-
公开(公告)号：CN119295594A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411823745.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电子海图和NetCDF气象信息融合表征方法及可视化平台，属于电子海图、NetCDF数据可视化技术领域，包括：解析提取变量数据构建二维变量数值矩阵；创建Shape文件并设计SVG符号和可视化表征规则；完成Shape图层规则化渲染，实现NetCDF海洋气象数据与电子海图融合显示；实现设计的NetCDF数据可视化方法能在平台中交互应用。本发明通过提出一种电子海图和NetCDF气象信息融合表征方法，进一步设计并构建可视化平台，实现信息融合表征，具有重要的应用价值和现实意义。
-
公开(公告)号：CN118603093A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410645533.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
Abstract: 本发明公开了一种面向海洋测绘的无人船艇动态覆盖路径规划方法及系统，该方法包括：无人船艇作业时，实时感知并采集环境和自身的多源数据，利用基于动态贝叶斯网络的时序数据融合模型，将多源数据集成到环境模型中；采用细胞分解法将电子海图分解成联通区域，使用遗传算法进行子区域细胞排序并使用A*算法进行连接，对回溯路径进行优化；实时监测海洋环境中的动态障碍物位置和运动状态，构建动态障碍物轨迹预测模型；构建基于多层代价地图的路径规划算法，通过衡量路径的最优性和实时性，结合动态障碍物轨迹预测模型进行风险评估，得到实时动态避障的路线。本发明提供了一种高效、可靠的无人船艇实时覆盖路径规划方法，为海洋测绘领域提供了支持。
-
公开(公告)号：CN119295594B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411823745.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电子海图和NetCDF气象信息融合表征方法及可视化平台，属于电子海图、NetCDF数据可视化技术领域，包括：解析提取变量数据构建二维变量数值矩阵；创建Shape文件并设计SVG符号和可视化表征规则；完成Shape图层规则化渲染，实现NetCDF海洋气象数据与电子海图融合显示；实现设计的NetCDF数据可视化方法能在平台中交互应用。本发明通过提出一种电子海图和NetCDF气象信息融合表征方法，进一步设计并构建可视化平台，实现信息融合表征，具有重要的应用价值和现实意义。
-
公开(公告)号：CN116912441A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310889522.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
Abstract: 本申请公开了一种面向海洋水文气象数据的可视化方法、装置及介质，该方法包括：获取第一海洋水文气象数据和第二海洋水文气象数据；对第一海洋水文气象数据进行信息提取，得到海洋水文气象关键变量信息；对海洋水文气象关键变量信息进行格式转换，得到变量信息文件，进一步得到第一可视化模型；提取第二海洋水文气象数据的水深信息，根据水深信息得到第二可视化模型；根据第一可视化模型对海洋水文气象信息进行大规模可视化和三维展示，根据第二可视化模型对海底地貌信息进行2.5维展示。本发明能够充分利用多源格式海洋水文气象数据，对特征变量进行提取和应用，通过二维或三维的可视化展示方法对海洋气象信息和海底地貌信息进行展示。
-
公开(公告)号：CN116594383A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310406676.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人帆船虚拟锚泊路径跟踪控制方法，属于无人船运动控制技术领域，包括虚拟锚泊范围内期望巡航路径规划、专家知识数据收集处理和对抗性逆向强化学习虚拟锚泊路径跟踪算法，虚拟锚泊范围内期望巡航路径规划包括海洋环境风流场数据读取和期望巡航路径规划，专家知识数据收集处理包括专家知识数据收集方法和数据压缩处理方法，对抗性逆向强化学习虚拟锚泊路径跟踪算法包括无人帆船动作和状态空间、对抗性逆向强化学习路径跟踪算法和路径跟踪回报函数。通过本发明不仅可以实现无人帆船在锚泊点一定范围内虚拟锚泊，还能克服海洋环境中风干扰力和波浪干扰力的影响，在虚拟锚泊范围内跟踪期望巡航路径，实现高精度虚拟锚泊控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399712A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411375947.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的内河船舶目标检测识别方法，通过改进YOLOv8算法构建多层次浅层信息网络，调整检测层，添加浅层次检测头，更精细地捕捉小目标的特征及其语义信息，针对性的增强了目标识别能力，实现了便捷可交互的检测和识别内河船舶目标的功能。本发明通过结合EfficientNetV2轻量化网络优化策略，改进模型网络结构并采用更有效的损失函数，提升了计算效率和精度，保障了模型训练和推理效率。本发明采用动态非单调聚焦机制确保锚框更加贴合真实边界框模型，提升了检测器的整体表现。本发明解决了复杂水面环境下，小目标的检测效果不理想、检测锚框与实际边界贴合不够紧密、系统交互性不足等问题。
-
公开(公告)号：CN118869303A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410939716.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 武汉理工大学
IPC: H04L9/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及海洋物联网入侵检测技术领域，提出了一种基于联邦学习和深度学习的智慧海洋物联网入侵检测方法，将机器学习中的联邦学习框架与基于深度学习技术实现的入侵检测模型相结合，使单个全局模型能够执行多个分类任务，保护客户端数据隐私，通过批量联邦聚合算法FedBatch通过动态调整保留因子的值来调整全局模型历史信息的保留量，解决由于通信环境不稳定导致存在较多掉队者对全局模型的聚合过程产生较大影响，改进后的联邦学习算法更适应于海上通信环境。
-
公开(公告)号：CN118037065B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410441075.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G08G3/00 , G08G3/02 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动下的内河水域航行风险动态评估方法，包括以下步骤：采集需评估时段内的船舶AIS数据，获取船舶的加速、转向或减速和同时存在加速或减速转向的位置点；根据位置点计算得到操纵频率、操纵强度、航道宽度、交通密度和航道弯曲率作为风险评估指标，并初始化各风险评估指标的权重，采集内河水域的历史船舶AIS数据计算得到操纵频率、操纵强度和交通密度指标的上下阈值，当这三个指标超出上下阈值时对这三个指标的权重进行动态调节，并使用归一化的方法对航道宽度和航道弯曲率的权重进行动态调节，使所有指标的权重之和等于1；根据权重和风险评估指标计算得到综合风险评分，用于对需评估时段内的水域进行风险评估。
-
公开(公告)号：CN116736857A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310727897.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下基于偏微分水平集的船舶路径规划方法及系统，该方法包括：针对流场存在的动态环境，构建基于偏微分的水平集路径规划数学模型；所述基于偏微分的水平集路径规划数学模型为含有时间参数的哈密顿雅可比微分方程；利用牛顿均值差插值方法构造二阶多边形，优化存在流场和障碍物时的可达边界曲线的演化，并基于优化后的可达边界信息更新所述基于偏微分的水平集路径规划数学模型，得到路径回溯方程；应用二阶交替迭代演化方法求解路径回溯方程，即求解含有时间参数的哈密顿雅可比微分方程，最终得到船舶的规划路径。本发明可使得船舶在有流场和障碍物存在的情况下尽量减少航行时间和航行风险。
-
公开(公告)号：CN116343551A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310323313.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及一种智能船舶操纵模拟系统及方法，系统包括：混合现实模块，用于接收虚拟视景和获取位姿数据，并基于位姿数据和坐标关系，确定观看视角发送视景，仿真模块，用于构建虚拟视景并接收夜景切换指令，与混合现实模块建立通信连接，并发送航行环境至混合现实模块，以及接受操作指令并控制船舶航行，所述虚拟视景包括数字孪生船舶以及航行环境，头戴显示设备，与混合现实模块和仿真模块通信连接，用于感应头戴显示设备被佩戴并发送夜景切换指令至仿真模块，以及接收对应视景并显示，以及采集位姿数据并发送至混合现实模块，实物驾驶台，与仿真模块通信连接，用于接收输入的操作指令并发送至仿真模块。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
97
records
(took 0.026 seconds)
