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公开(公告)号：CN113415816B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110611756.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 湖北祥云(集团)化工股份有限公司 , 武汉理工大学 , 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种工业磷铵淤渣的综合利用方法，属于磷化工技术领域。该方法包括：水洗、酸解、一次降温析晶、脱氟、萃取、反萃和制备复合肥等过程。本专利公开了一条工铵渣中磷、氮、氟、镁等元素综合利用的工艺路线，主要研究了利用酸解、溶剂萃取法将工铵渣中枸溶性磷转化为水溶性磷的方法，该方法可缓解因工铵渣不能完全消化对湿法磷酸生产工业磷酸一铵带来的环保压力，同时也可提高产品的附加值。整个工艺过程中，水洗工段可回收工铵渣中的P2O515‑25%，萃取‑反萃取、二元肥工段共可回收工铵渣中的P2O570‑75%，P2O5总回收率85‑95%，F总回收率60‑80%，MgO总回收率30‑50%。
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公开(公告)号：CN110335202A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910277579.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下声纳图像噪声消除方法，包括以下步骤：1)采取不同环境下的色彩清晰的彩色图像，然后将其转变成灰度图；2)将步骤1)中采集的图象进行图像处理操作转换成为设定数量数据集，作为训练数据；3)将得到的数据集进行对数化处理；4)将处理完毕的数据集运用基于残差卷积神经网络框架训练学习；5)得到训练参数，根据得到的残差卷积神经网络对测试图像进行去噪处理，得到噪声图像，然后根据噪声图像和原始测试图像得到去噪后的图像。本发明采用CNN对对数域的散斑噪声进行估计，采用结构相似性度量作为损失函数，在散斑噪声抑制过程中保持更多的几何结构，保证高质量的去噪检测性能。
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公开(公告)号：CN102380956B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110247048.9
申请日：2011-08-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及到一种热熔法制备纤维预浸丝的方法及其设备，包括有以下步骤：1）根据预浸料生产需要将碳纤维纱筒置于热熔预浸机的放卷装置上；2）纤维丝进入浸胶过程，得到预浸纤维；3）通过吹风冷却，进入加膜装置，经过展平、限位、贴合和辊压，将预浸纤维压贴在隔离膜的中央，得到加膜预浸纤维；4）进入收卷装置，在收卷控制器和总体控制器的控制下，实现螺旋收卷，从而实现纤维预浸丝的制备。本发明的有益效果：本发明适用于纤维增强复合材料制品干法缠绕或铺放成型生产的原料制备，单卷预浸纤维的收卷长度可达到3000m以上，降低了生产过程换碳纤维纱团的频度，提高了生产效率；减少了制品中的纤维断头，提高了制品综合性能。
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公开(公告)号：CN117234345A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311092409.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F3/02 , H03K17/96 , H03K17/972
Abstract: 本发明公开了一种压电‑磁电复合式可循环自供能键盘，其包括键盘本体、若干个俘能单元及储能单元，所述键盘本体具有若干个按键；各个所述俘能单元分别与相对应的所述按键一一对应，其包括底座、下压件、压电组件、磁电组件及第一弹性件，所述底座固定于所述按键上，所述下压件滑动设置于所述底座上，并可上下移动，所述压电组件具有弹性。本发明的有益效果是：采用压电和磁电的组合模式对按压机械能进行采集转化，通过多个压电振子使俘能单元在相同的按压频率下，完成足够大的高密度电能输出，二者组合极大增加了输出电能，可以更多的实现对机械能的收集与转化，更好的为实现键盘本体的自供能提供足够能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113415816A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110611756.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 湖北祥云(集团)化工股份有限公司 , 武汉理工大学 , 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种工业磷铵淤渣的综合利用方法，属于磷化工技术领域。该方法包括：水洗、酸解、一次降温析晶、脱氟、萃取、反萃和制备复合肥等过程。本专利公开了一条工铵渣中磷、氮、氟、镁等元素综合利用的工艺路线，主要研究了利用酸解、溶剂萃取法将工铵渣中枸溶性磷转化为水溶性磷的方法，该方法可缓解因工铵渣不能完全消化对湿法磷酸生产工业磷酸一铵带来的环保压力，同时也可提高产品的附加值。整个工艺过程中，水洗工段可回收工铵渣中的P2O515‑25%，萃取‑反萃取、二元肥工段共可回收工铵渣中的P2O570‑75%，P2O5总回收率85‑95%，F总回收率60‑80%，MgO总回收率30‑50%。
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公开(公告)号：CN112016373A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910473356.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知与计算的水上遇险人员智能辅助搜救系统，包括：多旋翼无人机飞行平台，所述多旋翼无人机飞行平台搭载视频采集模块与便捷式救生设备；所述视频采集模块，用于采集目标区域水上遇险人员的视频图像；基地综合处理平台，包括视频处理单元、落水人员检测识别单元和控制单元；所述落水人员检测识别单元用于根据处理后的图像进行落水人员自主识别检测；救援无人艇，根据基地综合处理平台的控制信息，开往落水人员所在区域进行救援。本发明通过提供一种基于YOLOv3的多旋翼无人机的水上落水人员自主识别单元，利用无人机和无人艇，能有效的完成水上遇险人员智能辅助搜救。
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公开(公告)号：CN110321775A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910277595.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的水上落水人员自主识别方法，包括：1)制作落水人员数据集；2)落水人员自主检测3)多旋翼无人机所采集的视频图像信息运用已得到的训练参数进行落水人员的实时自主识别检测。本发明提供了一种基于YOLOv3的多旋翼无人机的水上落水人员自主识别方法，识别准确度高。
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公开(公告)号：CN102380956A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110247048.9
申请日：2011-08-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及到一种热熔法制备纤维预浸丝的方法及其设备，包括有以下步骤：1）根据预浸料生产需要将碳纤维纱筒置于热熔预浸机的放卷装置上；2）纤维丝进入浸胶过程，得到预浸纤维；3）通过吹风冷却，进入加膜装置，经过展平、限位、贴合和辊压，将预浸纤维压贴在隔离膜的中央，得到加膜预浸纤维；4）进入收卷装置，在收卷控制器和总体控制器的控制下，实现螺旋收卷，从而实现纤维预浸丝的制备。本发明的有益效果：本发明适用于纤维增强复合材料制品干法缠绕或铺放成型生产的原料制备，单卷预浸纤维的收卷长度可达到3000m以上，降低了生产过程换碳纤维纱团的频度，提高了生产效率；减少了制品中的纤维断头，提高了制品综合性能。
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公开(公告)号：CN208495349U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820606758.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B09B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，包括第一步进电机、机座、工作台、主轴刀具、X轴光杆、机架、凸轮机构、电路板固定板、钢丝刷、加热装置、支架、分类回收装置、Z轴、移动终端、夹具、Y轴光杆。本实用新型的装置可以将废旧移动终端产品在主机拆解子装置完成对其固定螺钉的自动拆卸，在同一装置的另一子装置完成对其电路板的元器件的自动拆卸分类回收。本实用新型相对于现有技术，装置的结构简单、集成度高、成本低、精度高，大大的提高了工作效率，节省了人力资源，提高了废旧移动终端产品材料及器件的回收再利用率。
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