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公开(公告)号:CN115498687B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202211191072.X
申请日:2022-09-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了半潜式海洋平台风光水储多能互补供电系统和运行方法,通过融合多种可再生能源的多能互补,耦合波浪能发电系统、风能发电系统、太阳能光伏发电系统,在有限的空间内充分高效的利用海上能源;合理配置母线电压,控制系统内电能的转换次数和效率,在满足系统供电需求的前提下减少了系统损耗,实现了在半潜式海洋平台上的交流向直流输送电力或直流向交流输送电力的功能。本发明采用储能系统储存回收波浪能发电系统、组合式垂直轴风机发电系统、柔性太阳能光伏发电系统发出的负载过剩电力,实现了容量在100KW·h以上的电能储存管理;通过新能源发电技术对海上多种可再生能源进行集成利用,提高了资源利用率,保证了供电的可靠性。
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公开(公告)号:CN111576209B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202010615217.9
申请日:2020-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化桥墩水下结构检测平台,包括水上紧固平台和水下检测平台;所述水上紧固平台包括多个水上平台模块,通过模块间连接装置依次连接并环绕固定在待检测的桥墩上;对于每个所述水上平台模块,其包括水上模块框架、限位板、桥墩接触板和气囊;所述水下检测平台通过升降装置可升降地安装在水上紧固平台下方;所述水下检测平台包括环绕桥墩设置的多个水下平台模块、横穿在多个水下平台模块内的滑索、悬吊于滑索下方的检测小车,以及牵引卷扬机;所述检测小车上设置有至少一种水下检测设备。本发明采用模块化拼装设计,使其能适用于各种尺寸和截面形状的桥墩,安装完成后可自动进行检测,避免水下人工作业,提高了作业安全性。
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公开(公告)号:CN114885880A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210526219.X
申请日:2022-05-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A01K61/60 , H02S10/10 , H02S10/12 , H02J7/35 , F03D3/00 , F03D3/02 , F03D3/06 , F03D9/00 , F03D13/20 , F03D13/25 , F03B13/14
Abstract: 本发明涉及一种多能互补自供电海洋牧场,包括半潜式海洋牧场平台、风力发电装置、太阳能发电装置、波浪能发电装置、储能模块,半潜式海洋牧场平台为环状网架结构;风力发电装置安装于支撑立柱顶部;太阳能发电装置搭载于风力发电装置的塔架上,位于叶片下方;波浪能发电装置安装于相邻两个支撑立柱之间,每组波浪能发电装置包括液压管道、沿液压管道阵列排布的若干组波能吸收装置和能量传动装置、安装于液压管道上的能量输出装置;能量输出装置包括液压油箱和液压马达;波能吸收装置包括阵列浮子,能量传动装置采用液压传动;三种发电装置均通过导线与储能模块连接。本发明最大程度提高波浪能的利用效率,同时,提高了平台的稳定性。
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公开(公告)号:CN113155830A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110341623.5
申请日:2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置及方法,包括自航式固定平台、桥墩检测搭载模块、全方位检测模块以及检测装置控制模块。所述自航式固定平台可携带检测装置在水中操控航行,前往目标桥墩附近水域,将桥墩包围在装置内;所述桥墩检测搭载模块设置有轨道,搭载全方位检测模块,使全方位检测可以环绕桥墩运动;所述全方位检测模块可以设置声学光学检测模块,可以桥墩表观病害进行检测;所述检测装置控制模块用于控制桥墩检测装置各个模块运动。本发明解决了水流速度较快、水质清晰度低等水域的大型桥梁的桥墩水下架构病害检测的问题,实现了桥墩水下结构病害的全方位检测。
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公开(公告)号:CN116098100B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202310103531.2
申请日:2023-02-07
Applicant: 武汉理工大学青岛研究院
IPC: A01K61/60 , A01K61/80 , A01K79/00 , A01G33/00 , A01G7/02 , A01G7/04 , F03D9/25 , F03D13/25 , F03D1/06
Abstract: 本发明涉及一种海上风机发电养殖系统,包括风机平台、藻类养殖箱、输送泵及补光灯板;风机平台的上侧设有风力发电机,且下侧连接有鱼类养殖网箱;藻类养殖箱包括限位板及养殖箱体,养殖箱体形成有连通其养殖腔与外界的安装通道,限位板沿养殖箱体的宽度方向滑动设于安装通道内;输送泵与风力发电机电连接,输送泵的抽吸管道伸入养殖箱体中,且输出管道伸入鱼类养殖网箱中;补光灯板与风力发电机电连接、并能够插设于安装通道中,补光灯板与安装通道的底壁之间设有驱动弹性件。本方案能够在藻类养殖箱内养殖藻类以供鱼类食用,保护深海海域水质,同时节约养殖成本,提高海域能源的利用率,增加海上风电投资的收益。
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公开(公告)号:CN117789879B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202311798529.8
申请日:2023-12-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种气泡脉动与抗冲覆盖层耦合响应计算方法,建立抗冲覆盖层在静水压力及冲击载荷共同作用下的一维抗冲理论模型,该模型包括抗冲覆盖层在静水压力作用下的预应力及冲击载荷作用下的动态压缩过程;抗冲覆盖层与水的流固耦合作用;水中空化的发生、溃灭过程以及溃灭导致的二次加载过程;在理论模型的基础上,对抗冲覆盖层完整冲击过程进行分析,包括S1、动态压缩过程分析,S2、流固耦合分析,S3、空化发生与溃灭过程分析。本发明在理论模型的基础上,形成抗冲覆盖层在静水压力和冲击波共同作用下的理论计算方法,可用于分析覆盖层的冲击防护效果,为研究耐压抗冲覆盖层的冲击防护机理提供理论支撑。
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公开(公告)号:CN115750199A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211443190.5
申请日:2022-11-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的组合式垂直轴风机变桨距控制方法,包括:S1、风机启动,控制系统初始化,通过传感器模组获取风速V、组合式垂直轴风机发电机实际转速ω和H型风机叶片桨距角β信息;S2、若测得风速<切入风速,风机不动作;若测得风速>切入风速,根据发电机实际转速信息,调节S型风机两个叶片的重叠比;S3、以H型风机的桨距角为被控对象,发电机实际转速与额定转速的偏差量e及风速变化率ec为模糊输入量,采用模糊控制算法计算出控制输出量桨距角变化值Δβ,将该控制输出量输入至变桨距控制系统中来控制H型风机桨距角变化。本发明具有启动性能好、可快速有效控制桨距角的优点,进一步提高了垂直轴风机发电效率。
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公开(公告)号:CN113188588B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202110341622.0
申请日:2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种变截面桥墩水下结构检测装置及其检测方法,所述检测装置包括顶部固定机构、夹持推送机构、X型自适应检测机构和固定支架,所述固定机构在水上通过可以旋转的固定钳环抱住桥墩,控制检测装置和桥墩的相对位置的距离,同时保证整体装置不会因水流冲击而摇晃,克服重大桥梁检测下的急湍水流影响,所述夹持推送机构夹持并推送所述X型自适应检测机构到包裹桥墩后松开夹手,X型自适应检测机构可以随着下滑自调节增大张口以适应变截面的桥墩变化,逐层往下,进行检测,检测完毕后通过吊放模块拉回检测机构,夹持推送装置重新夹住收回,上部固定机构解锁完成回收。
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公开(公告)号:CN113188588A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110341622.0
申请日:2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种变截面桥墩水下结构检测装置及其检测方法,所述检测装置包括顶部固定机构、夹持推送机构、X型自适应检测机构和固定支架,所述固定机构在水上通过可以旋转的固定钳环抱住桥墩,控制检测装置和桥墩的相对位置的距离,同时保证整体装置不会因水流冲击而摇晃,克服重大桥梁检测下的急湍水流影响,所述夹持推送机构夹持并推送所述X型自适应检测机构到包裹桥墩后松开夹手,X型自适应检测机构可以随着下滑自调节增大张口以适应变截面的桥墩变化,逐层往下,进行检测,检测完毕后通过吊放模块拉回检测机构,夹持推送装置重新夹住收回,上部固定机构解锁完成回收。
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公开(公告)号:CN111114703A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911349916.7
申请日:2019-12-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域,特指一种半潜式极地考察船,包括船体,船体的船头上设有破冰刃,船体的船底内设有压载水舱,船体的上部设有上层建筑,上层建筑与船底之间设有船体设计水线,船体的船尾上设有可调整倾斜角度的铣刀模组以及推进器。采用这样的结构设置,其中破冰刃的作用在于将较薄的冰层直接破开,压载水舱的作用在于增加压载水,使船体吃水,实现半潜式功能,铣刀模组的作用在于将较厚的冰层削薄后破开,推进器的作用在于提供船体的推动力,本发明具有首尾双向破冰的能力,组合的破冰形式使船体可以破除更厚的冰层,同时也为船舶的破冰作业提供了一条安全保障。
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