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公开(公告)号：CN118455142A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410810834.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 徐琳 , 吴慧群 , 于翔 , 王艺霖 , 张国靖 , 冯博宇 , 邓宇航 , 高孟孟 , 王凯捷 , 马博博 , 李震超 , 李章琦 , 张成才 , 毛嘉佳 , 倪振维 , 吴志超 , 闫凯 , 程卓 , 乔华琛
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清扫装置，包括：支架、清扫组件、调整组件以及移动组件，支架形成有允许光伏板通过的镂空结构，清扫组件相对光伏板设置，调整组件包括升降件和平移件，升降件具有固定端和活动端，升降件的活动端与清扫组件万向铰接，用于驱动清扫组件抵接光伏板，或驱使清扫组件脱落光伏板，平移件与升降件的固定端和支架均相连接，用于驱动清扫组件在光伏板所在平面内平动，移动组件连接于支架，用于驱动支架相对光伏板行走。本发明能解决因清扫机构的重量压在光伏板或光伏板的支架上，从而导致光伏板或光伏板的支架造成不安全的隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117566132A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311744741.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 陈昊 , 王艺霖 , 马博博 , 谢强 , 徐琳 , 程卓 , 张晴 , 朱光洁 , 文照阳 , 李明轩 , 尹英杰 , 易帅 , 黄智豪 , 龚锐 , 苏笑省 , 骆乐 , 吴家豪 , 杨晨 , 刘洋博 , 陈林鑫
IPC: B64U10/16 , B64U10/70 , B60F5/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行吸附式爬壁机器人及控制方法，其包括框架、若干个爬壁轮、两个飞行器及控制器，各个所述爬壁轮分别设置于所述框架的各个外凸角处；两个所述飞行器分别设置于所述框架的上表面和侧面，并相互垂直，上方的所述飞行器用以提供竖向升力。本发明的有益效果是：实现了机器人在不同环境下灵活切换多种姿态的能力，并且可以直接通过调控上方的四个旋翼的转向和转速或者侧方的四个旋翼的转向和转速实现爬壁轮的行走或者转向以完成机器人的移动或者转向，不再需要额外的设置减速电机或者转向电机以驱动爬壁轮行走或者转向，不仅可以降低生产成本，也可以降低整个机器人重量，提高了机器人的便携性。
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公开(公告)号：CN119749767A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510127661.9
申请日：2025-02-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可潜高速水翼无人艇，包括船体，船体的下方两侧分布有多个水翼本体，水翼本体通过支撑结构与船体连接，水翼本体的底部设置有组合式泵推进器。本发明实现更快的速度，使无人艇保持平稳的姿态。
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