公开(公告)号：CN117566132A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311744741.6

申请日：2023-12-18

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈昊 ,  王艺霖 ,  马博博 ,  谢强 ,  徐琳 ,  程卓 ,  张晴 ,  朱光洁 ,  文照阳 ,  李明轩 ,  尹英杰 ,  易帅 ,  黄智豪 ,  龚锐 ,  苏笑省 ,  骆乐 ,  吴家豪 ,  杨晨 ,  刘洋博 ,  陈林鑫

IPC: B64U10/16 ,  B64U10/70 ,  B60F5/02 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行吸附式爬壁机器人及控制方法，其包括框架、若干个爬壁轮、两个飞行器及控制器，各个所述爬壁轮分别设置于所述框架的各个外凸角处；两个所述飞行器分别设置于所述框架的上表面和侧面，并相互垂直，上方的所述飞行器用以提供竖向升力。本发明的有益效果是：实现了机器人在不同环境下灵活切换多种姿态的能力，并且可以直接通过调控上方的四个旋翼的转向和转速或者侧方的四个旋翼的转向和转速实现爬壁轮的行走或者转向以完成机器人的移动或者转向，不再需要额外的设置减速电机或者转向电机以驱动爬壁轮行走或者转向，不仅可以降低生产成本，也可以降低整个机器人重量，提高了机器人的便携性。