公开(公告)号：CN117566132A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311744741.6

申请日：2023-12-18

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈昊 ,  王艺霖 ,  马博博 ,  谢强 ,  徐琳 ,  程卓 ,  张晴 ,  朱光洁 ,  文照阳 ,  李明轩 ,  尹英杰 ,  易帅 ,  黄智豪 ,  龚锐 ,  苏笑省 ,  骆乐 ,  吴家豪 ,  杨晨 ,  刘洋博 ,  陈林鑫

IPC: B64U10/16 ,  B64U10/70 ,  B60F5/02 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行吸附式爬壁机器人及控制方法，其包括框架、若干个爬壁轮、两个飞行器及控制器，各个所述爬壁轮分别设置于所述框架的各个外凸角处；两个所述飞行器分别设置于所述框架的上表面和侧面，并相互垂直，上方的所述飞行器用以提供竖向升力。本发明的有益效果是：实现了机器人在不同环境下灵活切换多种姿态的能力，并且可以直接通过调控上方的四个旋翼的转向和转速或者侧方的四个旋翼的转向和转速实现爬壁轮的行走或者转向以完成机器人的移动或者转向，不再需要额外的设置减速电机或者转向电机以驱动爬壁轮行走或者转向，不仅可以降低生产成本，也可以降低整个机器人重量，提高了机器人的便携性。

公开(公告)号：CN109794306A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910169588.6

申请日：2019-03-06

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 程卓

IPC: B01L3/14 ,  B01D36/00

Abstract: 本发明公开了一种离心管，具体涉及实验室器具领域，包括用于盛装样本溶液的第一容纳管、过滤装置以及用于容纳滤液的第二容纳管；所述过滤装置包括设置在第一容纳管一端部的固定部、设置在第二容纳管开口处的搁板以及滤网，所述滤网夹设在固定部和搁板之间；所述固定部设有供样本溶液通过的出液孔，所述搁板设有供滤液流出的滤液出孔。本发明具有过滤样本溶液以及可将滤液集中至小管径中，从而方便实验人员吸出滤液的优点。

公开(公告)号：CN118455142A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410810834.2

申请日：2024-06-21

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  吴慧群 ,  于翔 ,  王艺霖 ,  张国靖 ,  冯博宇 ,  邓宇航 ,  高孟孟 ,  王凯捷 ,  马博博 ,  李震超 ,  李章琦 ,  张成才 ,  毛嘉佳 ,  倪振维 ,  吴志超 ,  闫凯 ,  程卓 ,  乔华琛

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/36 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种光伏板清扫装置，包括：支架、清扫组件、调整组件以及移动组件，支架形成有允许光伏板通过的镂空结构，清扫组件相对光伏板设置，调整组件包括升降件和平移件，升降件具有固定端和活动端，升降件的活动端与清扫组件万向铰接，用于驱动清扫组件抵接光伏板，或驱使清扫组件脱落光伏板，平移件与升降件的固定端和支架均相连接，用于驱动清扫组件在光伏板所在平面内平动，移动组件连接于支架，用于驱动支架相对光伏板行走。本发明能解决因清扫机构的重量压在光伏板或光伏板的支架上，从而导致光伏板或光伏板的支架造成不安全的隐患的问题。