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公开(公告)号：CN114815810B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210286539.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机协同的水上清洁机器人路径规划方法及设备，包括：无人机先在河道上空进行巡航，记录移动路径，采用U‑Net语义分割网络实现对水面和路面的划分，并标记出来；采用卷积神经网络识别垃圾污染物后将其位置信息传递给水上清洁机器人，水上清洁机器人得到位置信息,采用A*算法计算目标点之间的距离，建立代价矩阵，运用动态规划的路径设计以达到运动路径最短并且回收相应垃圾的目标；水上清洁机器人结合图像识别系统进行动态避障设计。本发明有效解决了智能化的水上清洁机器人在自主航行的过程中存在清洁范围有限以及清洁效率低，清洁过程耗能大的问题。
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公开(公告)号：CN114750620B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210385233.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公本发开了一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓，包括发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体，发电仓设有太阳能发电板和风力发电组件，无人机升降仓以及供电仓发电仓底部，充电仓设在无人机升降仓以及供电仓底部，所述充电仓内设有用于给水上清洁机器人充电的无线充电结构，垃圾仓设在所述充电仓的底部，河水储藏仓设在所述垃圾仓的底部，架体设在河水储藏仓底部且设在岸边或水中，发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体自上而下设置且依次可拆卸的连接，形成分层结构，能够对水上清洁机器人充电，简单快捷，方便为水上清洁机器人续航。
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公开(公告)号：CN118083055A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410251901.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供一种岸边垃圾打捞船及岸边垃圾打捞系统，其包括船体和打捞结构；打捞结构包括升降组件、机械臂、伸缩组件以及打捞爪；升降组件可转动且可升降地安装于船体上；机械臂的一端连接于升降组件的顶端，且另一端连接于伸缩组件的一端；伸缩组件的另一端可伸缩地连接于打捞爪，用于带动打捞爪升降和张合，以使打捞爪打捞水面上的垃圾。该装置结构简单，且使用起来更加灵活，实用性强。
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公开(公告)号：CN119831074A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411697896.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶航速预测方法及系统，包括以下步骤：收集历史船舶航行数据与历史气象数据，构建数据集；在算法集中选择若干种机器学习模型作为基学习器和一个机器学习模型作为元学习器构成若干种堆叠模型，并采用所述数据集对若干种所述堆叠模型进行训练和验证，得到最优堆叠模型；采用所述最优堆叠模型进行船舶航速预测。通过构建的堆叠模型整合了各种模型的优势，能够更有效地捕捉数据之间的复杂关系，提高预测的精度和可靠性，精确的进行船速预测。
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公开(公告)号：CN117556600B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311456415.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种船舶气象航线优化方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取船舶航行气象场数据；基于所述船舶航行气象场数据构建大气海洋海浪数值模型，并基于所述大气海洋海浪数值模型确定船舶航行环境数据；基于所述船舶航行环境数据，构建船舶航行仿真模型，并确定所述船舶航行仿真模型的多目标函数；基于预设的船舶航线优化算法，对所述多目标函数进行求解，得到Pareto最优解集；对所述Pareto最优解集进行筛选，确定最终的最优解及其对应的船舶航线。本发明有效提高船舶在恶劣天气影响下的船舶航行安全水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117556600A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311456415.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种船舶气象航线优化方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取船舶航行气象场数据；基于所述船舶航行气象场数据构建大气海洋海浪数值模型，并基于所述大气海洋海浪数值模型确定船舶航行环境数据；基于所述船舶航行环境数据，构建船舶航行仿真模型，并确定所述船舶航行仿真模型的多目标函数；基于预设的船舶航线优化算法，对所述多目标函数进行求解，得到Pareto最优解集；对所述Pareto最优解集进行筛选，确定最终的最优解及其对应的船舶航线。本发明有效提高船舶在恶劣天气影响下的船舶航行安全水平。
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公开(公告)号：CN117151463A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311064542.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/2415 , G06F18/20 , G06N7/02 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种智能技术对船舶事故风险影响的量化方法、系统及介质，应用于船舶安全技术领域，能够量化评估智能技术的应用对船舶碰撞事故风险影响，有效提高智能船舶航行安全，降低船舶事故发生概率。该方法包括：根据预设灾害系统理论构建情景分析框架；根据所述情景分析框架结合水上交通事故特点进行分析，得到预设分析结果；根据所述预设分析结果构建船舶碰撞事故贝叶斯网络模型；通过专家调查问卷结合假设分析方法和预设模糊集理论分析计算得到预设风险影响因素发生概率；将船舶碰撞事故案例数据和所述预设风险影响因素发生概率输入所述船舶碰撞事故贝叶斯网络模型进行量化分析，得到量化分析结果。
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公开(公告)号：CN114815810A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210286539.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机协同的水上清洁机器人路径规划方法及设备，包括：无人机先在河道上空进行巡航，记录移动路径，采用U‑Net语义分割网络实现对水面和路面的划分，并标记出来；采用卷积神经网络识别垃圾污染物后将其位置信息传递给水上清洁机器人，水上清洁机器人得到位置信息,采用A*算法计算目标点之间的距离，建立代价矩阵，运用动态规划的路径设计以达到运动路径最短并且回收相应垃圾的目标；水上清洁机器人结合图像识别系统进行动态避障设计。本发明有效解决了智能化的水上清洁机器人在自主航行的过程中存在清洁范围有限以及清洁效率低，清洁过程耗能大的问题。
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公开(公告)号：CN119940593A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411797832.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供了一种考虑通航影响的海上风电场选址及其电缆路由规划方法，步骤S11：对待选址区域进行区域网格化；步骤S12：基于自然环境因素和交通环境因素构建风险评价指标体系；步骤S13：基于风险评价指标体系，计算每个网格的通航综合风险值；步骤S14：基于风险空间分布情况设定约束条件，并根据成本和风能密度函数构建海上风电场选址多目标优化模型；步骤S15：对海上风电场选址多目标优化模型进行求解，得到最优海上风电场选址方案。本发明在综合考虑船舶通航安全影响的基础上，利用多目标优化方法对海上风电场的选址进行科学规划。确保了海上风电项目的经济效益和可持续性。
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