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公开(公告)号：CN116129332A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310387654.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种多船舶目标的跟踪识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于有效AIS数据确定船舶当前时刻所处位置，并将其投影到图像中，得到船舶视觉运动轨迹；基于视频监控数据得到多个船舶对应的目标检测框；基于上一时刻多个船舶的目标检测框确定遮挡区域，确定遮挡区域的预测检测框，将预测检测框的外观特征加载为遮挡前最后时刻提取的外观特征；将预测检测框、实时外观特征以及当前时刻非遮挡状态下的目标检测框输入至预设的DeepSORT算法模型，得到当前时刻的视觉跟踪轨迹；将多个船舶分别的有效AIS数据融合至视频监控数据中，确定船舶身份。本发明可以解决在严重遮挡和完全遮挡等复杂船舶航行场景下对船舶进行抗遮挡跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN116385984B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310655189.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/74 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种船舶吃水深度的自动检测方法和装置，通过对船舶船体图像进行图像处理，将其中带有船舶水尺刻度的局部区域图像块单独提取出来，以提高数据处理的针对性，减少数据处理的复杂程度；并基于多任务学习网络模型对局部区域图像块进行数据处理，提取出其中的刻度字符和吃水线位置，并降低模型的计算复杂度，最后根据刻度和吃水线相对位置，确定船舶吃水深度，实现自动获取船舶吃水深度，大大提高读取船舶吃水深度的效率。
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公开(公告)号：CN116129332B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310387654.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种多船舶目标的跟踪识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于有效AIS数据确定船舶当前时刻所处位置，并将其投影到图像中，得到船舶视觉运动轨迹；基于视频监控数据得到多个船舶对应的目标检测框；基于上一时刻多个船舶的目标检测框确定遮挡区域，确定遮挡区域的预测检测框，将预测检测框的外观特征加载为遮挡前最后时刻提取的外观特征；将预测检测框、实时外观特征以及当前时刻非遮挡状态下的目标检测框输入至预设的DeepSORT算法模型，得到当前时刻的视觉跟踪轨迹；将多个船舶分别的有效AIS数据融合至视频监控数据中，确定船舶身份。本发明可以解决在严重遮挡和完全遮挡等复杂船舶航行场景下对船舶进行抗遮挡跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN116385984A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310655189.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/74 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种船舶吃水深度的自动检测方法和装置，通过对船舶船体图像进行图像处理，将其中带有船舶水尺刻度的局部区域图像块单独提取出来，以提高数据处理的针对性，减少数据处理的复杂程度；并基于多任务学习网络模型对局部区域图像块进行数据处理，提取出其中的刻度字符和吃水线位置，并降低模型的计算复杂度，最后根据刻度和吃水线相对位置，确定船舶吃水深度，实现自动获取船舶吃水深度，大大提高读取船舶吃水深度的效率。
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