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公开(公告)号：CN117602070A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311659823.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器动力系统及其扑翼飞行器，包括扑翼机体，所述扑翼机体设置于机身骨架外侧，所述扑翼机体包括机身、飞行翼部和方向舵尾翼，所述飞行翼部在摆动机构驱动下进行规律性摆动从而为扑翼机体提供升力，所述扑翼机体两侧还活动设置有划水叶轮，当扑翼机体位于空中时，所述摆动机构工作带动飞行翼部摆动，飞行翼部停止摆动此时划水机构工作带动划水叶轮旋转，当方向舵尾翼漂浮在水面上时，此时方向舵尾翼偏转改变扑翼机体在水面的运行方向，本发明的扑翼飞行器不仅能够在空气中进行飞行，还能在水面上漂浮运动，相较于现有技术中飞行器的单一活动场景，本发明的飞行器满足了两栖运动需求，大大拓宽了飞行器的工作场景。
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公开(公告)号：CN117602070B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311659823.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器动力系统及其扑翼飞行器，包括扑翼机体，所述扑翼机体设置于机身骨架外侧，所述扑翼机体包括机身、飞行翼部和方向舵尾翼，所述飞行翼部在摆动机构驱动下进行规律性摆动从而为扑翼机体提供升力，所述扑翼机体两侧还活动设置有划水叶轮，当扑翼机体位于空中时，所述摆动机构工作带动飞行翼部摆动，飞行翼部停止摆动此时划水机构工作带动划水叶轮旋转，当方向舵尾翼漂浮在水面上时，此时方向舵尾翼偏转改变扑翼机体在水面的运行方向，本发明的扑翼飞行器不仅能够在空气中进行飞行，还能在水面上漂浮运动，相较于现有技术中飞行器的单一活动场景，本发明的飞行器满足了两栖运动需求，大大拓宽了飞行器的工作场景。
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公开(公告)号：CN117507002A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311527732.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明提供一种工具快换装置及其机械臂，包括母头和子头，所述母头和子头活动配合，所述母头连接在机械臂的执行末端，所述子头上安装有末端执行机构，所述连接块固定安装在固定块远离机械臂一端且二者同轴设置，所述负压孔通过泵气管与外接泵气装置连通，所述固定块底部安装有防滑橡胶垫片；所述装配座与装配体开口一侧外沿均突出设置有防滑橡胶垫片；在所述母头与子头配合过程中，通过向该负压空间内泵注高压气体即可促使母头与子头分离，本发明降低了机械臂在快换过程中的压力，且该装置通过负压使得母头与子头吸附固定，该种装配方式大大提高了装配效率，同时在装配过程中没有更多机械结构的相互接触，有利于延长装置的使用寿命。
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