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公开(公告)号：CN114351672B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210124110.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及湖泊垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人。通过平衡水舱的充水和出水改变机器人整体密度来实现机器人的上浮和下潜，并通过在两侧均设置平衡水舱，结合气压机和控制器，实现机器人上浮/下潜深度的精确控制；通过采用模仿儒艮外形的鱼头结构、鱼身结构，结合鳍肢舵机、仿生鳍肢以及电机、摇摆机构、仿生鱼尾和仿生尾鳍相配合，能够实现机器人在水中稳定、快速的前进；通过头部传感器和控制器相配合，能够实现水体中的异物的自动识别，再结合垃圾进口通道、垃圾收集箱和水泵的工作，能够湖泊中垃圾的自动收集。
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公开(公告)号：CN114347554A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111612922.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纸箱成型弯折机，包括纸板供应装置和纸板展开封底装置，所述纸板展开封底装置具有纸板入口和纸盒出口，所述纸板供应装置具有纸板出口，所述纸板供应装置的纸板出口靠近所述纸板展开封底装置的纸板入口，所述纸板供应装置用以将纸盒折板逐个输送至所述纸板展开封底装置，所述纸板展开封底装置用以将所述纸盒折板展开并封底为纸盒，其结构简单，操控灵活，且加工效率高。
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公开(公告)号：CN110074701A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910407500.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A47J47/00
Abstract: 本发明属于家用砧板领域，具体涉及一种带加热功能的砧板，包括砧板本体，所述砧板本体在厚度方向分割为上层板料和下层板料，上层板料和下层板料之间设有电加热装置。所述电加热装置包括蛇形管和主管，所述蛇形管的两端与主管的两端连通连接，所述主管内设有电加热管，所述蛇形管和主管的内部充满导热油。所述主管的两端分别设有排空口和注入口，所述排空口和注入口均用丝堵封堵。本发明旨在解决砧板由于潮湿带来的变黑发霉等问题，提供一种结构简单的带加热功能的砧板。
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公开(公告)号：CN114972338A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210886897.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法，包括：确定测量系统所采用的光源和照明方式、相机和镜头类型；采用张正有相机标定法进行相机标定；采用相机对高铁动车组走行部进行图像数据采集并进行灰度化处理；采用基于数学形态学滤波方法代替高斯滤波器的改进Canny算子图像边缘提取算法对得到的灰度化图像数据进行边缘提取；采用改进的基于粒子群优化算法的圆检测方法进行齿轮中心圆定位和中心圆半径检测；对齿顶圆与齿根圆通过拟合法进行分析；采用交点检测法或连通域检测法进行齿数检测；具备精度高、耗时短、稳定性高、抗噪能力强，在图像边缘提取时的边缘细节和边缘定位能力更优的特点。
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公开(公告)号：CN110094939A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910411272.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种消毒加热器，尤其适用于木板、竹板等木制砧板的加热消毒、防霉。一种消毒加热器，包括长方体的加热盒子，所述加热盒子内部为加热空腔；所述加热盒子包括盒子底和盒子盖，所述盒子底和盒子盖之间通过铰链连接；所述盒子底和盒子盖的中部均设有电加热管，所述盒子底外部与铰链同侧设有电源接口，所述电源接口通过导线与盒子底和盒子盖内的电加热管均连接。本发明提出一种消毒加热器，尤其适用于木板、竹板等木制砧板，旨在解决砧板由于潮湿带来的变黑发霉等问题，而且结构简单、体积小，特别适用普通家居厨房。本加热器也可用作食品干燥器，碗筷消毒器等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105232336B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510710660.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61J3/06
Abstract: 本发明涉及一种小型全自动蜜丸机，包括机架以及设在机架上的制条装置和切条搓丸装置；所述切条搓丸装置包括第一电机、传动机构和两个齿槽呈半圆形且齿顶圆相切的工作齿轮，工作时，第一电机通过传动机构带动两个工作齿轮作间歇式的反向的旋转运动，在每一个旋转运动的间隙，第一电机通过传动机构带动其中一个工作齿轮沿轴向移动并复位；所述制条机构用于将混合原料加工成条状并输送至两个工作齿轮咬入的一侧。该蜜丸机采用制条、切条和搓丸三个工序制成蜜丸，其中切条和搓丸由同一个装置完成，结构简单、占地小、便于运输，适用于各种场合。
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公开(公告)号：CN104795868B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510235350.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自动充电系统，包括充电控制器、充电桩、汽车充电插座识别定位装置、充电插头自动插拔装置，所述充电控制器与充电桩、汽车充电插座识别定位装置、充电插头自动插拔装置连接；充电桩包括桩体，以及桩体内的电气模块和计量模块；汽车充电插座识别定位装置包括超声波传感器、激光测距传感器组、CCD图像传感器、图像对位处理器；所述超声波传感器、激光测距传感器组与充电控制器连接；CCD图像传感器通过图像对位处理器与充电控制器连接，充电控制器控制充电插头自动插拔装置，使充电插头自动插拔装置上的充电插头与电动汽车上的充电插座实现自动插拔。本发明可自动将充电插头插入或拔出电动汽车的充电插座中。
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公开(公告)号：CN106768672A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611144601.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01M3/08
CPC classification number: G01M3/083
Abstract: 本发明公开了一种尿素管密封性的测试装置，至少包括：蓄液装置和气囊；所述气囊设置在所述蓄液装置的内部；待测试的尿素管也设置在所述蓄液装置的内部；所述待测试的尿素管在所述气囊的上方。本发明通过控制气囊的体积，从而控制蓄液装置内的液位，进而对尿素管的密封情况进行整体测试，避免了像现有技术那样单一逐个测试，进而实现了对尿素管的密封情况的大批量、重复性检测，从而实现了延长车辆的使用寿命的技术效果。
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公开(公告)号：CN104795868A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510235350.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 武汉工程大学
CPC classification number: B60L11/1824
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自动充电系统，包括充电控制器、充电桩、汽车充电插座识别定位装置、充电插头自动插拔装置，所述充电控制器与充电桩、汽车充电插座识别定位装置、充电插头自动插拔装置连接；充电桩包括桩体，以及桩体内的电气模块和计量模块；汽车充电插座识别定位装置包括超声波传感器、激光测距传感器组、CCD图像传感器、图像对位处理器；所述超声波传感器、激光测距传感器组与充电控制器连接；CCD图像传感器通过图像对位处理器与充电控制器连接，充电控制器控制充电插头自动插拔装置，使充电插头自动插拔装置上的充电插头与电动汽车上的充电插座实现自动插拔。本发明可自动将充电插头插入或拔出电动汽车的充电插座中。
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公开(公告)号：CN115235335B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210568600.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中科(湖北)工业有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组走行部尺寸智能检测方法，包括如下步骤：搭建图像采集平台；得到图像像素与现实尺寸的对应关系；利用光源硬件信息，调用相机，进行图像的采集与存储;进行图像灰度化处理，将彩色图转化成灰度图，消除图像色调和饱和度信息同时保留亮度实现将RGB图像或彩色图转换为灰度图像实现灰度化处理的功能；在利用自适应中值滤波对灰度图进行平滑滤波处理，降低图像的噪点；对图像进行锐化滤波处理；用改进的Canny算子对图像进行边缘检测；利用Hough变换，拟合间断点边界形，计算出直线、圆和圆弧形状的尺寸参数;具有更好的去噪声和抗噪能力，更好的保留边缘细节和实现精确的边缘定位。
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