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公开(公告)号：CN119251513A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411249309.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N20/00 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供了一种基于联邦学习的船舶检测网络训练方法及应用方法，属于计算机视觉领域，其训练方法包括：构建船舶检测网络和局部检测网络；将船舶图像数据输入各局部检测网络，进行双分支注意力增强和特征融合检测得到船舶检测输出，基于动态非单调聚焦法确定预测总损失，根据预测总损失更新局部检测网络的局部参数；对局部参数自适应加权聚合得到船舶检测网络的全局参数，根据全局参数更新局部参数，迭代更新局部参数和全局参数直到网络性能不再提升。本发明通过双分支注意力增强，动态非单调聚焦和局部参数自适应加权聚合改进联邦学习训练方式，可以在保护各客户端数据隐私的前提下合理利用各客户端的训练数据，提高船舶检测网络的准确性。
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公开(公告)号：CN119152402A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411620961.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机机载多传感器数据的船舶目标识别方法及系统，属于船舶安全监管技术领域，其方法包括：获取无人机机载多传感器数据，无人机机载多传感器数据包括AIS数据、船舶视觉数据以及IMU/GNSS数据；基于IMU/GNSS数据建立船舶视觉数据所在坐标系和AIS数据所在坐标系之间的坐标转换关系，并基于坐标转换关系将AIS数据进行坐标系转换，获得AIS转换数据；基于船舶位置约束、船舶航向约束和相机视野约束确定船舶视觉数据和AIS转换数据的关联结果，并基于关联结果对船舶视觉数据和AIS转换数据进行融合，获得船舶目标识别结果。本发明实现了AIS数据和船舶视觉数据的空域同维，提高了船舶目标识别结果的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN116663696A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310081584.9
申请日：2023-01-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于遗传算法的北极东北航线多目标航速优化方法及装置，其方法包括：构建符合北极东北航线的环境干扰阻力模型；基于北极东北航线的航行特征建立航行相关参数，基于所述航行相关参数建立多目标优化函数并确定约束条件；根据所述多目标优化函数和约束条件，并基于遗传算法，构建多目标航速优化模型；获取船舶各航段的航行数据，并基于所述多目标航速优化的模型对各航段的航行数据进行计算，得到各航段的优化航速。本发明提供的基于遗传算法的北极东北航线多目标航速优化模型通过计算北极东北航线的船舶航行总航程的航运最低成本及航行最短时间，能够满足减排背景下的航运企业对于降低成本缩短航运周期的需求。
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公开(公告)号：CN110570092B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910738647.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G08G3/00 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种LNG船舶航行安全领域确定方法，首先分析LNG船舶通航特性及航行风险；然后提取LNG船舶航行安全领域主要影响因素；最后构建LNG船舶航行安全领域范围计算模型。本发明实现对于LNG船舶航行安全领域范围的定量研究，为LNG船舶航行安全领域研究提供新思路和新方法；本发明模型综合考虑了LNG船舶自身因素及通航环境条件的影响，具有较好的适应性，能够为港口主管部门对于LNG船舶进出港的安全监管提供技术支持；本发明能够保证LNG船舶在港口水域的通航安全，维护航道通航秩序，为LNG船舶进出港交通组织和通航管理提供参考和技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116415381A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310245024.2
申请日：2023-03-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/18 , G06F18/2321
Abstract: 本发明提供一种虚拟海上交通网络构建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取原始AIS数据，并从所述原始AIS数据中提取船舶轨迹数据；所述船舶轨迹数据包括船舶经纬度、船舶航向以及船舶航速；从所述船舶轨迹数据中提取轨迹特征点；提取所述轨迹特征点中的聚类簇中心点，并确定所述聚类簇中心点为航路点；基于所述航路点，构建虚拟海上交通网络。本发明可以解决从大规模AIS数据中提取出包含船舶习惯性航路和船舶航行模式信息的虚拟海上交通网络的技术问题。
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公开(公告)号：CN116129332A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310387654.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种多船舶目标的跟踪识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于有效AIS数据确定船舶当前时刻所处位置，并将其投影到图像中，得到船舶视觉运动轨迹；基于视频监控数据得到多个船舶对应的目标检测框；基于上一时刻多个船舶的目标检测框确定遮挡区域，确定遮挡区域的预测检测框，将预测检测框的外观特征加载为遮挡前最后时刻提取的外观特征；将预测检测框、实时外观特征以及当前时刻非遮挡状态下的目标检测框输入至预设的DeepSORT算法模型，得到当前时刻的视觉跟踪轨迹；将多个船舶分别的有效AIS数据融合至视频监控数据中，确定船舶身份。本发明可以解决在严重遮挡和完全遮挡等复杂船舶航行场景下对船舶进行抗遮挡跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN116108995A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310128670.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F119/06 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种感潮河段船舶油耗预测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取训练数据集，所述训练数据集包括：船舶在线监测数据、船舶静态数据和船舶实时功率；创建初始卷积神经网络模型，并将所述训练数据集输入到所述初始卷积神经网络模型进行迭代训练，以预测实时功率为输出，得到训练完备的卷积神经网络模型；获取船舶实时运行数据，根据所述船舶实时运行数据和所述训练完备的卷积神经网络得到船舶航行各时刻预测瞬时功率，根据所述预测瞬时功率通过换算因子得到各时段预测油耗及预测总油耗。本发明通过以时间作为主键对训练数据进行合并拼接，以捕获航行状态的趋势变化，完成对时间序列数据的有效挖掘预测，并精准预测船舶油耗。
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公开(公告)号：CN113284056A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110381448.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水上红外图像增强的方法，包括如下步骤：S1、使用若干组广角红外镜头采集红外图像Ⅰ，对每一组红外图像Ⅰ最清晰部位进行标记，然后将标记部位进行整合，整合出一张最清晰的红外图像Ⅱ；S2、对红外图像Ⅱ进行降噪处理后，依次按照滤波预算法进行滤波处理和按照灰度拉伸算法进行灰度处理，得到红外图像Ⅲ；S3、对红外图像Ⅲ进行图像细节增强处理，然后再进行畸变参数计算，得到校正参数，并利用所述校正参数对其进行逆变换，然后进行插值处理，得到最终的红外图像。本发明图像锐化处理的主要目的突出图像中的细节或者增强被模糊了的细节，图像细节增强处理，保证了红外图像不会丢失细节和增强噪声。
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公开(公告)号：CN111951606B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010747161.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种船舶碰撞风险评估与预警方法、船舶碰撞风险评估与预警系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取指定船舶所处位置的水文信息及气象信息，并获取指定船舶与其它船舶的航行信息；基于水文信息、气象信息及航行信息，通过已训练的自适应船舶碰撞风险评估模型评估得到指定船舶的实时碰撞风险；根据实时碰撞风险确定指定船舶的碰撞风险等级；向指定船舶输出与风险等级相关联的预警消息。本申请方案通过构建自适应船舶碰撞风险评估模型，在船舶航行时结合区域历史信息与本次航行时的信息来评估船舶碰撞风险，可提升船舶碰撞风险的评估准确度与预警及时性。
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