公开(公告)号：CN117301123A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311538113.2

申请日：2023-11-14

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 刘浩林 ,  刘翔 ,  吴静雯 ,  张华洋 ,  江晴 ,  王厚斌 ,  刘鑫 ,  戴一鹏

IPC: B25J19/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种平衡机构及其扩展坞设备，包括多足扩展坞平台，所述多足扩展坞平台上安装有承载架，所述承载架下方的多足扩展坞平台上开设有上下贯穿的悬吊口，所述悬吊口上方的承载架上开设有承载口，所述电动平衡陀螺在配重块内置陀螺电机的驱动下进行旋转，所述承载口内部还设置有防摆动吸盘，所述防摆动吸盘与泵气装置连通，本发明功能多样，配重块内置的电动平衡陀螺能够在不同模式下辅助进行观察设备安装座或多足扩展坞平台的姿态控制，此外，配重块还能通过延长长度的方式进行无动力悬吊调平，根据不同的地形及运动需要选择相应的模式，使得观察设备安装座或多足扩展坞平台在爬行过程中保持稳定。

公开(公告)号：CN117602070B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311659823.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张华洋 ,  刘翔 ,  曹建华 ,  刘浩林 ,  吴静雯 ,  刘姝含 ,  连程伟 ,  王厚斌

IPC: B64C33/02 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器动力系统及其扑翼飞行器，包括扑翼机体，所述扑翼机体设置于机身骨架外侧，所述扑翼机体包括机身、飞行翼部和方向舵尾翼，所述飞行翼部在摆动机构驱动下进行规律性摆动从而为扑翼机体提供升力，所述扑翼机体两侧还活动设置有划水叶轮，当扑翼机体位于空中时，所述摆动机构工作带动飞行翼部摆动，飞行翼部停止摆动此时划水机构工作带动划水叶轮旋转，当方向舵尾翼漂浮在水面上时，此时方向舵尾翼偏转改变扑翼机体在水面的运行方向，本发明的扑翼飞行器不仅能够在空气中进行飞行，还能在水面上漂浮运动，相较于现有技术中飞行器的单一活动场景，本发明的飞行器满足了两栖运动需求，大大拓宽了飞行器的工作场景。

公开(公告)号：CN117602070A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311659823.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张华洋 ,  刘翔 ,  曹建华 ,  刘浩林 ,  吴静雯 ,  刘姝含 ,  连程伟 ,  王厚斌

IPC: B64C33/02 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器动力系统及其扑翼飞行器，包括扑翼机体，所述扑翼机体设置于机身骨架外侧，所述扑翼机体包括机身、飞行翼部和方向舵尾翼，所述飞行翼部在摆动机构驱动下进行规律性摆动从而为扑翼机体提供升力，所述扑翼机体两侧还活动设置有划水叶轮，当扑翼机体位于空中时，所述摆动机构工作带动飞行翼部摆动，飞行翼部停止摆动此时划水机构工作带动划水叶轮旋转，当方向舵尾翼漂浮在水面上时，此时方向舵尾翼偏转改变扑翼机体在水面的运行方向，本发明的扑翼飞行器不仅能够在空气中进行飞行，还能在水面上漂浮运动，相较于现有技术中飞行器的单一活动场景，本发明的飞行器满足了两栖运动需求，大大拓宽了飞行器的工作场景。

公开(公告)号：CN222005343U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420745609.0

申请日：2024-04-10

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 吴静雯 ,  蔡城源 ,  林智游 ,  陈治邦 ,  王厚斌 ,  刘浩林

IPC: B64C33/02 ,  B64C5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器，包括机箱，所述机箱内腔顶部和底部之间的轴心处固定连接有隔板，所述隔板的两侧均通过轴承活动连接有活动杆，所述活动杆的表面套设有齿轮，所述机箱内腔后侧底部的两侧均固定连接有气缸。本实用新型通过气缸工作带动齿板移动，通过齿轮和活动杆带动箱体和箱体上的所有结构整体转动，即可对机翼挥拍角度做出调整，使电机工作带动转盘转动，通过限位杆和限位板带动转杆和转杆上的所有结构整体上下往复移动，在竖板和连接杆的限位作用下，机翼上下挥拍，即可实现飞行目的，挥拍角度可调的机翼使飞行器的飞行条件更加广泛，方便了人们的使用。

公开(公告)号：CN222047056U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420810309.6

申请日：2024-04-17

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 宋淋吉 ,  侯宇 ,  尚常鑫 ,  岳天昊 ,  王厚斌 ,  张亚楠 ,  李彦阳

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/32 ,  F16L101/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人主体，管道机器人主体的左侧壁装配有支撑杆，支撑杆的端部装配有两个相对设置的管道支撑箍；支撑杆的外部位于管道机器人主体的一端卡接有固定箍，管道支撑箍和固定箍之间装配有铰接杆；铰接杆的两端均安装有铰接座，一端铰接座安装在管道支撑箍上，另一侧铰接座安装在固定箍上；支撑杆位于管道支撑箍的一端安装有伸缩杆，伸缩杆的端部连接管道支撑箍的内壁；本装置通过两个管道支撑箍的相对移动，可对管道的内壁进行支撑，支撑轮能够抵触在管道内部，保证管道机器人本体放置的稳定性，使管道机器人本体能够适配不同内径的管道。