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公开(公告)号：CN111154973B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010067713.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉磨峰科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化轮带及包含其的肋化壁面喷雾转筒冷却机，一体化轮带包括轮带和传力环，肋化壁面喷雾转筒冷却机包括一体化轮带，还包括进料单元、回转筒体单元和出料单元，所述一体化轮带设置在所述内筒体和外筒体之间，前端筒体的双层筒体内设有整体游动式衬筒，双层筒体的内筒体和外筒体之间以及快速冷却段筒体外壁面设有肋片。本发明提高了换热效率，解决原有系统中存在的问题，进一步降低设备体积和运行成本，提高设备工作效率、可靠性及使用寿命。
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公开(公告)号：CN115831514B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211630992.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01C17/04
Abstract: 本发明公开了一种飞机排液管用加热电阻丝的自动绕制装置，包括旋转机构、排线机构及送线机构；旋转机构用于驱动所述排液管绕其自身轴线转动；排线机构用于驱动所述加热电阻丝沿所述排液管的长度方向移动；送线机构用于将所述加热电阻丝输送至所述排线机构。本发明的有益效果是：将经对折后的加热电阻丝的对折头固定在排液管的一端，通过旋转机构驱动排液管转动，从而使加热电阻丝缠绕在排液管上，在此过程中，通过送线机构将加热电阻丝输送至排线机构，并通过排线机构带动加热电阻丝沿着排液管的长度方向移动，从而使加热电阻丝有序地排列在排液管上，从而可实现排液管用加热电阻丝的自动绕制，提高了电阻丝绕制的精度，绕制效率及安全系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117566132A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311744741.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 陈昊 , 王艺霖 , 马博博 , 谢强 , 徐琳 , 程卓 , 张晴 , 朱光洁 , 文照阳 , 李明轩 , 尹英杰 , 易帅 , 黄智豪 , 龚锐 , 苏笑省 , 骆乐 , 吴家豪 , 杨晨 , 刘洋博 , 陈林鑫
IPC: B64U10/16 , B64U10/70 , B60F5/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行吸附式爬壁机器人及控制方法，其包括框架、若干个爬壁轮、两个飞行器及控制器，各个所述爬壁轮分别设置于所述框架的各个外凸角处；两个所述飞行器分别设置于所述框架的上表面和侧面，并相互垂直，上方的所述飞行器用以提供竖向升力。本发明的有益效果是：实现了机器人在不同环境下灵活切换多种姿态的能力，并且可以直接通过调控上方的四个旋翼的转向和转速或者侧方的四个旋翼的转向和转速实现爬壁轮的行走或者转向以完成机器人的移动或者转向，不再需要额外的设置减速电机或者转向电机以驱动爬壁轮行走或者转向，不仅可以降低生产成本，也可以降低整个机器人重量，提高了机器人的便携性。
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公开(公告)号：CN113006027A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110379361.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种水面垃圾处理装置，包括船体、浮箱、垃圾聚集模块、垃圾打捞模块、垃圾倾倒模块以及垃圾压缩模块；垃圾聚集模块包括由液压推杆一驱动的能够聚拢分开的栅格；垃圾打捞模块包括传送带、涡轮减速电机、打捞板，传送带倾斜设置于船体前部，通过涡轮减速电机驱动，打捞板成排均匀分布在传送带上；垃圾倾倒模块包括垃圾收集仓、连杆二、剪叉连杆机构、液压推杆二，垃圾收集仓通过连杆二铰接在船体上，剪叉连杆机构设置在垃圾收集仓底部通过液压推杆二驱动，进而带动垃圾收集仓以连杆为支撑点翻转；垃圾压缩模块包括压板、液压推杆三，液压推杆三安装在船体上，压板连接液压推杆三，压板位于垃圾收集仓中。本发明能够自动巡航并识别打捞水面垃圾。
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公开(公告)号：CN115831514A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211630992.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01C17/04
Abstract: 本发明公开了一种飞机排液管用加热电阻丝的自动绕制装置，包括旋转机构、排线机构及送线机构；旋转机构用于驱动所述排液管绕其自身轴线转动；排线机构用于驱动所述加热电阻丝沿所述排液管的长度方向移动；送线机构用于将所述加热电阻丝输送至所述排线机构。本发明的有益效果是：将经对折后的加热电阻丝的对折头固定在排液管的一端，通过旋转机构驱动排液管转动，从而使加热电阻丝缠绕在排液管上，在此过程中，通过送线机构将加热电阻丝输送至排线机构，并通过排线机构带动加热电阻丝沿着排液管的长度方向移动，从而使加热电阻丝有序地排列在排液管上，从而可实现排液管用加热电阻丝的自动绕制，提高了电阻丝绕制的精度，绕制效率及安全系数。
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公开(公告)号：CN111774147A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010707546.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能破碎机，包括工作台、壳体、第一辊轮和第二辊轮，壳体设在工作台上，壳体顶部设有进料口，进料口下方设有倾斜的筛网，第一辊轮通过第一驱动源驱动转动，第一辊轮的一侧设有通过第二驱动源驱动移动的定颚，定颚的内侧设有定颚耐磨板，第一辊轮和定颚间构成第一破碎区，第一破碎区下方设有第一出料口，第一辊轮的另一侧设有第二辊轮，第二辊轮为偏心轮，第二辊轮与第一辊轮平行且相互啮合，第一辊轮和第二辊轮的外侧面均设有辊轮耐磨层，第二辊轮与第一辊轮间构成第二破碎区，第二破碎区下方设有第二出料口，可以分级破碎，避免过粉碎现象，且能调节破碎出料颗粒大小，建构简单、能耗低、噪音小、维护方便。
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公开(公告)号：CN111154973A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010067713.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉磨峰科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化轮带及包含其的肋化壁面喷雾转筒冷却机，一体化轮带包括轮带和传力环，肋化壁面喷雾转筒冷却机包括一体化轮带，还包括进料单元、回转筒体单元和出料单元，所述一体化轮带设置在所述内筒体和外筒体之间，前端筒体的双层筒体内设有整体游动式衬筒，双层筒体的内筒体和外筒体之间以及快速冷却段筒体外壁面设有肋片。本发明提高了换热效率，解决原有系统中存在的问题，进一步降低设备体积和运行成本，提高设备工作效率、可靠性及使用寿命。
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