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公开(公告)号：CN112478155B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011408798.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种两段式三自由度扑翼飞行器，包括身躯、内扑翼和外扑翼，身躯上设有驱动电机，将动力传递给两个并排设置的第一传动杆，两个内扑翼分别设在身躯两侧，内扑翼包括第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆，每一第一内翼支撑杆通过设在身躯上的第一内翼扑动组件驱动扑动，每一第二内翼支撑杆通过设在身躯上的第二内翼扑动组件驱动扑动，两个外扑翼分别设在两个内扑翼两侧，外扑翼包括外翼支撑杆，每一外翼支撑杆通过设在第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆的折叠扭转驱动组件实现折叠运动和扭转运动，仅在一个驱动电机的驱动下，内扑翼和外扑翼便能够有效地实现扑动、折叠和扭转，并且整个机构运行平顺，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113086187A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110478147.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种能实现扑动扭转的两自由度扑翼飞行器，包括骨架、扑翼、尾翼、驱动电机、扑动扭转机构；扑动扭转机构设置在骨架两侧，包括驱动齿轮，一端与驱动齿轮相连的曲柄摆杆，平行设置的扑动件第一级轴、扑动件第二级轴、扑动件第三级轴；曲柄摆杆另一端滑动套装在扑动件第一级轴上，骨架两侧的两个扑动扭转机构的扑动件第三级轴的两端通过机构固定架连接，扑动件第二级轴上套装有齿条件，齿条件啮合有四分之一扭转齿轮，齿条件与曲柄摆杆相连；扑翼设置在骨架两侧包括扑动杆，扑动杆一端穿过扑动件第三级轴连接四分之一扭转齿轮；骨架两侧的两个扑动扭转机构的两个驱动齿轮同轴相连，驱动电机输出端连接有传动主齿轮，传动主齿轮其中一个驱动齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN113086187B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110478147.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种能实现扑动扭转的两自由度扑翼飞行器，包括骨架、扑翼、尾翼、驱动电机、扑动扭转机构；扑动扭转机构设置在骨架两侧，包括驱动齿轮，一端与驱动齿轮相连的曲柄摆杆，平行设置的扑动件第一级轴、扑动件第二级轴、扑动件第三级轴；曲柄摆杆另一端滑动套装在扑动件第一级轴上，骨架两侧的两个扑动扭转机构的扑动件第三级轴的两端通过机构固定架连接，扑动件第二级轴上套装有齿条件，齿条件啮合有四分之一扭转齿轮，齿条件与曲柄摆杆相连；扑翼设置在骨架两侧包括扑动杆，扑动杆一端穿过扑动件第三级轴连接四分之一扭转齿轮；骨架两侧的两个扑动扭转机构的两个驱动齿轮同轴相连，驱动电机输出端连接有传动主齿轮，传动主齿轮其中一个驱动齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN112478155A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011408798.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种两段式三自由度扑翼飞行器，包括身躯、内扑翼和外扑翼，身躯上设有驱动电机，将动力传递给两个并排设置的第一传动杆，两个内扑翼分别设在身躯两侧，内扑翼包括第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆，每一第一内翼支撑杆通过设在身躯上的第一内翼扑动组件驱动扑动，每一第二内翼支撑杆通过设在身躯上的第二内翼扑动组件驱动扑动，两个外扑翼分别设在两个内扑翼两侧，外扑翼包括外翼支撑杆，每一外翼支撑杆通过设在第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆的折叠扭转驱动组件实现折叠运动和扭转运动，仅在一个驱动电机的驱动下，内扑翼和外扑翼便能够有效地实现扑动、折叠和扭转，并且整个机构运行平顺，稳定可靠。
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