-
公开(公告)号：CN106774374A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710040445.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开一种无人机自动巡检方法及系统，所述方法包括：获取所述无人机的理想位置信息，所述理想位置信息包括第一空间坐标；获取所述无人机的实际位置信息，所述实际位置信息包括第二空间坐标；根据所述理想位置信息和所述实际位置信息，获得所述无人机的理想姿态；获取所述无人机的实际姿态；根据所述理想姿态和所述实际姿态，获得所述无人机的巡检控制信息；基于所述巡检控制信息，使所述无人机进行自动巡检。本申请提供的方法和系统可以解决现有技术中无人机在进行输电线巡检时，存在的飞行精度不高和自动化程度不高的技术问题，实现无人机的全自动巡检和提高飞行精度的技术效果。
-
公开(公告)号：CN102930106A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210445537.X
申请日：2012-11-09
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545
Abstract: 本发明涉及一种输电线路带电作业路径优化的仿真方法。其技术方案是：计算机内装有输电线路带电作业路径优化仿真软件，仿真步骤是：一、启动对话框，定义带电作业项目；二、点击建立输电线路和人体模型(7)；三、设定矩形作业区域(5)；四、设定步长D0为200~600mm；五、点击数据记录，按步长D0遍历矩形作业区域(5)，同步将数据记录到数据文件中；六、点击数据过滤，筛选出矩形作业区域(5)中的所有安全点(6)；七、对数据文件中筛选出的所有安全点(6)的数据更新并重新存储；八、在图形窗口中显示更新后的数据文件中的人体模型(7)基准点。本方法具有计算准确和效率高的特点，能有效地降低劳动强度和提高带电作业人员进入等电位的安全性和工作效率。
-
公开(公告)号：CN114925314B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210663274.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种烧结工序碳排放的计算方法，基于烧结工序中Fe‑O‑C之间的物理化学反应，增加返矿对烧结工序中能源和碳质元素耗损数据及余能余热回收利用数据分析，通过氧、碳元素的迁移与变化，构建氧迁移坐标系，并在氧迁移坐标系中绘制烧结工序的氧迁移线图，根据氧迁移线图计算得到烧结工序中生产单位合格的烧结矿的碳排放量K，以及生产合格吨铁产品时烧结工序的碳排放量Ko。本发明的计算方法可以明确烧结工序中碳排放组成，分析碳排放潜力，并给出合理的、可执行性高的碳排放优化方案，对优化钢铁企业的烧结工序能源消耗，减少碳排放量有重要指导意义。同时，将烧结工序与钢铁生产全流程关联起来，便于钢铁企业的经济核算。
-
公开(公告)号：CN118052099A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410136565.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了铁焦强度的测算方法。该方法通过对铁焦样品进行切片采集及预处理、特征提取、矢量化模型构建、有限元计算等操作，聚焦铁焦组织薄弱区域，还原真实的受力网格结构，模拟铁焦样品在极端条件下的应力分布情况，从微观角度描述铁焦的力学性能特征，并评估整体样品的应力富集状态。在建模过程中，运用基于矢量图形的网格构造方法，可在精简模型面数的同时还原细节，保证结果的准确性；此外，将有限元模型求解后可得到样品的微观强度性能指标，有助于深入描述铁焦结构与强度之间的隐性关联，有助于深入理解矿物成分对铁焦强度性能的影响机理，对铁焦强度优化工作具有重要指导意义。
-
公开(公告)号：CN115563748A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211093983.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , C21B7/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种炉缸炭砖侵蚀程度可视化的建立方法，首先利用开炉期数据得到完好层的炭砖导热系数‑温度线性关系式；再根据炭砖的侵蚀变化对炭砖进行区域划分，利用导热系数‑温度线性关系式并结合热通量相等原理，计算得到完好层和脆化层分界线温度，基于该分界线温度以及脆化层和渗铁层的导热系数，进行炉缸炭砖残厚的计算与可视化建立。本发明基于残余炭砖完好层的导热系数随温度变化的关系以及炭砖实际受到侵蚀后的结构变化进行计算，得到的结果能更加准确的反映炭砖被侵蚀的程度，并对计算结果进行可视化展示，从而指导进行有利于炉缸安全的措施，并降低炉缸烧穿的风险，为提高高炉的使用寿命提供科学的理论基础，具有广泛的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107356843A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710249329.5
申请日：2017-04-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供的基于分层阈值同步挤压小波的变压器局部放电故障诊断方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，对变压器局部放电信号f(t)为进行SWT分解，得到SWT分解系数 i＝1,2,L,I；步骤二，利用公式 估计噪声标准差σn；步骤三，对SWT第i层系数按固定步长对ca(i)逐步取值，通过均方误差公式计算均方误差的最小值，确定ca(i)的最优值；步骤四，计算分层阈值γa(i)＝ca(i)σn，通过第i层SWT系数公式实现第i层SWT系数的消噪；步骤五，利用降噪公式对去噪后的各层系数进行重构，得到消噪后的消噪变压器局部放电信号y(t)；以及步骤六，对去噪后的所述消噪变压器局部放电信号y(t)进行特征提取，根据所提取特征进行故障诊断。
-
公开(公告)号：CN106950526A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710071561.4
申请日：2017-02-09
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于直流换流站电流互感器数字校验的协议转换器，所述协议转换器包括：数据采集和解析模块、通信模块、POWERPC嵌入式处理器及TCP/IP协议栈、外部同步时钟装置；所述外部同步时钟装置，用于向所述数据采集和解析模块触发秒脉冲信号；所述数据采集和解析模块用于接收并解析FT3帧格式光信号；所述数据采集和解析模块具体为FPGA,所述FPGA对FT3帧格式光信号进行采样，在对FT3帧格式光信号进行接收时产生相对应的时间戳，并发送所述时间戳和FPGA处理后的数据发送至所述通信模块；所述数据采集和解析模块与所述外部同步时钟装置连接，接收所述外部同步时钟装置触发的秒脉冲信号进行计数打时标同步。
-
公开(公告)号：CN106885750A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710103911.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N5/00
CPC classification number: G01N5/00
Abstract: 本发明提供的一种烧结矿氧化亚铁含量检测系统，具有这样的特征，包括：皮带，传送烧结矿；第一称重架，具有滚轴，安装在皮带下方；第二称重架，具有滚轴，安装在皮带下方；第一称重传感器，设置在第一称重架下，在烧结矿传送至第一称重架上时发生形变；第二称重传感器，设置在第二称重架下，在烧结矿传送至第二称重架上时发生形变；钕铁硼强力磁铁，设置在第二称重架内；滚轮，安装在皮带的回程段；速度传感器，安装在滚轮上，与滚轮连接；三个A/D转换模块，分别将第一称重传感器、第二称重传感器、速度传感器检测到的模拟信号转换成数字信号；意法半导体，与三个A/D转换模块连接；无线收发模块，与意法半导体连接，发送将数字信号；以及上位机。
-
公开(公告)号：CN104614275A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510045708.3
申请日：2015-01-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种人造块矿测定亚铁含量的方法。由于人造矿中决定矿物磁性的成分主要是氧化亚铁，因而矿物中氧化亚铁的含量和矿物在磁场中所受的磁场力呈线性相关的关系，通过在皮带秤下部加磁场可以使矿物由于磁场作用发生增重现象，而得出矿物在磁场中受到的磁场力，再通过标样和待测矿样的磁场力的比值变化即可得出待测矿样中氧化亚铁含量。本方法具有工艺流程简单，生产成本低，对环境污染小，在线、简便、快捷的特点。
-
公开(公告)号：CN104596881A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510045726.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种人造块矿测定亚铁含量的装置。包括皮带秤，所述皮带秤包括皮带秤皮带4、皮带秤托辊5、皮带秤称重托盘8；所述皮带秤托辊5下方设有托辊支撑架7；皮带秤称重托盘8下方设有皮带秤支撑架9；在皮带秤托辊5下方设置电磁铁，电磁铁是一对材质相同，形状对称，磁性相异的磁极对，所述磁极对包括磁极对磁芯1，以及缠绕磁极对磁芯1上的绕线线圈2，绕线线圈2连接交直流转换器3，在磁极对磁芯1与托辊支撑架7之间设置支撑托辊和磁极对钢结构6。本装置构造简单，现场操作性强，测量准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.032 seconds)
