得到相对稳定的视频。该稳像算法相对简单，实时性好，较好地解决了扑翼飞行器在飞行过程中由于机身抖动导致其摄像系统拍摄的视频出现抖动的问题。
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公开(公告)号：CN112478155A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011408798.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种两段式三自由度扑翼飞行器，包括身躯、内扑翼和外扑翼，身躯上设有驱动电机，将动力传递给两个并排设置的第一传动杆，两个内扑翼分别设在身躯两侧，内扑翼包括第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆，每一第一内翼支撑杆通过设在身躯上的第一内翼扑动组件驱动扑动，每一第二内翼支撑杆通过设在身躯上的第二内翼扑动组件驱动扑动，两个外扑翼分别设在两个内扑翼两侧，外扑翼包括外翼支撑杆，每一外翼支撑杆通过设在第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆的折叠扭转驱动组件实现折叠运动和扭转运动，仅在一个驱动电机的驱动下，内扑翼和外扑翼便能够有效地实现扑动、折叠和扭转，并且整个机构运行平顺，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110938525B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201911167894.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开一种有机物发酵装置，包括壳体、驱动机构和搅拌机构，所述壳体上端设有开口，所述开口处设有可启闭的舱门，所述壳体上还设有出料口，且所述出料口处设有可启闭的挡料板，所述壳体上还设有用以加热其内部的加热机构，所述搅拌机构安装在所述壳体上，且其搅拌端伸入所述壳体内，所述驱动机构设置在所述壳体外，且其驱动端与所述搅拌机构传动连接。所述发酵装置实现固态有机物的发酵。
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公开(公告)号：CN113206951B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110391333.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扑翼飞行系统的实时电子稳像方法。本发明方法首先利用Harris角点检测算法和KLT算法求解出图像内角点的局部运动矢量，利用最小二乘法拟合得到相邻帧间的全局运动矢量；之后针对扑翼飞行的特点，采用Savitzky‑golay滤波与Kalman滤波相结合方法，提取出需要保留的运动参数；接着，利用加速度传感器检判定扑翼飞行器的飞行状态，自适应选择相邻帧补偿算法或者固定帧补偿算法，对图像进行运动补偿；最后，利用双线性插值算法对图像进行放大后将边缘未定义部分区域进行裁剪，便能得到相对稳定的视频。该稳像算法相对简单，实时性好，较好地解决了扑翼飞行器在飞行过程中由于机身抖动导致其摄像系统拍摄的视频出现抖动的问题。
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公开(公告)号：CN111188738A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010030765.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气压传动的扑翼式发电装置，包括捕能装置、能量传输装置、能量转换装置和控制装置，捕能装置通过扑翼收集风能并转化为气缸内活塞和活塞杆沉升的机械能，能量传输装置和能量转换装置将气缸内活塞和活塞杆沉升的机械能转化为压缩气体的动能，并利用压缩气体驱动气动马达带动发电机输出电能，进行发电，控制装置控制整个装置的运动。本发明提供的一种气压传动的扑翼式发电装置，利用扑翼的沉升运动捕捉流体动能，具有高效率，高适应性，高稳定性的特点。
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