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公开(公告)号：CN109592029A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811584417.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种仿鸟微型扑翼飞行器，包括机架、驱动机构、控制机构、锂电池、转向机构、左扑动机构、左扑翼、右扑动机构、右扑翼、尾翼以及俯仰机构；所述驱动机构安装在所述机架上，所述左扑动机构与右扑动机构分别安装在机架两侧，由驱动机构驱动，并分别与所述左扑翼与右扑翼相连，控制所述左扑翼与右扑翼扑动且使所述左扑翼与右扑翼末端运动轨迹均为球面“8”字形；所述转向机构安装在所述机架上，控制本飞行器左右转向；所述俯仰机构安装在所述机架上，控制所述尾翼上下摆动；所述锂电池为本飞行器提供动力，所述控制机构接受外部信号并控制飞行器整体飞行状态。本发明以解决目前扑翼飞行器结构复杂、飞行不稳定、飞行效率低、仿生程度不高等问题。
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公开(公告)号：CN109502019A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811405367.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种大型仿生的扑翼飞行器，包括机架、两个扑动机构、尾翼机构和两个扑翼机构，扑动机构包括驱动齿轮、三角连杆、摇杆一和摇杆二，三角连杆的第一角铰接在驱动齿轮的偏心处，三角连杆的第二角与摇杆一内侧端铰接相连，摇杆一中部通过转动副安装在机架上，摇杆一外侧端与相应的扑翼机构相连，三角连杆第三角与摇杆二内侧端铰接相连，摇杆二外侧端与相应的扑翼机构相连，摇杆二和摇杆一交叉设置，左右两个扑动机构的驱动齿轮相互啮合安装在机架前端，其中左扑动机构或者右扑动机构的驱动齿轮通过电机驱动。本发明仿生程度较高，气动性能和机动性能强，性能好，还能用于军事侦察以及抢险救灾等特殊任务。
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公开(公告)号：CN111997835A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010850822.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种垂直轴风力机变桨距机构，包括周向布置的三个垂直叶片、位于中心位置的顶盘和设置在顶盘下方的齿轮组，所述齿轮组包括一个小齿轮和三个大齿轮，三个大齿轮周向均匀分布，与位于中心的小齿轮啮合，三个大齿轮上均连接有推杆，三根推杆末端分别与三个垂直叶片一一配合连接，顶盘上方设有伺服电机，伺服电机穿过顶盘与小齿轮中心固连，齿轮组下方设有中盘和底盘，底盘底部设有发电机，垂直叶片上另设有水平布置的连杆与位于中盘和底盘之间的连接铝柱固连，伺服电机尾部安装有编码器顶盘上方设有风向仪和控制器。本发明变桨距机构可以使风力机在风速低的情况下可以很好的启动，结构简单，加工成本低，便于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109502019B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811405367.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种大型仿生的扑翼飞行器，包括机架、两个扑动机构、尾翼机构和两个扑翼机构，扑动机构包括驱动齿轮、三角连杆、摇杆一和摇杆二，三角连杆的第一角铰接在驱动齿轮的偏心处，三角连杆的第二角与摇杆一内侧端铰接相连，摇杆一中部通过转动副安装在机架上，摇杆一外侧端与相应的扑翼机构相连，三角连杆第三角与摇杆二内侧端铰接相连，摇杆二外侧端与相应的扑翼机构相连，摇杆二和摇杆一交叉设置，左右两个扑动机构的驱动齿轮相互啮合安装在机架前端，其中左扑动机构或者右扑动机构的驱动齿轮通过电机驱动。本发明仿生程度较高，气动性能和机动性能强，性能好，还能用于军事侦察以及抢险救灾等特殊任务。
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公开(公告)号：CN109592029B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811584417.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种仿鸟微型扑翼飞行器，包括机架、驱动机构、控制机构、锂电池、转向机构、左扑动机构、左扑翼、右扑动机构、右扑翼、尾翼以及俯仰机构；所述驱动机构安装在所述机架上，所述左扑动机构与右扑动机构分别安装在机架两侧，由驱动机构驱动，并分别与所述左扑翼与右扑翼相连，控制所述左扑翼与右扑翼扑动且使所述左扑翼与右扑翼末端运动轨迹均为球面“8”字形；所述转向机构安装在所述机架上，控制本飞行器左右转向；所述俯仰机构安装在所述机架上，控制所述尾翼上下摆动；所述锂电池为本飞行器提供动力，所述控制机构接受外部信号并控制飞行器整体飞行状态。本发明以解决目前扑翼飞行器结构复杂、飞行不稳定、飞行效率低、仿生程度不高等问题。
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公开(公告)号：CN111188738B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010030765.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气压传动的扑翼式发电装置，包括捕能装置、能量传输装置、能量转换装置和控制装置，捕能装置通过扑翼收集风能并转化为气缸内活塞和活塞杆沉升的机械能，能量传输装置和能量转换装置将气缸内活塞和活塞杆沉升的机械能转化为压缩气体的动能，并利用压缩气体驱动气动马达带动发电机输出电能，进行发电，控制装置控制整个装置的运动。本发明提供的一种气压传动的扑翼式发电装置，利用扑翼的沉升运动捕捉流体动能，具有高效率，高适应性，高稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN111188738A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010030765.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气压传动的扑翼式发电装置，包括捕能装置、能量传输装置、能量转换装置和控制装置，捕能装置通过扑翼收集风能并转化为气缸内活塞和活塞杆沉升的机械能，能量传输装置和能量转换装置将气缸内活塞和活塞杆沉升的机械能转化为压缩气体的动能，并利用压缩气体驱动气动马达带动发电机输出电能，进行发电，控制装置控制整个装置的运动。本发明提供的一种气压传动的扑翼式发电装置，利用扑翼的沉升运动捕捉流体动能，具有高效率，高适应性，高稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN211549895U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020062485.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于棘轮传动的扑翼式发电装置，包括机架、发电机构和输出机构，机架上设有第一滑轨和滑动装置，滑动装置底部设有扑翼，滑动装置包括滑动架、上齿条和下齿条，发发电机构包括转动轴、第一齿轮棘轮组件和第二齿轮棘轮组件，转动轴安装在滑轨上并设在上齿条和下齿条间，第一齿轮棘轮组件包括与上齿条啮合的第一齿轮、第一棘轮和第一棘轮芯，第一棘轮芯上设有第一棘爪，第二齿轮棘轮组件包括与下齿条啮合的第二齿轮、第二棘轮和第二棘轮芯，第二棘轮芯上设有第二棘爪，第一棘轮芯和第二棘轮芯套在转动轴上，输出机构包括发电机，转动轴带动发电机转动进行发电，利用扑翼的扑动运动捕捉流体动能，高效率、高适应性及高稳定性。
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