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公开(公告)号：CN112333357A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011123499.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G与区块链的水上组网监控系统和方法，系统包括：若干个航标实体，所述航标实体上设有摄像头和若干个传感模块，所述航标实体用于采集预设区域内的第一视频数据，所述第一视频数据包括环境信息和船舶信息；通信单元，所述通信单元包括5G通信模块和区块链；所述区块链用于处理所述第一视频数据，得到第二视频数据；所述5G通信模块用于传输所述第二视频数据；控制平台，所述控制平台用于分析所述第二视频数据，生成分析结果。本发明能够在工作人员执法过程中提供有效的信息依据，以使执法结果更具说服力。本发明可广泛应用于监控技术领域。
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公开(公告)号：CN115047007B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210661761.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离引水隧洞运行期病害智能检测方法，包括AUV水下机器人和用ROV水下机器人包括以下步骤：在引水隧洞入口处，ROV水下机器人布放AUV水下机器人；由AUV水下机器人对整个隧洞进行声学3D扫描，再次对整个隧洞进行激光扫描，通过近光学检测组件对两次扫描的病害点摄像，将视频帧和病害数据库进行匹配比对；若匹配比对后仍存在无法判断病害种类的异常情况，对异常情况所在位置进行摄像并存储至病害数据库中；ROV水下机器人搭载AUV水下机器由控制台操作回收。采用以声学检侧为主、光学检测为辅的快速普查，在快速普查的同时通过抵近光学摄像和激光测距对普查过程中的病害点进行详查。
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公开(公告)号：CN115047007A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210661761.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离引水隧洞运行期病害智能检测方法，包括AUV水下机器人和用ROV水下机器人包括以下步骤：在引水隧洞入口处，ROV水下机器人布放AUV水下机器人；由AUV水下机器人对整个隧洞进行声学3D扫描，再次对整个隧洞进行激光扫描，通过近光学检测组件对两次扫描的病害点摄像，将视频帧和病害数据库进行匹配比对；若匹配比对后仍存在无法判断病害种类的异常情况，对异常情况所在位置进行摄像并存储至病害数据库中；ROV水下机器人搭载AUV水下机器由控制台操作回收。采用以声学检侧为主、光学检测为辅的快速普查，在快速普查的同时通过抵近光学摄像和激光测距对普查过程中的病害点进行详查。
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公开(公告)号：CN116168373A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310200801.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于行车数据下驾驶员驾驶行为风险性识别方法，属于自动驾驶领域。本发明的数据采集考虑多方面，通过对事故机理进行深入分析，进行分析得知其本质是冲突双方的运动学行为的相互影响和相互依赖，准确筛选出城市道路高频交通冲突场景，提升了识别模型准确度，准确地分析出驾驶冲突的博弈行为的内在机理，完成基于城市道路环境下驾驶员驾驶行为风险性识别，并将风险性分为两级，更加具有实际应用价值。本发明可以有效修正危险驾驶行为的识别次数，尤其提高城市道路路况下的客车驾驶员驾驶行为风险性识别准确率，基于实际场景评价驾驶员驾驶行为风险性具有更加准确的优点，避免了错判驾驶员的驾驶行为发生动机，识别准确率显著提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117341949A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311309569.1
申请日：2023-10-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自主式高速抗流落水人员救助设备及其控制方法，可广泛应用于水下机器人技术领域。本发明通过中央集线器组件在接收到遥控终端发送的控制指令后，可以根据控制指令控制多波束声呐实时检测落水对象的落水位置，根据落水位置控制推进模块进入工作状态，以通过推进模块控制救助设备向落水位置前进，同时控制图像采集组件实时采集落水对象与救助设备的相对位置信息，当根据相对位置确定救助设备位于落水对象正下方，控制水下折叠气囊展开装置进行工作，以通过水下折叠气囊展开装置对气囊进行充气后将落水对象托离水面，从而可以实现多种场景下的救援工作。
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公开(公告)号：CN116844135A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310970943.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进人工势场的驾驶员驾驶行为评估方法、装置、电子设备及存储介质。其方法包括：获取目标车辆的第一驾驶数据及目标车辆周围车辆的第二驾驶数据；根据每一车辆的自身数据、所述第一驾驶数据及所述第二驾驶数据建立每一车辆的驾驶风险势场和驾驶效率势场；基于所述驾驶风险势场和所述驾驶效率势场对目标车辆上驾驶员的驾驶行为进行评估。本发明通过改进的人工势场，完善了当代驾驶行为评估的评估体系。
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公开(公告)号：CN114706427A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210619317.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种海空立体协同搜寻系统及其控制方法。该系统通过无人机模块采集目标区域的环境信息，再通过决策生成模块根据无人机模块采集到的环境信息生成营救方案，随后控制模块根据营救方案控制无人机模块进行营救作业，用户可通过输入输出模块实时查看无人机模块采集到的环境信息，并且可以通过输入输出模块对控制模块实现控制。通过本发明中的系统能够实现远距离对搜救目标的精准定位，并通过地效翼船实现对搜救目标的快速救援。本发明可广泛应用于无人机技术领域内。
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