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公开(公告)号:CN113006027A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110379361.1
申请日:2021-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种水面垃圾处理装置,包括船体、浮箱、垃圾聚集模块、垃圾打捞模块、垃圾倾倒模块以及垃圾压缩模块;垃圾聚集模块包括由液压推杆一驱动的能够聚拢分开的栅格;垃圾打捞模块包括传送带、涡轮减速电机、打捞板,传送带倾斜设置于船体前部,通过涡轮减速电机驱动,打捞板成排均匀分布在传送带上;垃圾倾倒模块包括垃圾收集仓、连杆二、剪叉连杆机构、液压推杆二,垃圾收集仓通过连杆二铰接在船体上,剪叉连杆机构设置在垃圾收集仓底部通过液压推杆二驱动,进而带动垃圾收集仓以连杆为支撑点翻转;垃圾压缩模块包括压板、液压推杆三,液压推杆三安装在船体上,压板连接液压推杆三,压板位于垃圾收集仓中。本发明能够自动巡航并识别打捞水面垃圾。